我有一个场景可以在Code-igniter中创建一个SEO友好的URL。http://example.com/en/motors/used-car-for-sale/audi?sub_categories3=36我想创建一个SEO友好的url并从url中删除?sub_categories3=36部分。子类别id36将是“A4”(奥迪A4车型)。所以url应该是http://example.com/en/motors/used-car-for-sale/audi/a4.sub_categories3将是主类别下每个类型的id。我该怎么做？我找到了很多关于它的文章。请建议我找到它的最佳方法

线性马达一般指线性电机线性马达是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。最常用的直线电机类型是平板式和U型槽式，和管式。线圈的典型组成是三相，由霍尔元件实现无刷换相。线性马达的工作原理类似于打桩机，实际上是一个依靠线性形式运动的弹簧质量块，将电能直接转换为直线运动机械能的发动模块。线性马达依靠交流电压驱动压靠与弹簧连接的移动质量块的音圈，音圈在弹簧的共振频率下被驱动时，使整个传动器振动。由于直接驱动质量块做线性运动，所以响应速度非常快，振感也非常的强。 马达是

我正在尝试使用tornado，我的用例是通过对象ID进行查询。我已经看到示例和引用资料可以通过除ObjectID以外的任何其他方式进行查询。因为它是唯一的，所以我想用它来代替查询。有关如何使用ObjectId进行电机查询的任何建议 最佳答案 Pymongo是motor的依赖项，所以我不喜欢你在拉任何额外的东西。就importtheObjectId方法正常并在您的查询中使用它:importmotorfrombson.objectidimportObjectIdcursor=collection.find({"_id":ObjectId

我使用Motor驱动程序进行异步访问以读取mongo集合。当我运行我的应用程序时，它返回None值。当我与PyMongo同步运行它时，它运行正常。我在这两个地方都遵循了示例:http://blog.mongodb.org/post/30927719826/motor-asynchronous-driver-for-mongodb-and-python和http://emptysquare.net/motor/pymongo/api/motor/tutorial.html.这是我的部分代码:importtornado.httpserverimporttornado.websocketim