文章目录1.Jenkins安装和使用1.1安装前必须装备的环境1.2.安装Jenkins1.2.1下载Jenkins1.2.2安装Jenkins1.2.3Jenkins的全局设置1.2.3.1全局工具设置(GlobalToolConfiguration)1.2.3.2管理凭据(ManageCredentials)1.3.使用Jenkins部署Vue项目1.3.1准备一个github项目地址1.3.2安装Jenkins的Node插件1.3.3全局工具配置中填写Node的地址1.3.4构建项目1.4.使用Jenkins构建Springboot项目2Jekins高阶技巧3.Jenkins构建失败的注
8月11日消息，Canonical今天发布了代号为JammyJellyfish、长期支持的Ubuntu22.04第3个维护版本更新，距离上个版本相隔6周时间。Ubuntu22.04.3LTS最大的亮点在于内核升级到 LinuxKernel6.2，此外Mesa图形堆栈也升级到23.0.4版本更新，并包含了自Ubuntu22.04.2LTS发布以来的所有更新包和安全修复程序。Ubuntu22.04.3LTS官方已经提供ISO镜像，此外Kubuntu，Xubuntu，Lubuntu，UbuntuStudio，UbuntuBudgie，UbuntuMATE以及UbuntuKylin等风味版本也放出了镜
1.EnvironmentOS：Ubuntu22.04LTSKernel：5.15.0-60-genericCPU:Intel(R)Xeon(R)Gold6278CCPU@2.60GHz,8vCPUs GPU:1*NVIDIAV100-PCIe-32G RAM:64GBsystemdisk：512 GiBdatadisk： 2048 GiBStableDiffusionWebUIversion：0cc0ee1(2023/2/20)2.DownloadStableDiffusionmodelsGoto HuggingFace or Civitai tofindamodel.Usewgetcomm
8月4日消息，Canonical今天发布预告，表示Ubuntu22.04.3LTS维护版本更新将会升级内核，LinuxKernel从5.19升级到6.2，此外现有Ubuntu22.04用户也可以通过命令方式进行升级。Canonical表示如果一切顺利的话，计划于8月10日发布Ubuntu22.04.3LTS维护版本更新，并会升级到和Ubuntu23.04（LunarLobster）相同Linux6.2内核。Canonical已经向现有的Ubuntu22.04.2LTS用户推出了Linux6.2HWE内核。IT之家注：如果你当前正在使用该版本，可以在终端中运行sudoaptupdate&&sud
ROS安装详细教程——Ubuntu22.0.4LTS安装ROS简介官方文档对ROS的介绍如下：TheRobotOperatingSystem(ROS)isasetofsoftwarelibrariesandtoolsthathelpyoubuildrobotapplications.Fromdriverstostate-of-the-artalgorithms,andwithpowerfuldevelopertools,ROShaswhatyouneedforyournextroboticsproject.Andit'sallopensource.简单来说ROS就是一款开源的机器人操作系统，可
ROS安装详细教程——Ubuntu22.0.4LTS安装ROS简介官方文档对ROS的介绍如下：TheRobotOperatingSystem(ROS)isasetofsoftwarelibrariesandtoolsthathelpyoubuildrobotapplications.Fromdriverstostate-of-the-artalgorithms,andwithpowerfuldevelopertools,ROShaswhatyouneedforyournextroboticsproject.Andit'sallopensource.简单来说ROS就是一款开源的机器人操作系统，可
Ubuntu18.04LTS离线安装ROSMelodic（解决rosdepinit与rosdepupdate问题）制作ROSMelodic的离线apt源使用离线apt源安装ROS解决rosdepinit与rosdepupdate问题测试ROS功能制作ROSMelodic的离线apt源因为公司调试电脑无法连接互联网，所以安装ROS很让人头疼。但安装ROS无非就是安装一些deb包与其对应的依赖，既然这样只要下载好需要的deb包，再离线安装就可以。在联网电脑上使用aptinstall安装ROS时候，会在/var/cache/apt/archives/下保存下载的安装包和依赖包，但如果使用dpkg-i
Ubuntu20.04LTS以及必要软件的安装教程1、Ubuntu系统下载2、制作U盘安装盘3、安装Ubuntu系统4、必要软件安装4.1、调整系统时间4.2、安装搜狗中文输入法4.3、anaconda安装4.4、安装terminator4.4、安装nvidia驱动4.5、挂载硬盘1、Ubuntu系统下载官方桌面版下载：https://cn.ubuntu.com/download/desktop，进入下载页面后，通常我们并不想安装最新的Ubuntu版本，那么需要找到其它版本的下载链接，如下图的红色框。如果要安装最新版，直接点击下载下图中的绿色框即可 由于该教程主要是安装Ubuntu20.04版
前篇Ubuntu20.04LTSx86_64安装stable-diffusion-webui_hkNaruto的博客-CSDN博客内容太多，分第二篇继续中途重装了机器，20.04，aptupgrade后自动升级到22.04.2现状：起来了，又没完全起来启动日志(stable-diffusion-webui)yeqiang@yeqiang-MS-7B23:~/Downloads/ai/stable-diffusion-webui$./webui.sh################################################################Installscr
本文记录Ubuntu22.04虚拟机上安装ROS2的过程以及遇到的问题。1.确定Ubuntu和ROS版本Ubuntu和ROS2存在一个版本的对应关系，具体可以看官网的这个页面:REP2000–ROS2ReleasesandTargetPlatforms(ROS.org)其中ROS2的humble版本（即截止到2022年10月初的最新版本）要求如下：所以Ubuntu22.04应该安装的ROS2版本为ros-humble-desktop。此外Ubuntu的版本号如果是带有LTS字样（LongTermSupport），为长期支持版本，大家安装Ubuntu的时候应优先考虑此版本。2.配置及安装官方安装
