一、TIM_SetCompare()函数的定义其中，TIM_SetCompareX()这个函数有四个，它们为：TIM_SetCompare1、TIM_SetCompare2、TIM_SetCompare3、TIM_SetCompare4，同时分别对应：CH1、CH2、CH3、CH4。/***@briefSetstheTIMxCaptureCompare1Registervalue*@paramTIMx:wherexcanbe1to17except6and7toselecttheTIMperipheral.*@paramCompare1:specifiestheCaptureCompare1re
一、基础知识GPIO全名为GeneralPurposeInputOutput，即通用输入输出。有时候简称为“IO口”。通用，说明它是常见的。输入输出，就是说既能当输入口使用，又能当输出口使用。端口，就是元器件上的一个引脚。输入模式和输出模式是GPIO的基本特性，当然GPIO还有其它模式可选。IO耐压问题STM32是一款3.3V电压的芯片，IO输出是3.3V,但IO大部分都是可以容忍5V电压输入。一般在芯片手册的“引脚定义”章节可以查看到有FT标识表示该IO可以容忍5V电压输入。二、在HAL库中的GPIO的模式１、输入模式GPIO＿Input 上拉或下拉输入（GPIO Pull-up／Pu
笔记整理自B站UP主江科大自化协教程《STM32入门教程-2023持续更新中》，所用单片机也为教程推荐单片机。大致内容第一部分：定时器基本定时的功能，定时器每隔这个时间产生一个中断，来实现每隔一个固定时间执行一段程序的目的，比如要做一个时钟、秒表或者使用一些程序算法的时候都需要用到定时中断这个功能第二部分：定时器输出比较的功能，最常见的用途就是产生PWM波形，用于驱动电机等设备第三部分：定时器输入捕获的功能，使用输入buhuo这个模块来实现测量方波频率的例子第四部分：定时器的编码器接口，使用编码器接口能够更加方便地读取正交编码器的输出波形，在编码电机测速中，应用广泛使用定时器的外部时钟，可以提
从零开始用Nodejs搭建一个MQTT服务器，并且用stm32通过esp8266进行消息订阅和发布一、项目背景最近在做一个物联网项目，需要用到服务器进行数据的存储和数据的请求和发送，之前我用过onenet平台上的http服务，虽然能通过get和post请求进行数据的提交和发送，但是平台上的数据发生改变却不能主动推送给esp8266，与我此次的项目不符合，所以pass。然后我了解了下mqtt协议，它可以消息的发布和订阅实现服务器和esp8266的双向通信，而我之前又学过一些js，所以我就想能不能自己搭建一个mqtt服务器，最终还真的实现了。二、搭建mqtt服务器1.搭建开发环境安装nodejs，
基于stm32f103，作为个人学习记录使用STM32芯片内部有一个FLASH存储器，它主要用于存储代码,在紧急状态下常常会使用内部FLASH存储关键记录；内部FLASH的构成STM32的内部FLASH包含主存储器、系统存储器以及选项字节区域大容量产品内部FLASH的构成（摘自《STM32F10x闪存编程参考手册》主存储器一般我们说STM32内部FLASH的时候，都是指这个主存储器区域，它是存储用户应用程序的空间，芯片型号说明中的256KFLASH、512KFLASH都是指这个区域的大小。主存储器分为256页，每页大小为2KB，共512KB。这个分页的概念，实质就是FLASH存储器的扇区，与其
目录一、前期准备二、串口屏上位机三、STM32软件编程一、前期准备1.STM32单片机2.HMIUSART串口屏本人使用使用的是陶晶驰的串口屏。型号为TJC4832T135_0113.USB转TTL串口模块电源板（CP2102芯片）（CH340也可以）二、串口屏上位机官网资料：USARTHMI资料中心可拖动左侧工具箱进行界面设计，常用文本、按钮、数字、切图等。右侧可修改相应的属性，一个工程中即使有多个页面，不能出现两个名字相同的控件。若移植其他例程，串口屏型号不一致，在上侧设备栏进行修改，具体见教程。三、STM32软件编程1、串口3配置波特率为9600（串口屏默认）2、hmi.c封装了STM3
TIM简介1、TIM(Timer)定时器2、定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断3、16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时4、钟下可以实现最大59.65s的定时5、不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能6、根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型定时器类型STM32F03C8T6具有四个定时器基本定时器的结构图通用定时器的结构图查看一下引脚定义表高级定时器结构图定时中断基本结构图预分频器的时序计数器计数频率：CK_CNT=CK_PSC/(PS
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ESP32开发环境配置——ArduinoIDE前言一、ESP32有几种开发环境？二、ArduinoIDE环境搭建1.下载安装2.配置环境1）方法一1）方法二3.验证三、注意事项总结前言 最近这段时间刚好在捣鼓ESP32，遇到了挺多大大小小的坑，所以我将自己的配置过程和注意要点写出来分享给大家，希望对你们有帮助。一、ESP32有几种开发环境？ ESP32系列单片机可以用MicroPython和C++进行编程，在这里我主要介绍C++编程语言下的两种常用的开发环境：ArduinoIDE：Arduino相信很多玩过Arduino系列单片机的朋友都不会，有点像STM32用到的Keil，但是相比Keil多
在STM32中编写串口通信数据收发有三种方式：轮询模式（阻塞方式），中断模式（非阻塞方式）以及DMA模式。一.串口通信（DMA模式） 打开STM32CubeMX，前部分配置流程如串口数据收发基础（三）节里一样。配置好USART1的基本参数，开启定时器中断后，接下来就要开启USART1的DMA。设置好之后，设置存储路径，选择所用IDE，然后点击GENERATECODE创建工程，openproject打开工程进行全局编译。二.HAL库中串口收发的重要函数（DMA模式） 1.DMA模式下发送数据函数：HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef*hua
