大佬的TensorFlow代码：here另一个大佬的Pytorch代码：here注：Pytorch代码只有semanticKITTI的训练，TensorFlow作者本人的代码比较全。keywords高分辨率点云——约\(10^5\)点云语义分割多层次特征在正式开始讲论文之前，我们先看看效果，0.04s的inferencetime那么咱们正式开始相关工作\(_{*篇幅有限，此处不再介绍其他基于投影或基于体素的工作}\)PointNet++网络结构关键组件Samping——FPS(最远点采样)顾名思义，每次在点云中采样的点都应该距其他点的距离最远举个例子，下图，一个二维欧式空间中，我们需要使用FP
大佬的TensorFlow代码：here另一个大佬的Pytorch代码：here注：Pytorch代码只有semanticKITTI的训练，TensorFlow作者本人的代码比较全。keywords高分辨率点云——约\(10^5\)点云语义分割多层次特征在正式开始讲论文之前，我们先看看效果，0.04s的inferencetime那么咱们正式开始相关工作\(_{*篇幅有限，此处不再介绍其他基于投影或基于体素的工作}\)PointNet++网络结构关键组件Samping——FPS(最远点采样)顾名思义，每次在点云中采样的点都应该距其他点的距离最远举个例子，下图，一个二维欧式空间中，我们需要使用FP
1、搭建本地环境2、编写Demo3、开启debug跟踪方法3.1跟进error方法 3.2跟进logIfEnabled方法3.3跟进logMessage方法3.4跟进logMessageSafely方法3.5跟进logMessageTrackRecursion方法3.6跟进tryLogMessage方法3.7跟进log方法3.8跟进log方法3.9跟进log方法3.9跟进processLogEvent方法3.10跟进callAppenders方法3.11跟进3.12跟进callAppenderPreventRecursion方法3.13跟进callAppender0方法3.14跟进tryCal
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本文是阅读LinkedIn公司2020年发表的论文Magnet:Push-basedShuffleServiceforLarge-scaleDataProcessing一点笔记。什么是Shuffle以上图为例，在一个DAG的执行图中，节点与节点之间的数据交换就是Shuffle的过程。虽然Shuffle的过程很简单，但是不同的引擎有不同的实现。以shuffle数据传输的介质来看有基于磁盘的shuffle，例如Map/Reduce，Spark，FlinkBatch中，上下游之前的数据都是需要落盘后来进行传输，这类通常是离线处理框架，对延迟不敏感，基于磁盘更加可靠稳定。有基于内存的pipeline模
本文是阅读LinkedIn公司2020年发表的论文Magnet:Push-basedShuffleServiceforLarge-scaleDataProcessing一点笔记。什么是Shuffle以上图为例，在一个DAG的执行图中，节点与节点之间的数据交换就是Shuffle的过程。虽然Shuffle的过程很简单，但是不同的引擎有不同的实现。以shuffle数据传输的介质来看有基于磁盘的shuffle，例如Map/Reduce，Spark，FlinkBatch中，上下游之前的数据都是需要落盘后来进行传输，这类通常是离线处理框架，对延迟不敏感，基于磁盘更加可靠稳定。有基于内存的pipeline模
1.console.log()调试时console.log是最常用的命令之一，此外还有一些其他的使用的功能。console.log()中，可是使用占位符对信息加工输出console.log('%c%s%s%s','color:yellow;background-color:black;','–','测试信息','–');也可以简单一点也可以打印出来图片哈在占位符%c中设置背景图片但是使用padding和line-height需要多调整这里就不演示了（没有想到使用场景0.0）console.log(`%c本地测试%cHelloWorld%c`,'color:#fff;font-size:10px
1.console.log()调试时console.log是最常用的命令之一，此外还有一些其他的使用的功能。console.log()中，可是使用占位符对信息加工输出console.log('%c%s%s%s','color:yellow;background-color:black;','–','测试信息','–');也可以简单一点也可以打印出来图片哈在占位符%c中设置背景图片但是使用padding和line-height需要多调整这里就不演示了（没有想到使用场景0.0）console.log(`%c本地测试%cHelloWorld%c`,'color:#fff;font-size:10px
什么是通用查询日志通用查询日志（GeneralQueryLog） 用来记录用户的所有操作，包括启动和关闭MySQL服务、所有用户的连接开始时间和截止时间、发给MySQL数据库服务器的所有SQL指令等。当我们的数据发生异常时，查看通用查询日志，还原操作时的具体场景，可以帮助我们准确定位问题。查看当前状态mysql>SHOWVARIABLESLIKE'%general%';+------------------+---------------------------+|Variable_name|Value|+------------------+-------------------------
什么是通用查询日志通用查询日志（GeneralQueryLog） 用来记录用户的所有操作，包括启动和关闭MySQL服务、所有用户的连接开始时间和截止时间、发给MySQL数据库服务器的所有SQL指令等。当我们的数据发生异常时，查看通用查询日志，还原操作时的具体场景，可以帮助我们准确定位问题。查看当前状态mysql>SHOWVARIABLESLIKE'%general%';+------------------+---------------------------+|Variable_name|Value|+------------------+-------------------------
