现在常用的App主页都会有一个底部导航栏，根据需求也使用过好几种方法进行实现，于是想着还是总结一下，今天还写一个简单的BottomNavigationView方法来实现这个功能Android底部导航栏（二、自定义View+Fragment）_&岁月不待人&的博客-CSDN博客Android底部导航栏（三、ViewPager+TabLayout+Fragment）简单易懂_&岁月不待人&的博客-CSDN博客_android获取底部导航栏Android底部导航栏（四、ViewPager+RadioGroup+Fragment）简单易懂_&岁月不待人&的博客-CSDN博客 一、什么是BottomNa
一、Transformer中为什么要使用位置编码positionalencoding在《AttentionIsAllYouNeed》这篇论文中首次提到了transformer模型，transformer模型在输入端用了一个位置编码（positionalencoding），其主要目的是增加相对位置信息，使其可以更好的利用每个元素相互之间的位置关系二、具体编码实现方式论文作者使用的是正余弦函数进行编码，这时可能会有人产生了疑惑，为什么要使用这么复杂的编码方式呢，这里举个例子，一句话“你好吗”用“1，0，0”、“0，1，0”、“0，0，1”的独热编码不可以么，编码方式还会更加的简单，为什么要用下图这
一、Transformer中为什么要使用位置编码positionalencoding在《AttentionIsAllYouNeed》这篇论文中首次提到了transformer模型，transformer模型在输入端用了一个位置编码（positionalencoding），其主要目的是增加相对位置信息，使其可以更好的利用每个元素相互之间的位置关系二、具体编码实现方式论文作者使用的是正余弦函数进行编码，这时可能会有人产生了疑惑，为什么要使用这么复杂的编码方式呢，这里举个例子，一句话“你好吗”用“1，0，0”、“0，1，0”、“0，0，1”的独热编码不可以么，编码方式还会更加的简单，为什么要用下图这
本文分别使用SFC（模板方式）和tsx方式对ElementPlusel-menu组件进行二次封装，实现配置化的菜单，有了配置化的菜单，后续便可以根据路由动态渲染菜单。1数据结构定义1.1菜单项数据结构使用element-plusel-menu组件实现菜单，主要包括三个组件：el-menu：整个菜单；el-sub-menu：含有子菜单的菜单项；el-sub-menu：没有子菜单的菜单项（最末级）；结合菜单的属性和展示效果，可以得到每个菜单项包括：菜单名称、菜单图标、菜单唯一标识、子菜单列表四个属性。于是可得到菜单项结构定义如下：/***菜单项*/exportinterfaceMenuItem{/
本文分别使用SFC（模板方式）和tsx方式对ElementPlusel-menu组件进行二次封装，实现配置化的菜单，有了配置化的菜单，后续便可以根据路由动态渲染菜单。1数据结构定义1.1菜单项数据结构使用element-plusel-menu组件实现菜单，主要包括三个组件：el-menu：整个菜单；el-sub-menu：含有子菜单的菜单项；el-sub-menu：没有子菜单的菜单项（最末级）；结合菜单的属性和展示效果，可以得到每个菜单项包括：菜单名称、菜单图标、菜单唯一标识、子菜单列表四个属性。于是可得到菜单项结构定义如下：/***菜单项*/exportinterfaceMenuItem{/
今天在做css定位的时候遇到一个问题，我想用fixed定位下来，但是发现这个时候定义的百分百宽度不随着父元素走了而是整个屏幕的百分百，这个就很尴尬了，也不能固定宽度吧，毕竟还要宽度自适应。这个时候发现了一个position的属性-----sticky它是relative和fixed的结合体可以理解为，当我们屏幕还没有滚动出原有的范围的时候就跟relative一样，正常排列在那里，当我们屏幕滚动出去了这个时候就fixed，常用语头部或者底部一个吸顶的行为，最最关键的是，他不会像fixed一样把他的父级变成浏览器可视区域，还是你的父级
今天在做css定位的时候遇到一个问题，我想用fixed定位下来，但是发现这个时候定义的百分百宽度不随着父元素走了而是整个屏幕的百分百，这个就很尴尬了，也不能固定宽度吧，毕竟还要宽度自适应。这个时候发现了一个position的属性-----sticky它是relative和fixed的结合体可以理解为，当我们屏幕还没有滚动出原有的范围的时候就跟relative一样，正常排列在那里，当我们屏幕滚动出去了这个时候就fixed，常用语头部或者底部一个吸顶的行为，最最关键的是，他不会像fixed一样把他的父级变成浏览器可视区域，还是你的父级
主题：前言针对ros系统记录的bag文件，可以使用python的rosbag包，按照不同起止时间和topic进行提取。然而，有的topic可以使用rosbag读取，但是不能遍历，存在解码错误。原因应该是存在中文字符的注释,这个可以在函数生成的temp.py中看到。python提取bag文件时发生解码错误:unicodeerror)'utf-8'codeccan'tdecodebyte0xcdinposition31:invalidcontinuationbyte编译环境：windowsvisualstudio2019，pycharm也有如此问题，即使将fileencoding改成其它编码方式，
主题：前言针对ros系统记录的bag文件，可以使用python的rosbag包，按照不同起止时间和topic进行提取。然而，有的topic可以使用rosbag读取，但是不能遍历，存在解码错误。原因应该是存在中文字符的注释,这个可以在函数生成的temp.py中看到。python提取bag文件时发生解码错误:unicodeerror)'utf-8'codeccan'tdecodebyte0xcdinposition31:invalidcontinuationbyte编译环境：windowsvisualstudio2019，pycharm也有如此问题，即使将fileencoding改成其它编码方式，
一、题目大意标签:查找https://leetcode.cn/problems/find-first-and-last-position-of-element-in-sorted-array给定一个按照升序排列的整数数组nums，和一个目标值target。找出给定目标值在数组中的开始位置和结束位置。如果数组中不存在目标值target，返回 [-1,-1]。进阶：你可以设计并实现时间复杂度为 O(logn) 的算法解决此问题吗？示例1：输入：nums=[5,7,7,8,8,10],target=8输出：[3,4]示例 2：输入：nums=[5,7,7,8,8,10],target=6输出：[-1
