⛄一、蒲公英算法无人机避障三维航迹规划简介1无人机航迹规划问题的数学模型建立三维航迹规划问题的数学模型时,不但考虑无人机基本约束,还考虑复杂的飞行环境,包括山体地形和雷暴威胁区。1.1无人机基本约束规划的无人机三维航迹,通常需要满足一些基本约束,包括最大转弯角、最大爬升角或下滑角、最小航迹段长度、最低和最高飞行高度,以及最大航迹长度等约束。其中,最大转弯角约束,是指无人机只能在水平面内小于或等于指定的最大转弯角内转弯;最大爬升角或下滑角约束,是指无人机只能在垂直平面内小于或等于指定的最大爬升角或下滑角内爬升或下滑;最小航迹段长度约束,要求无人机改变飞行姿态之前,按目前的航迹方向飞行的最短航程;
目录一、灰色关联分析概述灰色关联分析的基本思想：二、灰色关联分析应用实例举例一： 1.确定分析数列 2.对变量进行预处理 3.计算子序列中各个指标与母序列的关联系数三、MATLAB实现一、灰色关联分析概述 当一个系统是由多种因素共同作用时，我们通常想知道哪些是主要因素，哪些是次要因素；哪些因素对系统发展影响大，哪些因素对系统发展影响小；哪些因素对系统发展起推动作用需强化发展，哪些因素对系统发展起阻碍作用需加以抑制数理统计中的回归分析、方差分析、主成分分析都有不足之处：要求有大量数据，数据量少就难以找出统计规律要求样本服从某个典型的概率分布，要求各因素数据与系统特征数据之间呈线性关系
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 电力系统信号处理 图像处理 路径规划 元胞自动机 无人机🔥内容介绍无人机技术在当今社会中扮演着越来越重要的角色，其应用领域也越来越广泛。从军事侦察到民用航拍，无人机的应用已经深入到各个领域。然而，随着无人机应用场景的不断扩大，对其路径规划的需求也变得越来越复杂。特
目录一.基本理论 二.两类相关系数的对比三.相关系数的假设检验四.MATLAB的相关操作五.其他有关的一些列技巧六.案例展示七.实战操作一.基本理论所谓相关系数，本质上是来衡量两组数据的关系大小——对应呈现函数关心的两种变量，那么我们可以很清楚他们之间的关系；而对于没有强烈关联的变量，我们若无法抽象他们之间的函数，那么可以用相关性强弱来描述他们之间的关系所在。如上是有关相关系数的计算方式：所谓的皮尔逊相关系数，即为我们本科期间学过的那种，也就是考研数一数三会涉及的部分~如下是需要注意的一些列理论知识： 总的来说，当变量之间呈现线性关系时，才有考虑相关系数大小的意义~如上是衡量相关性强弱的普遍标
【数学建模】《实战数学建模：例题与讲解》第十四讲-模拟退火、遗传算法（含Matlab代码）基本概念模拟退火（SimulatedAnnealing）遗传算法（GeneticAlgorithms）习题14.1（1）1.题目要求2.解题过程——模拟退火算法3.程序4.结果习题14.1（2）1.题目要求2.解题过程——遗传算法3.程序4.结果习题14.2（1）1.题目要求2.解题过程——模拟退火算法3.程序4.结果习题14.2（2）1.题目要求2.解题过程3.程序——遗传算法4.结果本系列侧重于例题实战与讲解，希望能够在例题中理解相应技巧。文章开头相关基础知识只是进行简单回顾，读者可以搭配课本或其他博
蒙特卡罗法又叫做统计模拟法、随机抽样技术，是一种随机模拟方法以概率和统计理论方法为基础的一种计算方法，通俗来说是可以使用随机数来解决很多计算问题的一种方法，很直观简单，尤其对于一些求解积分无解的情况，非常好使且简单粗暴。蒙特卡罗法求面积（定积分）以y=x²为例，我们需要求出x在[0,10]相对应的y在[0,100]所围成的曲线面积，在我们有了微积分的知识之后，我们可以通过对这个函数的原函数做差来求解(1/3*10³-1/3*0³=1000/3)，这种叫做解析解，也就是通过数学公式求出来的解。除了这种求积分的方法，我们接下来介绍的就是蒙特卡罗法。将大量随机点散落到整个矩形，然后计算散落在围成曲线
【数学建模】《实战数学建模：例题与讲解》第十讲-时间序列预测（含Matlab代码）基本概念移动平均（MovingAverage,MA）:指数平滑法（ExponentialSmoothing）:季节性调整（SeasonalAdjustment）:自回归移动平均模型（ARMA）:自回归积分滑动平均模型（ARIMA）:习题8.41.题目要求2.解题过程3.程序4.结果习题8.51.题目要求2.解题过程3.程序4.结果习题8.61.题目要求2.解题过程3.程序4.结果本系列侧重于例题实战与讲解，希望能够在例题中理解相应技巧。文章开头相关基础知识只是进行简单回顾，读者可以搭配课本或其他博客了解相应章节，
基于FPGA的FIR低通滤波器实现(附工程源码)文章目录基于FPGA的FIR低通滤波器实现(附工程源码)前言一、matlab设计FIR滤波器，生成正弦波1.设计FIR滤波器1.生成正弦波.coe二、vivado1.fir滤波器IP核2.正弦波生成IP核3.时钟IP核设置4.顶层文件/测试文件代码三.simulation四.源代码前言本文为FPGA实现FIR滤波器仿真过程，附源代码。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、matlab设计FIR滤波器，生成正弦波1.设计FIR滤波器打开MATLAB在命令行窗口输入：fadtool回车后在滤波器设计界面设置滤波器参数如下之后点击如图标志，
1前言 通信即传输信息，进行信息的时空转移。通信系统的作用就是将信息从信源发送到一个或多个目的地。实现通信的方式和手段很多，如手势、语言、旌旗、烽火台和击鼓传令，以及现代社会的电报、电话、广播、电视、遥控、遥测、因特网和计算机通信等，这些都是消息传递的方式和信息交流的手段。伴随着人类的文明和科学技术的发展，电信技术也是以一日千里的速度飞速发展，如今，在自然科学领域涉及“通信”这一术语时，一般指“电通信”。现代通信系统要求通信距离远、通信容量大、传输质量好。改革开放以来，我国的通信建设有了迅速的发展，但与一些发达国家相比还是比较落后。随着时代的发展，用户不再满足于听到声音，而且还要看到图像
分数阶微积分学是整数阶微积分学的直接拓展，将一阶导数、二阶导数、一重积分、二重积分等整数阶微积分拓展到0.75阶导数、阶导数等实数甚至是复数阶的导数或积分。这无疑拓展了微积分学的深度。 对于整数阶微积分，一般可以具有简洁明确的物理意义，比如位移、速度和加速度可以很好地解释一个信号与其整数阶导数之间的关系。然而分数阶微积分却没有那么简洁易懂的物理解释。目前对于分数阶微积分的定义，比较应用广泛的是G-L定义，R-L定义和Caputo定义。Grünwald-Letnikov定义：用MATLAB语言编写出Grünwald-Letnikov分数阶微积分数值计算的函数：functiondy=
