本文记录Ubuntu22.04虚拟机上安装ROS2的过程以及遇到的问题。1.确定Ubuntu和ROS版本Ubuntu和ROS2存在一个版本的对应关系，具体可以看官网的这个页面:REP2000–ROS2ReleasesandTargetPlatforms(ROS.org)其中ROS2的humble版本（即截止到2022年10月初的最新版本）要求如下：所以Ubuntu22.04应该安装的ROS2版本为ros-humble-desktop。此外Ubuntu的版本号如果是带有LTS字样（LongTermSupport），为长期支持版本，大家安装Ubuntu的时候应优先考虑此版本。2.配置及安装官方安装
模型 默认选中 chilloutmix_Ni.safetensors，重启webui.sh进程正向词bestquality,ultrahighres,(photorealistic:1.4),1girl,,,反向词paintings,sketches,(worstquality:2),(lowquality:2),(normalquality:2),lowres,normalquality,((monochrome)),((grayscale)),skinspots,acnes,skinblemishes,agespot,glans,{{{bad_hands}}},badhand,bad_fe
因为做深度学习的研究项目，为全新机器在Ubuntu20.04LTS系统下安装Nvidia显卡驱动、Cuda、Cudnn。并进行CUDA版本切换成功安装完成了，写个记录。1.安装Nvidia显卡驱动步骤一：安装更新软件列表和依赖项在安装Nvidia显卡驱动之前，需要更新软件列表和必要的依赖项。sudoapt-getupdate #更新软件列表sudoapt-getinstallg++ #下载g++编译器sudoapt-getinstallgcc #下载gcc编译器sudoapt-getinstallmake #下载GNUMake编译器sudoapt-getinstallinitramfs
文章目录前言：安装Ubuntu22.04.1LTS的先决条件一、下载Ubuntu22.04.1 LTS安装介质二、制作Ubuntu22.04.1 LTS引导U盘三、从U盘引导Ubuntu四、开始安装Ubuntu22.04.1LTS4.1开机界面4.2欢迎界面4.3键盘布局4.4选择安装方式4.5安装类型4.6设置时区4.7 创建账户4.8安装界面五、完成Ubuntu22.04.1LTS安装前言：安装Ubuntu22.04.1LTS的先决条件双核2GHz处理器或更高4GB系统内存25GB磁盘存储空间可访问的互联网光驱或USB安装介质（至少4GB的U盘）一、下载Ubuntu22.04.1 LTS安
1、下载openEuler，在虚拟机上安装openEuler2、查看openEuler和安装docker--openEuler查看版本号[qyq@openeuler~]$cat/etc/openEuler-releaseopenEulerrelease22.03(LTS-SP1)[qyq@openeuler~]$[qyq@openeuler~]$cat/etc/os-releaseNAME="openEuler"VERSION="22.03(LTS-SP1)"ID="openEuler"VERSION_ID="22.03"PRETTY_NAME="openEuler22.03(LTS-SP1)
昨天装verilator，但是执行sudoapt-getinstallg++的时候，总是报错，libc6-dev这个库必须依赖libc6这个库，但是只支持libc6_2.35-0ubuntu3版本，而我的电脑已经装上了2.35-0ubuntu3.1这个版本，于是执行sudoaptinstalllibc6=2.35-0ubuntu3这个命令指定了安装的版本，从而实现了版本降级，之后再次安装g++就能成功安装，如果是其他版本也可以如法炮制，忘了具体命令可以百度一下另外，网上很多缺依赖或者软件包冲突问题，给出了更新源的解决方案，是不适用于这种情况的，如果上述命令执行不成功，还是应该回过头去先看一下源
我在Ubuntu16.04LTS中安装了go-1.6。我还设置了两个不同的工作区和$GOPATH，方法是指定其中两个工作区的位置。但是其中一个工作区(主要或主要工作区)工作正常，而另一个(次要工作区)不工作。我希望使用第二个工作区来练习golang中的Web应用程序开发，并将主要工作区用于我的项目。这两个工作区都有不同的包，因为我将它们用于不同的目的。在使用辅助工作区时，在我的程序中导入包时出现“找不到包”之类的错误。“gobuild”工具正在主工作区中查找这些包，但它们存在于辅助工作区中。我正在使用GitHub的Atom编辑器。即使我使用“goget”安装包，这些包也会安装在主工作区
我在Ubuntu16.04LTS中安装了go-1.6。我还设置了两个不同的工作区和$GOPATH，方法是指定其中两个工作区的位置。但是其中一个工作区(主要或主要工作区)工作正常，而另一个(次要工作区)不工作。我希望使用第二个工作区来练习golang中的Web应用程序开发，并将主要工作区用于我的项目。这两个工作区都有不同的包，因为我将它们用于不同的目的。在使用辅助工作区时，在我的程序中导入包时出现“找不到包”之类的错误。“gobuild”工具正在主工作区中查找这些包，但它们存在于辅助工作区中。我正在使用GitHub的Atom编辑器。即使我使用“goget”安装包，这些包也会安装在主工作区
我写了一个golang程序，过去几个月在ubuntu12.04LTS上运行良好，直到我将它升级到14.04LTS我的程序专注于发送HTTP请求，每秒发送大约2-10个HTTP请求。HTTP请求地址不同。当问题出现时，首先，一些请求显示readtcp[ip]:[port]:i/otimeout，然后几分钟后所有请求显示readtcp[ip]:[port]:i/otimeout，无法发送任何请求。我重新启动程序，一切都恢复正常了。我们所有的服务器(2台服务器)从12.04升级到14.04后都有这样的问题我为每个请求创建新的goroutine问题不是在同一个时间间隔出现，有时一两天不会出现，
我写了一个golang程序，过去几个月在ubuntu12.04LTS上运行良好，直到我将它升级到14.04LTS我的程序专注于发送HTTP请求，每秒发送大约2-10个HTTP请求。HTTP请求地址不同。当问题出现时，首先，一些请求显示readtcp[ip]:[port]:i/otimeout，然后几分钟后所有请求显示readtcp[ip]:[port]:i/otimeout，无法发送任何请求。我重新启动程序，一切都恢复正常了。我们所有的服务器(2台服务器)从12.04升级到14.04后都有这样的问题我为每个请求创建新的goroutine问题不是在同一个时间间隔出现，有时一两天不会出现，
