我正在制作用于在相机上显示来自map的对象的程序，除了从垂直方向向左和向右倾斜几度(例如80-110和260-280度)外，它几乎可以正常工作。在其他+-320度时效果很好。我尝试将TYPE_ROTATION_VECTOR和加速度计与磁力计一起使用，它们的结果相同。有人知道任何解决方案吗？使用TYPE_ROTATION_VECTOR:if(event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR){float[]roationV=newfloat[16];SensorManager.getRotationMatrixFromVector(r