我正在尝试在matlab中生成一个TCPIP服务器，该服务器应该与用C++编码的TCPIP客户端进行通信。直到现在我才开始工作:C++服务器和Matlab客户端(UDP和TCPIP)C++客户端和Matlab服务器(仅限UDP)我的C++客户端应该没问题(这就是为什么我没有给出对于这个问题来说太长的代码)，我用Python中的简单命令让它工作。在我的Matlab服务器中，建立了连接，但fread函数似乎没有读取任何内容...但是，数据在C++客户端部分中发送得很好。这是我的Matlab代码:u=tcpip('localhost',50000,'NetworkRole','server'
我使用MCR_R2015a工具箱中的tcpip函数编译了一个脚本。在我用于编译的PC(Windows7)上运行生成的可执行文件没有问题，但是在另一台PC(Windows10，未安装Matlab)上运行它是有问题的。我收到以下错误:unknownvariablecomorunknownclasscom.mathworks.toolbox.instrument.TCPIP指向tcpip中的第123行。周边代码为:tryobj.jobject=handle(com.mathworks.toolbox.instrument.TCPIP(host,port));catchaExceptionne
我的ViewController中有以下内容:requiredinit(coderaDecoder:NSCoder){selectedFocusAreas=Array()for_in0...focusAreas.count{selectedFocusAreas.append(false)}super.init(coder:aDecoder)!}这段代码可以编译并且没有给我任何问题。但是，当我尝试将代码提取到这样的方法中时:requiredinit(coderaDecoder:NSCoder){setUpSelectedFocusAreaData()super.init(coder:aD
【个人理解，有错请指出，谢谢】运动学参数部分MDH建模图（modify改进）图一机器人的尺寸如图二图二对每个关节建立坐标系，以六轴机器人来说有第0个坐标系（基座坐标系），第1~6个坐标系（6个关节坐标系），第7个坐标系（执行端坐标系）坐标系建立步骤1）获取关节轴线交点：将每个关节的轴线延长，获取关节轴线交点。2）确定基座标的原点位置和Z0轴的方向（一般选取垂直地面向上）3）确定关节坐标系原点位置：根据关节轴线交代确定6个关节轴坐标系原点。确定i关节的坐标系原点就要找关节i的轴线与关节i+1的轴线的交点。关节轴线相交：如图一，可以看到关节1的轴线和关节2的轴线相交，那么坐标系1的原点就定在交点处
三维曲线与三维曲面三维曲线plot3函数plot3(x,y,z)：x、y、z为同型向量时，每一个位置的(x,y,z)组成一个点的坐标。x、y、z为同型矩阵时，每一列对应一条曲线，因此，x（或y或z）的列数为绘制出的曲线条数。x、y、z中有矩阵有向量时，若向量为行向量，则应与矩阵的列数相同；若向量为列向量，则应与矩阵的行数相同。plot3(x1,y1,z1,选项,x2,y2,z2,选项,……)：同时绘制多条曲线。t=0:0.01:2*pi;t=t';x=[ttttt];y=[sin(t)sin(t)+1sin(t)+2sin(t)+3sin(t)+4];z=[ttttt];subplot(121
我已将自定义UIButton编码为:classAccountOpeningButton:UIButton{requiredinit?(coderaDecoder:NSCoder){super.init(coder:aDecoder)......}}我能够使用我的Storyboard成功地实例化这个类。现在，我做了一个UIView并想在我的UIView中添加这个按钮:varcustomView:UIView=UIView()customView.frame=CGRect(x:0,y:0,width:350,height:250).....letfromDateBtn:UIButton=A
importCocoaimportAccelerateletfilePath=Bundle.main.path(forResource:"sinusoid",ofType:"txt")letcontentData=FileManager.default.contents(atPath:filePath!)varcontent=NSString(data:contentData!,encoding:String.Encoding.utf8.rawValue)as?Stringvaridx=content?.characters.index(of:"\n")idx=content?.ind
当我使用存储属性创建UIView或UIViewController的子类时，除非我包含requiredinit的实现，否则Xcode不会编译我的项目？(编码器aDecoder:NSCoder).目前，我有以下实现来关闭编译器:requiredinit?(coderaDecoder:NSCoder){fatalError()}我明白为什么我需要包含这个初始化程序；我的子类需要符合NSCoding协议(protocol)，因为它的父类(superclass)符合它，并且这个初始化程序是NSCoding协议(protocol)的一部分，所以它需要与我的类一起工作，即初始化我类的所有存储属性(
MATLAB中的函数句柄理解https://zhuanlan.zhihu.com/p/266263265https://blog.csdn.net/kevinhg/article/details/88617741、何为函数句柄？函数句柄也是MATLAB中的一种常见的数据类型，它的地位类似于其它计算机语言里的函数对象(Javascript,Python)，函数指针(C++)，或者函数引用(Perl)。它的作用是将一个函数封装成一个变量，使其能够像其它变量一样在程序的不同部分传递。。引入函数句柄可使函数调用变得更加灵活方便，极大地提高了函数调用的速度和效率。MATLAB中函数句柄的使用使得函数也可
我知道还有其他类似的问题，但没有一个能回答我下面的问题。所以我有一个在XIB中定义了布局的ViewController。从另一个ViewController我想做这样的事情letdestVc=DestViewController(model:someModelData)self.showViewController(destVc,...)DestViewController定义如下:classDestViewController:UITableViewController{varmodel:SomeModelData{didSet{self.tableView.reloadData()
