好像还是比较混乱。具体信息参考其官网。https://linorobot.org/Linorobot是一套开源的ROS兼容机器人，旨在为学生、开发者和研究人员提供一个低成本的平台，以便在ROS（机器人操作系统）的基础上创建新的激动人心的应用。Linorobot支持可从零开始构建的不同机器人底盘，包括2WD、4WD、MecanumDrive和AckermannSteering。linorobot是一个用于学习和分享机器人技术知识的社区。在这里，用户可以学习如何从零起步构建机器人，包括机器人的模型、SLAM和导航等方面。linorobot主要支持的机器人包括ROS2的G/F版本所支持的turtle