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Matlab【路径规划】—— 无人机药品配送路线最优化

文章目录问题描述具体思路demo1:求解所有节点间的距离demo2:直升机配送路线规划算法demo3:寻找最优解的优化算法支撑材料&工程附件问题描述某市引进一架专业大型无人机用于紧急状态下的药品投递。已知该市设有25处可用于在紧急状态接纳病人的医疗机构。其地理位置坐标(单位为公理)如下图所示。具体数据及可容纳病人数量见附件1。现要求通过数学建模,提供药品紧急配送策略,具体问题如下:已知该市唯一的药品仓库兼设在地理位置x,y坐标分别为(82,55)的医疗机构内部,请制订无人机的飞行路线,使尽可能多的病人尽早得到救治。上图为医疗机构及病人数量分布题目假设:建模过程不考虑其他运载工具,也不考虑无人机

MATLAB实现控制系统的时域分析,及稳定性判断,特征根法,劳斯判别法

   控制系统的时域分析法,即直接在时间域中对系统进行分析,可以提供系统时间响应的全部信息,具有直观、准确的特点。为了研究控制系统的时域特性,经常采用瞬态响应(如阶跃响应、脉冲响应)。    用MATLAB求系统的瞬态响应时,将传递函数的分子、分母多项式的系数分别以s的降幂排列写为两个数组num、den。由于控制系统分子的阶次m一般小于其分母的阶次n,所以num中的数组元素与分子多项式系数之间自右向左逐次对其,不足部分用零补齐,缺项系数也用零补上。例如,对于下列系统:该系统可以表示为两个数组,每一个数组由相应的多项式系数组成,并且以s的降幂排列。求其阶跃响应的MATLAB指令为:num=[00

【深度学习】基于Hough变化的答题卡识别(Matlab代码实现)

💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥🏆博主优势:🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳座右铭:行百里者,半于九十。📋📋📋本文目录如下:🎁🎁🎁目录💥1概述📚2运行结果🎉3参考文献🌈4Matlab代码实现💥1概述为了提高视频图像关键帧提取及修复效果,设计了一种基于计算机视觉的视频图像关键帧提取及修复方法。基于计算机视觉进行视频图像采集;采用阈值分割法建立灰度值模型,计算背景与目标的灰度差;利用视频图像中的主要特征窗口获取像素值,使用熵值法采集剩余的局部纹理图像,以完成视频图像关键帧提取。在此基础上,利用加权法还原原始矩阵,完成视频图像关键帧修复。实验结果表明,此方法提取的图像清晰

【图像检测-缺陷检测】基于计算机视觉实现液晶显示器表面缺陷检测含Matlab源码

1简介液晶显示器(LiquidCrystal Display,简称LCD)是一种借助于薄膜晶体管(TFT)驱动的有源矩阵液晶显示器,它的工作原理是:在电场的作用下,利用液晶分子的排列方向发生变化,使外光源透光率改变,完成电光变换,再利用R、G、B三基色信号的不同激励,通过红、绿、蓝三基色滤光膜,完成时域和空间域的彩色重显。相比较其他显示器,液晶显示器具有机身薄,节省空间,高分辨率,高亮度,省电低功耗,无辐射,画面柔和等优点。因此LCD广泛应用于手机屏、笔记本电脑、相机等电子产品的生产过程中,它的质量直接关乎电子产品的显示品质,外观和性能。但是由于生产工艺等因素,无法完全避免各种各样的缺陷,比如

Matlab 伪彩色处理方法总结(密度分割法、灰度级变换法、频域变换法)

伪彩色处理方法总结伪彩色处理是将黑白图像转换为彩色图像,方法分为空域变换及频域变换。空域变换其基本原理是构建颜色映射函数,将灰度值转换为彩色值。因为人眼对彩色图像的分辨能力大于黑白图像,所以伪彩色处理是为了增强人眼对图像的细节识别。基本方法有:方法一:密度分割法密度分割法是将图像的灰度值人为的分割为若干段,并给每一段重新赋彩色值。该方法简单易上手,缺点是处理后的图像细节不够明显,重点不突出。可以看见,因为颜色映射表设置的并不合理,导致色彩增强效果不好,在视觉上依然呈现出黑白图像。clcclearallcloseall[image1,map1]=imread('cartoon.bmp');fig

MATLAB实现费诺编码的计算与分析

一、实验目的1、理解霍费诺编码的原理。2、掌握费诺编码的方法和步骤。3、熟悉费诺编码的效率。4、本实验用Matlab语言编程实现费诺(Fano)编码。二、实验环境windowsXP,MATLAB7三、实验原理费诺编码算法如下:在信源符号集合中,首先将概率空间分为两个大致一样的概率集合,再将这两个概率集合进行重复分解,直到只剩下两个概率值为止。得到了一张树图,从树根开始,将编码符号1和0分配在同一节点的任意两分支上,这一分配过程重复直到树叶。从树根到树叶途经支路上的编码最后就构成了一组异前置码,就是费诺编码输出。离散无记忆信源:例如:Uu1u2u3u4u5P(U)=0.40.30.150.10.

毕业设计-基于 MATLAB 的图形图像处理系统的设计与实现

目录前言课题背景和意义实现技术思路一、数字图像处理软件MATLAB简介二、 系统的具体实现 实现效果图样例最后前言  📅大四是整个大学期间最忙碌的时光,一边要忙着备考或实习为毕业后面临的就业升学做准备,一边要为毕业设计耗费大量精力。近几年各个学校要求的毕设项目越来越难,有不少课题是研究生级别难度的,对本科同学来说是充满挑战。为帮助大家顺利通过和节省时间与精力投入到更重要的就业和考试中去,学长分享优质的选题经验和毕设项目与技术思路。🚀对毕设有任何疑问都可以问学长哦!选题指导: https://blog.csdn.net/qq_37340229/article/details/128243277大

【边缘检测】基于matlab八方向sobel图像边缘检测【含Matlab源码 1865期】

⛄一、八方向Sobel算子的边缘检测算法简介1引言随着数字图像的广泛应用,对图像精度的要求也逐步提高。边缘是目标图像与背景图像的分界,是图像最基本的特征之一。图像边缘蕴含了图像丰富的内在信息(如方向、阶跃性质与形状等),因此边缘提取是图像分析和识别领域中一个十分重要的课题。边缘检测作为一个预处理过程,广泛应用于图像分割、模式识别和运动分析等领域。在灰度图像中,边缘表现为图像局部的灰度不连续性,边缘点对应于一阶微分极大值点或二阶导数的零交叉点。传统的边缘检测方法有Roberts、Sobel、Prewitt、Laplacian、Marr、Wallis、形态学算子及小波变换等。这些算子主要是应用空域

MATLAB寻找三维曲面的有效波峰(滤除噪声产生的极大值)

最近在做课题研究的时候,在三维曲面寻找波峰方面遇到了些困难,虽然查找资料的时候有看到findpeaks和imregionalmax两个找极大值的函数,要么就是只适用于二位曲线,要么就是不能很好地滤除噪声引起的无效波峰,最后偶然看到一个大佬的思想,给了我很大的启发。本文参考波峰识别算法介绍|Zealseeker'sBlog中的峰突prominence思想,对该识别算法进行说明改进,以利用MATLAB工具实现三维曲面中的有效波峰标定。参考文章中对二维曲线进行举例说明,如下图所示,共有5个可见波峰,有效波峰用o表示,噪声引起的无效波峰用x表示,最大高度为5个单位长度。假设对第3个x波峰进行检测,计算

Matlab 离散小波变换函数 dwt2() 原理介绍与实验

文章目录一、小波变换的原理1.1小波变换简介1.2CWT和DWT的原理二、傅里叶变换与DWT的比较三、Matlab实现图像的二维小波变换3.1dwt2()函数介绍3.2dwt2()的使用3.2.1输入和输出图像3.2.2Matlab代码3.2.3实验总结离散小波变换(DWT)的原理介绍和说明请参考文章:【DWT笔记】傅里叶变换与小波变换这篇文章写的通俗易懂,小白也能看懂。一、小波变换的原理1.1小波变换简介离散小波变换(DWT)的原理介绍和说明请参考文章:【DWT笔记】傅里叶变换与小波变换这篇文章写的通俗易懂,小白也能看懂。简单从上面的参考文章中提取关键信息:1、图像信号的低频部分(低通带)表