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Day29- 贪心算法part03

一、K次取反后最大化的数组和 题目一:1005.K次取反后最大化的数组和1005.K次取反后最大化的数组和给你一个整数数组 nums 和一个整数 k ,按以下方法修改该数组:选择某个下标 i 并将 nums[i] 替换为 -nums[i] 。重复这个过程恰好 k 次。可以多次选择同一个下标 i 。以这种方式修改数组后,返回数组 可能的最大和 。问题的关键在于优先反转数组中的负数,因为这样可以增加数组的总和。如果数组中的负数少于K,剩余的操作应该用于反转最小的正数(如果有的话),并且要注意,如果剩余操作次数是偶数,最终结果不会改变;如果是奇数,则最终结果会减少两倍的最小元素的值。/**@lcap

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-1 坐标系与概念基准

本文仅供学习使用,总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结,从矢量的角度进行分析,方法比较传统,但更易理解,并且现有的看似抽象方法,两者本质上并无不同。2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考:食用方法坐标系的组成与表达方式点的运动在不同三维坐标系中的表达与运动描述——推导的过程?广义坐标系的推广点的表达与向量表达,及其不同点(投影矩阵的作用?)建议把每个图自己都画一遍,理解每个符号表达的含义,以及为什么这么表达(尤其是如何定义角度、向量)机构运动学与动力学分析与建模Ch00-1坐标系与概念基准1.空间坐标系1.1笛卡尔坐标系Cartesiancoordinatesys

前端koa搭建服务器(保姆级教程)——part1

目录koa简介前端项目搭建koa环境第一步:新建项目第二步:环境初始化,安装依赖初始化项目,生成package.json文件安装koa依赖安装koa-router路由管理依赖安装dotenv环境变量依赖安装nodemon热启动依赖第三步:代码调用,启动服务main.js文件中的内容app/index.js中的内容app/config.js中的内容.env中的内容router文件夹中的user.router.js文件controller文件夹中的user.controller.js文件router文件夹中的index.js文件到这里,代码就写好了,准备开始运行第四步:启动前端koa服务器最终效果

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05

本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-KalmanFilter卡尔曼滤波器Ch051.RecursiveAlgirithm递归算法2.DataFusion数据融合CovarinceMatrix协方差矩阵StateSpace状态空间方程Observation观测器3.Stepbystep:DeriationofKalmenGain卡尔曼增益/因数详细推导4.Priori/PosterrorierrorCovarianceMartix误差协方差矩阵5.AnExample2D例子6.ExtendedKalmanFilter扩展卡尔曼滤波器(EKF)1.RecursiveA

ios - iOS 中的交互式视频 : Is it possible to trigger specific actions in code by tapping discrete parts in the video?

我问这个是因为我无法在任何地方找到答案,至少使用我能想到的关键字是这样。我找到的最相关的问题/答案是:(CreateinteractivevideosiniPad-Anappforproductdemo)。用户Jano回复:TheeasiestwaytocreateinteractivevideosforiOSistouseApple'sHTTPLiveStreamingtechnology.Youhavetocreateavideo,embedmetadata,playitusingMPMoviePlayerControllerorAVPlayerItem,andthendispla

算法训练day51|动态规划part12

309.最佳买卖股票时机含冷冻期(参考:代码随想录四种状态,来代表寒冷冻期的买卖股票状态 状态一:持有股票状态(今天买入股票,或者是之前就买入了股票然后没有操作,一直持有)不持有股票状态,这里就有两种卖出股票状态状态二:保持卖出股票的状态(两天前就卖出了股票,度过一天冷冻期。或者是前一天就是卖出股票状态,一直没操作)状态三:今天卖出股票状态四:今天为冷冻期状态,但冷冻期状态不可持续,只有一天!递推公式达到买入股票状态(状态一)即:dp[i][0],有两个具体操作:操作一:前一天就是持有股票状态(状态一),dp[i][0]=dp[i-1][0]操作二:今天买入了,有两种情况前一天是冷冻期(状态四

代码随想录第41天 | 动态规划part03

代码随想录算法训练营第41天|动态规划part03●343.整数拆分●96.不同的二叉搜索树题目一343.整数拆分给定一个正整数n,将其拆分为至少两个正整数的和,并使这些整数的乘积最大化。返回你可以获得的最大乘积。示例:输入:10输出:36解释:10=3+3+4,3×3×4=36。说明:你可以假设n不小于2且不大于58。本题拆分的两个关键:拆成多少个,以及拆的数怎么分配。数当然是所有数越接近乘积最大,关键在于分解的数目。来看一下如何使用动规来解决。dp[n]:拆分数字n得到的最大乘积。dp[i]最大乘积是怎么得到的呢?其实可以从1遍历j,然后有两种渠道得到dp[i].一个是j*(i-j)直接相

Hadoop学习笔记(HDP)-Part.14 安装YARN+MR

目录Part.01关于HDPPart.02核心组件原理Part.03资源规划Part.04基础环境配置Part.05Yum源配置Part.06安装OracleJDKPart.07安装MySQLPart.08部署Ambari集群Part.09安装OpenLDAPPart.10创建集群Part.11安装KerberosPart.12安装HDFSPart.13安装RangerPart.14安装YARN+MRPart.15安装HIVEPart.16安装HBasePart.17安装Spark2Part.18安装FlinkPart.19安装KafkaPart.20安装Flume十四、安装YARN+MR1.

推荐几个免费的HTTP接口Mock网站和工具

在前后端分离开发架构下,经常遇到调用后端数据API接口进行测试、集成、联调等需求,比如:(1)前端开发人员很快开发完成了UI界面,但后端开发人员的API接口还没有完成,不能进行前后端数据接口对接和联调,很容易影响开发进度。前端开发人员用的比较多的开源组件有mock.js,但该组件缺乏界面管理,因为这样做很容易造成代码耦合,甚至一不小心就会把Mock代码打包到生产环境。(2)在一些数据大屏可视化、报表开发、调用远程服务等业务场景中,常常需要远程http接口数据的支撑,往往把JSON数据写死到代码里,或者通过springmvc开发数据接口,这些工作都比较耗时,且日后不好更改和维护。当然,也可以使用

如何使用 Helm 在 K8s 上集成 Prometheus 和 Grafana|Part 3

在本教程的前两部分,我们分别了解和学习了Prometheus和Grafana的基本概念和使用的前提条件,以及使用Helm在Kubernetes上安装Prometheus。 在今天的教程中,我们将为你介绍以下内容: 安装Grafana;集成Prometheus和Grafana,Grafana将使用Prometheus作为数据源;使用Grafana创建用于监控和观察Kubernetes集群的控制面板。 安装Grafana安装时,我们遵循与安装Prometheus相同的步骤: 搜索GrafanaHelmChart要搜索PrometheusHelmChart,请运行以下命令: helmsearchhu