**camera驱动&系统流程整理**根据上面要求进行深度整理（主要针对msm8909高通平台）目录一camera驱动需要弄明白21需要获取到的资料22点亮过程、dtsi中需要添加什么23读取摄像头ID24驱动分层25V4L2架构，video*节点进行读取2二camera系统需要弄明白21mm_camera层详细分析----画流程图22dev/video*的读取23HAL层流程——预览、拍照、录像画图分析24导致预览、拍照、录像花屏、黑屏的原因有哪些，举例说明25framework层的工作、AIDL相关、进程间的通信26算法的移植过程，与APP层的交互画图分析27清晰度算法——画图分析2一ca
开发环境：开发系统：Ubuntu20.04开发板：HiSparkIPCCamera(Hi3518)Openharmony版本：v1.1.4RTSP，RealTimeStreamingProtocol，RFC2326，实时流传输协议，是TCP/IP协议体系中的一个应用层协议！协议主要规定定了一对多应用程序如何有效地通过IP网络传送多媒体数据。RTSP体系结位于RTP和RTCP之上（RTCP用于控制传输，RTP用于数据传输），使用TCP或UDP完成数据传输！openharmony中已经实现了RTSPServer播放视频，这里只需要简单移植下就可以了。6.1RTSPServer移植6.1.1下载源码
开发环境：开发系统：Ubuntu20.04开发板：HiSparkIPCCamera(Hi3518)Openharmony版本：v1.1.4RTSP，RealTimeStreamingProtocol，RFC2326，实时流传输协议，是TCP/IP协议体系中的一个应用层协议！协议主要规定定了一对多应用程序如何有效地通过IP网络传送多媒体数据。RTSP体系结位于RTP和RTCP之上（RTCP用于控制传输，RTP用于数据传输），使用TCP或UDP完成数据传输！openharmony中已经实现了RTSPServer播放视频，这里只需要简单移植下就可以了。6.1RTSPServer移植6.1.1下载源码
以双目+IMU为例进行介绍相机和IMU的联合标定，也叫多传感器融合；一、相机标定过程录制含有标定板图像的bag包，注意需要不断移动标定板。运行Kalibr工具箱中多相机标定节点程序。kalibr_calibrate_cameras--bag[filename.bag]--topics[TOPIC_0...TOPIC_N]--models[MODEL_0...MODEL_N]--target[target.yaml]我们使用的最终命令使用的bag文件XXX.bag，里面存储了含有标定板的图像使用标定板规格apriltag_6_6.yaml，可多种选择相机的畸变模型pinhole-radtan，其
以双目+IMU为例进行介绍相机和IMU的联合标定，也叫多传感器融合；一、相机标定过程录制含有标定板图像的bag包，注意需要不断移动标定板。运行Kalibr工具箱中多相机标定节点程序。kalibr_calibrate_cameras--bag[filename.bag]--topics[TOPIC_0...TOPIC_N]--models[MODEL_0...MODEL_N]--target[target.yaml]我们使用的最终命令使用的bag文件XXX.bag，里面存储了含有标定板的图像使用标定板规格apriltag_6_6.yaml，可多种选择相机的畸变模型pinhole-radtan，其
CameraX是一个Jetpack库，旨在帮助您更轻松地开发相机应用。对于新应用，我们建议从CameraX开始。它提供一致且易于使用的API，适用于绝大多数Android设备，并向后兼容Android5.0（API级别21）。CameraX支持大多数常见的相机用例：预览：在屏幕上查看图片。图片分析：无缝访问缓冲区中的图片以便在算法中使用，例如将其传递到机器学习套件。图片拍摄：保存图片。视频拍摄：保存视频和音频。这篇文章讲的是–实现预览在向应用添加预览时，请使用PreviewView，这是一种可以剪裁、缩放和旋转以确保正确显示的View。当相机处于活动状态时，图片预览会流式传输到PreviewV
CameraX是一个Jetpack库，旨在帮助您更轻松地开发相机应用。对于新应用，我们建议从CameraX开始。它提供一致且易于使用的API，适用于绝大多数Android设备，并向后兼容Android5.0（API级别21）。CameraX支持大多数常见的相机用例：预览：在屏幕上查看图片。图片分析：无缝访问缓冲区中的图片以便在算法中使用，例如将其传递到机器学习套件。图片拍摄：保存图片。视频拍摄：保存视频和音频。这篇文章讲的是–实现预览在向应用添加预览时，请使用PreviewView，这是一种可以剪裁、缩放和旋转以确保正确显示的View。当相机处于活动状态时，图片预览会流式传输到PreviewV
最近忙于开发一款基于Camera2API的相机应用，部分功能涉及到广角镜头，因此踩了不少坑，在此与大家分享下以作记录交流...经过查阅资料发现在安卓上所谓的广角镜头切换其实是用一个逻辑摄像头包含多个物理摄像头实现的，在zoom缩放的时候根据不同的缩放值切换不同的物理摄像头。参考：https://source.android.google.cn/devices/camera/multi-camera?hl=zh-cn踩坑记录CameraDevice.TEMPLATE_RECORD的兼容性问题一般在录制视频的时候为了获得比较稳定的帧率，我们可能会使用CameraDevice.TEMPLATE_RE
最近忙于开发一款基于Camera2API的相机应用，部分功能涉及到广角镜头，因此踩了不少坑，在此与大家分享下以作记录交流...经过查阅资料发现在安卓上所谓的广角镜头切换其实是用一个逻辑摄像头包含多个物理摄像头实现的，在zoom缩放的时候根据不同的缩放值切换不同的物理摄像头。参考：https://source.android.google.cn/devices/camera/multi-camera?hl=zh-cn踩坑记录CameraDevice.TEMPLATE_RECORD的兼容性问题一般在录制视频的时候为了获得比较稳定的帧率，我们可能会使用CameraDevice.TEMPLATE_RE
前面3篇我们讲解了camera的基础概念，MIPI协议，CSI2，常用命令等，本文带领大家入门，如何用c语言编写应用程序来操作摄像头。Linux下摄像头驱动都是基于v4l2架构，要基于该架构编写摄像头的应用程序，必须先要搞清楚什么是v4l2。1.什么是v4l2v4l2是videoforLinux2的缩写，是一套Linux内核视频设备的驱动框架，该驱动框架为应用层提供一套统一的操作接口(一系列的ioctl)https://linuxtv.org/downloads/legacy/video4linux/API/V4L2_API/官网有一个简单的用于抓图的程序capture.c。本文后面基于该实例
