背景距离上篇打带你实现自己迷你chatgpt文章，到现在已经过去快两个月。自制minichatgpt文章一直没有更新，原因有二：1.一直在找合适体量表现不错模型2.公司内部太卷了，没太多时间好好梳理文章。这篇文章会给大家介绍一些大模型训练的概念，然后会给大家介绍pretrainmodel在自己数据集合上的微调学习。大家一直在讲大模型，但是感觉大家也只是在讲大模型。到现在似乎还没看到一篇文章介绍大模型的整个工艺流程是如何的，1.需要经历哪几个步骤2.有哪些手段学习知识3.如何做特定域知识增强4.如何去让机器更懂人（适应不同人表达方式，精准给出他们想要答案；其实就是增强智能体的模糊适应性）。这篇文
StaticBatching将一组静态物体的模型batch成一个模型，并作为一个整体提交的GPU。绘制的时候这些物体可以正常的做culling，Unity会将通过Culling的物体使用索引偏移的方式绘制。 GPUInstancing使用GPUInstancing可使用少量绘制调用一次绘制（或渲染）同一网格的多个副本。它对于绘制诸如建筑物、树木和草地之类的在场景中重复出现的对象非常有用。合并批次的前提条件是同网格同材质，但材质的参数可以不同，然后基于一个InstancedDrawCall，一次性绘制多个模型。使用比较多的是植被相关的，比如草和树木。在使用上需要注意当代码调用改变属性时候，需要用
硬件型号驱动情况主板HPEliteDesk800G6MiniPC处理器IntelCorei510500已驱动内存16GB2667MHzDDR4已驱动硬盘SSDNVMeKINGSTONSNVS500G500GB已驱动显卡IntelUHDGraphics630已驱动声卡Realtek®ALC222已驱动网卡Intel(R)EthernetConnection(10)I219-LM已驱动无线网卡+蓝牙FENVIBroadcom4360WirelessSonoma及以上自行根据系统版本添加驱动支持系统版本macosHighSierra（10.13）——Sonoma（14）引导文件类型版本opencor
我正在开发一款可以使用外接显示器的iPad应用程序。当我将iPad3插入外部显示器时，我从外部UIScreen对象返回了一个分辨率列表，其中包括1920x1080。当我对iPadmini执行相同操作时，我得到的最大分辨率为1600x900。这会让我觉得iPadmini不支持全高清外部视频，但Apple规范是这样说的:Videomirroringandvideooutsupport:Upto1080pthroughLightningDigitalAVAdapterandLightningtoVGAAdapter(adapterssoldseparately)...这似乎很明确，它应该支持
一、USRP简介通用软件无线电外设(USRP)是由EttusResearch及其母公司NationalInstruments设计和销售的一系列软件定义无线电。USRP产品系列由MattEttus领导的团队开发，被研究实验室、大学和业余爱好者广泛使用。大多数USRP通过以太网线连接到主机，基于主机的软件使用该链路来控制USRP硬件并传输/接收数据。一些USRP型号还将主机的一般功能与嵌入式处理器集成在一起，允许USRP设备以独立方式运行。USRP系列专为易操作性而设计，并且许多产品都是开源硬件。部分USRP型号的电路板、原理图、元器件的BOM表都是可以免费下载的；所有USRP产品均由开源UHD驱
我想在我的macmini上使用AVAudioRecorder。但是没有麦克风输入插孔。我想我应该买耳机来使用AVAudioRecorder。也许这些:http://store.apple.com/uk/product/MD827ZM/A/apple-earpods-with-remote-and-mic如果我将earpods插入macmini(耳机输出)，它可以在iPhone和iPad6.0模拟器中运行吗？我可以在不调试到iOS设备的情况下录制我的声音吗？ 最佳答案 是的，我已经在mini的模拟器中测试了AVAudioRecorde
我对通用应用程序中的图像命名约定有疑问，尤其是ipadmini。我正在开发一个跨iphone4s、ipad3(即ipadwithretina)和ipadmini的通用应用程序。我有一张图片，我想将其作为背景加载到应用程序中。我正在使用[UIImageimageNamed:@"background"]获取图像。这适用于iphone和ipad，但不适用于ipadmini。为了调试，我使用了NSString*filePath=[[NSBundlemainBundle]pathForResource:@"background"ofType:@"png"];NSLog(@"backgroundi
如果未安装"git",则需要安装git,安装时选择"从Windows命令提示符使用Git"选项.如果安装了"git",但仍然会出现"git未被识别为内部或外部命令"错误,则需要将PATH变量设置为指向git可执行文件.为此,请按照以下步骤操作:打开我的电脑,右键单击并选择属性单击"高级系统设置"单击"环境变量"在该弹出窗口中,选择用户变量中Path并单击Edit添加git安装目录."E:\Git\Git\bin"我的git路径： 您需要关闭命令提示符并再次打开.Git命令现在应该可以工作了!
我认为iOS9中的MFMailComposeViewController存在问题，至少在我的新iPadmini4上是这样。即使使用最简单的测试代码我也不起作用。例如，使用:if(![MFMailComposeViewControllercanSendMail]){return;}MFMailComposeViewController*controller=[MFMailComposeViewControllernew];controller.mailComposeDelegate=self;[controllersetSubject:@"Test"];[controllersetMes
1背景由于使用了一种新的航电设备组合，在调试无人机起飞的时候遇到了之前没有遇到的问题。之前用的飞控（Pixhawk6c）和电调（HobbywingX-Rotor40A），在QGC里按默认参数配置来基本就能平稳飞行，但是换了飞控（Pixhawk6cmini）和电调（好盈Platinium40A）后，起飞一小段高度就开始抖动，且幅度逐渐增大到发散，最后炸机。2调试思路debug的时候先是检查了硬件，排除硬件问题后，调整了部分跟PWM输出相关的关键参数，还是不行，进一步怀疑是PID参数的问题，按照网上的经验调试，发现果然如此，调整了参数后，姿态可以稳定下来了。所以将过程记录如下，便于以后查找。3无人
