您好，我想对来自DJIphantom3pro的视频流使用OpenCv进行一些图像处理。不幸的是，这件事需要制作自己的解码视频。我知道它应该与使用MediaCodecAndroid类一起使用，但我不知道该怎么做。我看到了一些从视频文件解码视频的例子，但我无法为我的目的修改这段代码。有人可以展示一些示例或教程如何做吗？感谢帮助mReceivedVideoDataCallBack=newDJIReceivedVideoDataCallBack(){@OverridepublicvoidonResult(byte[]videoBuffer,intsize){//recvData=true;//