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点云AABB/OBB包围盒 (附open3d python代码)

AABB包围盒:AABB包围盒是与坐标轴对齐的包围盒,简单性好,紧密性较差(尤其对斜对角方向放置的瘦长形对象,采用AABB,将留下很大的边角空隙,导致大量没必要的包围盒相交测试)。OBB包围盒:OrientedBoundingBox,有向包围盒;OBB碰撞检测方法紧密性是较好的,可以大大减少参与相交测试的包围盒的数目,因此总体性能要优于AABB和包围球,并且实时性程度较高。当物体发生旋转运动后,只需对OBB进行同样的旋转即可。因此,对于刚体间的碰撞检测,OBB不失为一种较好的选择。OBB比AABB更加逼近物体,能显著减少包围体的个数#coding:utf-8importnumpyasnpimp

Echarts实现3D地球加卫星环绕效果

通过echarts实现自动旋转3D地球加卫星环绕效果文章目录一、依赖安装echarts安装echarts-gl安装使用全部使用按需使用二、地球自转实现三、卫星图标实现总结一、依赖安装echarts安装npminstallechartsecharts-gl安装npminstallecharts-gl使用全部使用import*asechartsfrom'echarts';import'echarts-gl';按需使用import*asechartsfrom'echarts/core';import{Scatter3DChart}from'echarts-gl/charts';import{Grid

vue使用百度地图获取可视区域四角坐标(百度地图四角坐标,百度地图3D可视区域四角坐标)

百度地图api只提供了左下角和右上角两个坐标,左上角坐标和右下角坐标需要自己操作获取,方法如下:    地图自带获取坐标的方法:varbounds=map.getBounds();//获取地图可视区域//左下    varsw=bounds.getSouthWest();//获取西南角的经纬度(左下角)//右上    varne=bounds.getNorthEast();//获取东北角的经纬度(右上角)根据地图自带坐标(左下和右上)获取剩下两个角(左上和右下)坐标://其实很简单,就是拿左下角的经度加上右上角的维度就是左上角的坐标//这里取的是sw的经度和ne的维度(3D地图可直接赋值)//

AIGC+实时云渲染:开启3D内容生态的黄金时代

AIGC技术革命下,我们的3D内容生态将会迎来怎样的变化格局?实时云渲染/CloudXR技术将在AIGC大潮中扮演什么样的角色?作为云基础设施厂商,我们有哪些机会可以抓住?这些问题已在XR产业、3D内容行业以及软件行业内,已经持续讨论一段时间并热度不减。作为建设平行世界的参与者,平行云持续关注应用趋势及产业变革,以下观点,希望对关注AIGC,元宇宙,3D视觉计算等科技创新的你,有所启发。AIGC的横空出世,一定会改变3D内容生产的格局目前,AIGC主要集中在文字和二维平面的世界,比如ChatGPT、midjourney等工具,可以生成PPT等文字、图片内容。虽然距离在三维世界应用AIGC还有一

【nn.Conv3d】三维卷积参数量与运算量

3d卷积过程举例输入:一个长度为7帧的RGB视频,单帧通道数为3,视频的宽高为60×40,1个视频故bs=1-->>(1,3,7,60,40)3d卷积:nn.Conv3d(3,5,(4,7,7),stride=1,padding=0)3代表输入特征图通道数,5代表输出特征图通道数,4和7分别代表3d卷积的通道数和宽高。(此外stride和padding也可以设定为(a,b,b)的形式,但为了简化说明仅设定空间维度的卷积步长为1,时间维度卷积步长默认为1)输出:(1,5,4,54,34),帧数维度增加为4,通道数增加为5,宽高为54和343d卷积过程对应下图3d卷积中参数量为:7×7×4×3×5

Open3D读取文件

Open3D可以读取点云文件,三角网格文件,也可以读取图片。具体方法如下:一、点云文件操作        Open3D支持的文件格式有xyz,xyzn,xyzrgb,pts,ply,pcd等文件。读取的方式也非常简单。data=o3d.io.read_point_cloud("文件名“)1、读写文件        函数原型如下:        open3d.io.read_point_cloud(filename, format='auto', remove_nan_points=False, remove_infinite_points=False, print_progress=False

CSS3实现的4种3D文字效果

本文将介绍css3实现的4种3D文字效果。代码很简单,效果很震撼:代码实现html:3dtexteffect3d文字效果fly63前端网分享前端资源教程及实用工具css:.demo{ background:#666666; width:100%; box-sizing:border-box; padding:30px; font:bold55px/100%"微软雅黑","LucidaGrande","LucidaSans",Helvetica,Arial,Sans;; color:#fff; text-align:center; text-transform:uppercase;}.demo1

Unity3D完成随时间变化的昼夜交替及光线变化

Unity3D环境中的昼夜交替,并且控制好光线随着时间的变化而变化,太阳位置跟随经纬度的不同而不同。重点:时间范围为0~24小时;太阳位置跟随当前经纬度;太阳完成东升西落,世界坐标系中的x正为东方,x负为西方,z正为北;太阳光线强度变化范围0~1,按照24小时的正弦变化。白天效果如下:当前的系统时间: 夜晚效果如下:当前的系统时间: 以下是部分代码:usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem;usingUnityEngine;usingUnityEngine.AzureSky;usingUTools.U

go - 3D 打印机串行通信

我正在努力构建一个可以与Golang中的3D打印机通信的工具。我遇到的问题困扰着我,似乎我可以启动与打印机的连接。LCD屏幕发生变化,代码开始运行,但每当我尝试从端口读取时,我都没有得到任何回复。具体来说,他们应该返回“确定”消息,以便我知道继续下一条消息。此外,当我发送Gcode字符串时,它似乎永远无法理解它们,据我所知,它们只是被丢弃了。这是我正在使用的示例代码:packageprinterimport("errors""fmt""log""strings""time""io/ioutil""path/filepath""github.com/tarm/serial")//Prin

go - 3D 打印机串行通信

我正在努力构建一个可以与Golang中的3D打印机通信的工具。我遇到的问题困扰着我,似乎我可以启动与打印机的连接。LCD屏幕发生变化,代码开始运行,但每当我尝试从端口读取时,我都没有得到任何回复。具体来说,他们应该返回“确定”消息,以便我知道继续下一条消息。此外,当我发送Gcode字符串时,它似乎永远无法理解它们,据我所知,它们只是被丢弃了。这是我正在使用的示例代码:packageprinterimport("errors""fmt""log""strings""time""io/ioutil""path/filepath""github.com/tarm/serial")//Prin