平时想要做一个动画图片来演示，本人一般有两种方法：一种是截很多张图之后，将这些图片合成为一张gif动画；另一种就是录屏再制作成gif，我一般是录下视频之后，使用QQ影音，里面的影音工具箱有一个制作动画的功能。这两种方法都比较繁琐，尤其是第一种需要慢慢截自己需要的图，所以这里介绍一种在MATLAB中使用代码来保存整个动画演示过程的gif图片的方法，这样就方便很多了。1、机器人教学依然使用p560六轴机械臂机器人来演示，首先就是加载机器人：startup_rvcmdl_puma560没有下载MATLAB，想要学习的可以查阅：MatLab的下载、安装与使用(亲测有效)需要研究机器人的，需要下载机器人
目录作业概要1原理及实现12.1.模块1Harris角点检测1根据角点响应函数计算每个像素点的角点响应值；22.2.模块2关键点的描述及其匹配32.2.1.生成描述向量32.2.2.匹配描述子4输出matched_points和匹配点对数count；52.3.模块3转换矩阵的估计5输出仿射变换矩阵H。62.4.模块4RANSAC7取前num_inliers个随机点对拟合仿射变换矩阵H；82.5.模块5梯度方向直方图10根据梯度方向分类（代码里写了一个分类器sorter）；112.6.模块6更佳的图片融合策略（线性融合）12确定融合区域的左边界和右边界；122.7.模块7函数封装142.8.模块
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 电力系统信号处理 图像处理 路径规划 元胞自动机 无人机🔥内容介绍摘要无人机三维路径规划是无人机自主导航的关键技术之一。在复杂环境中，无人机需要能够避开障碍物并规划出一条安全的航迹。本文提出了一种基于萤火虫算法的无人机三维路径规划方法。该方法首先将规划空间离散化为三
1.创建一个曲线图x=linspace(-10,10,200);y=sin(4*x)./exp(x);plot(x,y)xlim([010])ylim([-0.40.8])xlabel('a');ylabel('b');title('曲线图sapi');set(gca,'FontName','TimesNewRoman','fontsize',16);legend('曲线12')标题中既包含英文又包含中文，如果设置字体为TimesNewRoman，中文就会不显示，如果设置成宋体，英文字母也会不好看x=linspace(-10,10,200);y=sin(4*x)./exp(x);plot(x,
在预测领域中对原始数据进行分解，可以提高预测精度。分解算法在故障诊断领域也有重要作用。CEEMDANCEEMDAN算法是由TorresME.等人于2011年提出的一种新型信号分解算法，较好地解决了经验模态分解（EEMD）存在的模态混叠现象。其具体分解过程如下描述：步骤1：将待分解信号x(t)添加K次均值为0的高斯白噪声，构造共K次实验的待分解序列xi(t),其中i=1,2,3....，k.。 式中：为高斯白噪声权值系数；it为第i次处理时产生的高斯白噪声。步骤2：对上述序列xi(t)进行EMD分解，分解得到第1个模态分量(IMF)并取其均值作为CEEMDAN分解得到的第1个IMF。
一个愿意伫立在巨人肩膀上的农民......1、安装环境安装系统参数系统版本：Windows10、Windows11系统类型：64位操作系统 a.安装Matlab2023b要求计算机名和用户名非中文，否则安装后无法正常打开。 b.安装Matlab2023b建议最低最低配置：内存16G+，处理器：3.0GHz+； c.安装时建议关闭网络2、安装包获取MATLABR2023b软件如下自行获取：链接：https://pan.baidu.com/s/1ZlE7ehYJjkpsTKMIVU1pbQ提取码：qxf5下载得到如下文件，双击解压../MATLAB_R2023bInstallation
2023.12.16在阅读OTFS相关论文的过程中，总是被数学知识绊住，因此在这里从通信小白的视角尝试理解一下基础的相关算法//部分内容有参考ChatGPT。【OTFS数学知识补充1】正交匹配追踪（OMP）算法1背景：压缩感知问题模型1.1定义符号含义：1.2解决方法2简介2.1通俗解释：什么是OMP算法？2.2基本概念2.3如何工作？3数学公式推导3.1问题设定3.2目标函数3.3算法步骤4对比MP与OMP算法4.1MP算法的基本思想：4.2MP算法的缺点：4.3OMP算法的优势：5应用举例5.1图像压缩5.2图像去噪5.3信号处理5.4机器学习6代码实现（matlab）参考文献1背景：压缩
前言：本文为手把手教学Matlab平台下的各种图像滤波算法的教程，将编程代码与图像滤波知识相联系，以实战为例！博客中图像滤波算法包含：均值滤波、中值滤波、高斯滤波、双边滤波、引导滤波。图像滤波算法是计算机视觉领域CV必修课，被广泛运用于各行各业，尤其是科研领域！希望本篇博客能给读者朋友的工程项目或科研生活给予些许帮助。（篇末代码开源！）图像滤波算法总图：一、图像滤波知识1.1基本概念图像滤波是一种常见的图像处理技术，旨在抑制图像中的噪声，并在尽量保留图像细节特征的条件下改善图像质量。该技术是图像预处理中非常重要的步骤，将直接影响后续的图像数据挖掘与分析性能（例如：目标检测，目标分割与去雾去雨算
用matlab画函数图像时，如何将坐标也标注在图上呢？用text函数进行标注text（x,y,str）x,y是标注所在的位置，str是标注内容-----------------------------------------------------------(●'◡'●)-------------------------------------------------------------(1)标注特殊点的坐标，例如我画一个二次函数图像，需要在图中标注它的最小值clear;x=1:0.1:5;y1=x.^2-5.*x+2;plot(x,y1,'-*');%画出函数图像holdon;[ymi
文章目录建立DH模型机器人正运动学机器人逆运动学机器人雅可比矩阵△机器人速度雅可比矩阵○雅可比矩阵相关概念○以二连杆平面机器人举例说明雅可比矩阵△机器人雅克比矩阵与速度分析△雅克比矩阵的奇异性○机器人的奇异位形（奇异形位、奇异点）△雅可比矩阵的建立※相邻连杆间的速度关系○矢量积法·矢量积法概念·矢量积法求机器人雅可比矩阵示例○微分变换法·坐标系的微分运动·机器人的微分运动·微分变换法概念※关于相对于末端（工具）坐标系的雅可比矩阵·微分变换法求2连杆机械臂雅可比矩阵示例○矢量积法与微分变换法的转换关系○matlab机器人工具箱法·jacob0()·jacobn()·雅可比矩阵的变换·matlab
