这篇文章讲一下如何点亮一个新的sensor，以在RK3588平台，点亮IMX577为例。目录（1）如何才能算点亮一个sensor？（2）SENSOR_TYPE_RAW和SENSOR_TYPE_SOC（3）sensor驱动移植①sensor寄存器配置②sensor上电时序③v4l2_subdev_ops相关回调函数实现④V4L2控制⑤驱动注册入口函数probe（4）dts配置解析（5）驱动调试（6）安卓cameraHAL注册sensor（7）总结 （1）如何才能算点亮一个sensor？①sensor的chipID可以通过i2c正确读取到，也就是i2c可以正常通信；②使用media-ctl工具可以
MeandMygirlfriend作者：jasonhuawen靶机信息名称：MeandMyGirlfriend:1地址：https://www.vulnhub.com/entry/me-and-my-girlfriend-1,409/识别目标主机IP地址─(kali㉿kali)-[~/Vulnhub/Me_And_Mygirlfriend]└─$sudonetdiscover-ieth1-r192.168.56.0/24Currentlyscanning:192.168.56.0/24|ScreenView:UniqueHosts3CapturedARPReq/Reppackets,from3
MeandMygirlfriend作者：jasonhuawen靶机信息名称：MeandMyGirlfriend:1地址：https://www.vulnhub.com/entry/me-and-my-girlfriend-1,409/识别目标主机IP地址─(kali㉿kali)-[~/Vulnhub/Me_And_Mygirlfriend]└─$sudonetdiscover-ieth1-r192.168.56.0/24Currentlyscanning:192.168.56.0/24|ScreenView:UniqueHosts3CapturedARPReq/Reppackets,from3
(1)当前面临的问题是什么以及原因？虽然sensorfusion在该领域越来越受欢迎，但是对劣质图像(inferiorimage)条件鲁棒性不好，（例如照明不佳和传感器未对准），现有的融合方法很容易受到这些条件的影响，主要是由于calibrationmatrices建立的LiDARpoints和imagepixels的硬关联(hardassociation)。注 ：calibrationmatrices标定矩阵：用于校准相机和LiDAR硬关联(hardassociation）机制是指利用标定矩阵来建立LiDAR点和image像素的关联(2)作者提出的解决问题的方法作者提出TransFusion
(1)当前面临的问题是什么以及原因？虽然sensorfusion在该领域越来越受欢迎，但是对劣质图像(inferiorimage)条件鲁棒性不好，（例如照明不佳和传感器未对准），现有的融合方法很容易受到这些条件的影响，主要是由于calibrationmatrices建立的LiDARpoints和imagepixels的硬关联(hardassociation)。注 ：calibrationmatrices标定矩阵：用于校准相机和LiDAR硬关联(hardassociation）机制是指利用标定矩阵来建立LiDAR点和image像素的关联(2)作者提出的解决问题的方法作者提出TransFusion
1.Camera开发流程在这里，我们先了解下相机开发的大致流程，然后再对里面的步骤进行详细的阐述。利用open(int)获取Camera实例利用getParameters()获取默认设置，如果需要修改参数，利用setParameters()重新设置利用setDisplayOrientation()设置相机图像旋转角度，产生正确的预览画面利用setPreviewDisplay(SurfaceHolder)关联相机与SurfaceView显示图层，让视频流显示在界面上设置Preview的回调函数，获取帧数据并进行图像处理逻辑调用startPreview()开始预览，调用stopPreview()停
1.Camera开发流程在这里，我们先了解下相机开发的大致流程，然后再对里面的步骤进行详细的阐述。利用open(int)获取Camera实例利用getParameters()获取默认设置，如果需要修改参数，利用setParameters()重新设置利用setDisplayOrientation()设置相机图像旋转角度，产生正确的预览画面利用setPreviewDisplay(SurfaceHolder)关联相机与SurfaceView显示图层，让视频流显示在界面上设置Preview的回调函数，获取帧数据并进行图像处理逻辑调用startPreview()开始预览，调用stopPreview()停
小透镜放在滤光片上来增加光线的收集能力传感器只能测量光的强弱，并不能区分颜色，这就需要将不同颜色的滤镜和传感器结合起来，实现这一过程的技术叫做拜尔阵列（“Bayer”pattern）传感器是光敏二极管光线进入镜头，到达【带有RGB滤光阵列的传感器】，得到最原始的电信号。这个信号经过【ISO增益和原始图像处理】【RGB去马赛克】和【降噪】，就会得到raw格式的图片，对它接着进行【白平衡以及色彩空间转换】和【色彩处理】，并【映射到sRGB输出】，这时图片已经呼之欲出，只要【JPEG压缩】并【保存成文件】，储存卡里就会增加一张JPEG格式的照片了。
小透镜放在滤光片上来增加光线的收集能力传感器只能测量光的强弱，并不能区分颜色，这就需要将不同颜色的滤镜和传感器结合起来，实现这一过程的技术叫做拜尔阵列（“Bayer”pattern）传感器是光敏二极管光线进入镜头，到达【带有RGB滤光阵列的传感器】，得到最原始的电信号。这个信号经过【ISO增益和原始图像处理】【RGB去马赛克】和【降噪】，就会得到raw格式的图片，对它接着进行【白平衡以及色彩空间转换】和【色彩处理】，并【映射到sRGB输出】，这时图片已经呼之欲出，只要【JPEG压缩】并【保存成文件】，储存卡里就会增加一张JPEG格式的照片了。
**camera驱动&系统流程整理**根据上面要求进行深度整理（主要针对msm8909高通平台）目录一camera驱动需要弄明白21需要获取到的资料22点亮过程、dtsi中需要添加什么23读取摄像头ID24驱动分层25V4L2架构，video*节点进行读取2二camera系统需要弄明白21mm_camera层详细分析----画流程图22dev/video*的读取23HAL层流程——预览、拍照、录像画图分析24导致预览、拍照、录像花屏、黑屏的原因有哪些，举例说明25framework层的工作、AIDL相关、进程间的通信26算法的移植过程，与APP层的交互画图分析27清晰度算法——画图分析2一ca
