草庐IT

lightweight-human-pose-estimation

全部标签

计算机视觉算法中的 相机姿态估计(Camera Pose Estimation)

目录​编辑引言相机姿态估计的基本概念相机姿态估计的方法特征点匹配直接法基于深度学习的方法相机姿态估计的应用增强现实(AR)机器人导航三维重建结论引言相机姿态估计是计算机视觉领域的重要任务之一。它涉及到确定相机在三维空间中的位置和朝向,常用于诸如增强现实、机器人导航、三维重建等应用中。本文将介绍相机姿态估计的基本概念、常用方法以及应用领域。相机姿态估计的基本概念相机姿态估计,即相机位姿估计,是指通过计算机视觉算法来确定相机在世界坐标系中的位置和方向。一般情况下,我们可以将相机的姿态表示为一个4×4的变换矩阵,即相机的位姿矩阵。这个矩阵包含了相机的位置、朝向等信息。相机姿态估计的方法相机姿态估计的

java - 使用 gradle-retrolambda 和 Lightweight-Stream-API 在 Android 中过滤对象列表

我正在尝试在我的Android应用程序中过滤Java中的对象列表,为此我遵循了thisanswer(Java8建议),但由于AndroidSDK不支持Lambda,我使用了gradle-retrolambda但是我得到了这个运行时错误java.lang.NoSuchMethodError:Nointerfacemethodstream()Ljava/util/stream/Stream;inclassLjava/util/List;oritssuperclasses(declarationof'java.util.List'appearsin/system/framework/core

使用Tensorrt部署,C++ API yolov7_pose模型

使用Tensorrt部署,C++APIyolov7_pose模型虽然标题叫部署yolov7_pose模型,但是接下来的教程可以使用Tensorrt部署任何pytorch模型。仓库地址:https://github.com/WongKinYiu/yolov7/tree/pose系统版本:ubuntu18.4驱动版本:CUDAVersion:11.4在推理过程中,基于TensorRT的应用程序的执行速度可比CPU平台的速度快40倍。借助TensorRT,您可以优化在所有主要框架中训练的神经网络模型,精确校正低精度,并最终将模型部署到超大规模数据中心、嵌入式或汽车产品平台中。TensorRT以NVI

YOLOv8-pose关键点检测:模型轻量化创新 |轻量级可重参化EfficientRep

   💡💡💡本文解决什么问题:轻量级可重参化EfficientRep替换YOLOv8neck部分EfficientRep | GFLOPs从9.6降低至8.5, mAP50从0.921下降至0.912,mAP50-95从0.697提升至0.779Yolov8-Pose关键点检测专栏介绍:https://blog.csdn.net/m0_63774211/category_12398833.html✨✨✨手把手教你从数据标记到生成适合Yolov8-pose的yolo数据集;🚀🚀🚀模型性能提升、pose模式部署能力;🍉🍉🍉应用范围:工业工件定位、人脸、摔倒检测等支持各个关键点检测; 1.YOLOv

Yolov8-pose关键点检测:模型轻量化创新 |多尺度空洞注意力(MSDA)结合C2f | 中科院一区顶刊 DilateFormer 2023.9

    💡💡💡本文解决什么问题:多尺度空洞注意力(MSDA)采用多头的设计,在不同的头部使用不同的空洞率执行滑动窗口膨胀注意力(SWDA),全网独家首发,创新力度十足,适合科研 1)与C2f结合;MSDA | GFLOPs从9.6降低至8.5, mAP50从0.921降低至0.909,mAP50-95从0.697提升至0.726Yolov8-Pose关键点检测专栏介绍:https://blog.csdn.net/m0_63774211/category_12398833.html✨✨✨手把手教你从数据标记到生成适合Yolov8-pose的yolo数据集;🚀🚀🚀模型性能提升、pose模式部署能力

3D视觉——2.人体姿态估计(Pose Estimation)入门——OpenPose含安装、编译、使用(单帧、实时视频)

上一话3D视觉——1.人体姿态估计(PoseEstimation)入门——使用MediaPipe含单帧(SignelFrame)与实时视频(Real-TimeVideo)https://blog.csdn.net/XiaoyYidiaodiao/article/details/125280207?spm=1001.2014.3001.5502本章博客就是对OpenPose工具包进行开发;我呕心沥血(笑哭),经历重重困难,想放弃了很多次(因为openpose的编译实在是太麻烦了)但是后来还是成功了,各位点个赞吧!这个真的太麻烦了。按照单帧图像和实时视频的顺序述写,其中单帧是使用的Pytorch编

【论文阅读】InstructGPT: Training language models to follow instructions with human feedback

论文链接:InstructGPT1.摘要把语言模型变大并不意味着会让模型更好的理解用户意图,例如大的语言模型会生成一些不真实、有害的、没有帮助的输出给用户,换句话说,这些模型并没有和用户的意图对齐(aligned)。在这篇论文中我们展示了通过使用用户反馈来微调模型的方法,从而使得语言模型在一系列任务上与用户意图对齐。首先通过人工撰写和OpenAIAPI两种方式收集问题(prompts),然后人工来写这些问题的答案,从而构建成一个数据集,再使用这些数据集对GPT3进行有监督的微调;我们又通过对模型的输出进行(人工)排序构建一个数据集,在这个数据集上,我们从人类反馈中通过强化学习进一步微调这个有监

Yolov8-pose关键点检测:模型轻量化创新 | OREPA结合c2f,节省70%的显存!训练速度提高2倍! | CVPR2022

  💡💡💡本文解决什么问题:浙大&阿里提出在线卷积重新参数化OREPA,节省70%的显存!训练速度提高2倍!OREPA | GFLOPs从9.6降低至8.2, mAP50从0.921提升至0.931Yolov8-Pose关键点检测专栏介绍:https://blog.csdn.net/m0_63774211/category_12398833.html✨✨✨手把手教你从数据标记到生成适合Yolov8-pose的yolo数据集;🚀🚀🚀模型性能提升、pose模式部署能力;🍉🍉🍉应用范围:工业工件定位、人脸、摔倒检测等支持各个关键点检测; 1.Yolov8-pose引入OREPA性能直接先上图

通过深度学习揭示出人类大脑的机理 Understanding the human brain through deep learning

作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介神经网络和深度学习在近几年取得了巨大的突破。许多领域都在应用这种技术,包括图像识别、自然语言处理、推荐系统等。作为人工智能的先驱之一,它改变着我们的生活方式。近些年来,随着科技的飞速发展,人们越来越关注神经网络背后的机制,探究其工作原理。对于一些研究者来说,这是个挑战不小的任务。如何理解人类的大脑呢?我们是否能够通过深度学习揭示出人类大脑的机理呢?为了回答这些问题,本文将从以下几个方面深入阐述:人类的大脑如何形成人类的大脑神经元的工作原理深度学习算法原理及其实现方法智能体对人脑的影响未来的挑战2.人类大脑如何形成?人类的大脑是一个复杂而灵活的系统。在整个过程

流量矩阵估计综述Traffic Matrix Estimation Techniques- A Survey on Current Practices

Paper:TrafficMatrixEstimationTechniques-ASurveyonCurrentPractices|IEEEConferencePublication|IEEEXplore来源:2023InternationalConferenceonSustainableComputingandDataCommunicationSystems(ICSCDS)(强烈建议搭配英文原文看!)摘要TME的背景和重要性:通过流量矩阵估计(trafficmatrixestimation,TME)技术可以衡量在各种网络组件(如交换器和路由器)间移动的交通量。TME可以用于诊断和管理网络阻塞