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RDK X3 Module发布,全新软硬件平台加速实现量产级产品落地

机器人开发是一段美妙的旅程。GEEKROS创始人杨状状是地平线社区的一名开发者,热衷于鼓捣各类机器人,2022年,状状第一时间就拿到了地平线旭日®X3派(简称旭日X3派),基于TogetheROS™.Bot机器人操作系统(简称TROS.B)中丰富的工具和应用,连续打造了多款机器人开源项目,桌面四足机器人、陪伴型宠物猫等产品深受机器人爱好者的好评。 很快,状状又想到了新的产品创意,为了实现更小的体积,更灵活的设计,希望使用集成度更高的板卡,软件依然沿用TROS.B的丰富功能来快速实现方案落地。类似的需求很多,X3模组也应运而生,基于模组的通用接口和参考载板设计,状状很快解决了前面遇到的种种问题,

ModuleNotFoundError: No module named ‘models‘ 的解决方法

参考博客:ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘models‘解决torch.load问题【天坑】保存与加载使用torch.save(model,“my_model.pth”)命令可以保存整个模型。这个保存/加载过程使用最直观的语法,涉及的代码最少。以这种方式保存模型将使用Python的pickle模块保存整个model。但是,在进行torch.load(“my_model.pth”)时,加载目录与保存目录要相同,这里的目录不是"my_model.pth",而是项目中定义模型所涉及的目录。举个例子:load-test工程中有model_1文件夹,model_1文件

芯片设计里的Multi-Bit FF探究

在现代的芯片设计里边,工程师在优化功耗和面积上无所不有其极,这里讨论的multi-bitFF就是其中的一种方法或者称之为一种流程。MBITFFvssignlebitFFMulti-bit故名思意就是将通常单bit的FF,封装为一个多bit的FF,下面一起来看一下他们之间的异同:单bit的asyn-clearscan-FF针对这种单bit的asyn-clearscan-FF,vendor提供了几种多bit的asyn-clearscan-FF,multi-bit2asyn-clearscan-FFmulti-bit4asyn-clearscan-FFmulti-bit6asyn-clearscan

Install fail! Error: run install error, please remove node_modules before retry!解决这个报错

 Installfail!Error:runinstallerror,pleaseremovenode_modulesbeforeretry!Commandfailedwithexitcode1:nodeinstall.jsError:Commandfailedwithexitcode1:nodeinstall.js  atmakeError(C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\npm\node_modules\cnpm\node_modules\execa\lib\error.js:60:11)  athandlePromise(C:\Users\A

python - PyInstaller,规范文件,ImportError : No module named 'blah'

我正在尝试通过PyInstaller构建一个python脚本.我使用以下命令来配置、生成规范文件和构建:wgetpyinstaller.zip,extractedit,pythonConfigure.py,etc,then:pythonpyinstaller/Makespec.py--onefilemyscript.pypythonpyinstaller/Build.pymyscript.spec这是它生成的规范文件:#-*-mode:python-*-a=Analysis([os.path.join(HOMEPATH,'support/_mountzlib.py'),os.path.

python - PyInstaller,规范文件,ImportError : No module named 'blah'

我正在尝试通过PyInstaller构建一个python脚本.我使用以下命令来配置、生成规范文件和构建:wgetpyinstaller.zip,extractedit,pythonConfigure.py,etc,then:pythonpyinstaller/Makespec.py--onefilemyscript.pypythonpyinstaller/Build.pymyscript.spec这是它生成的规范文件:#-*-mode:python-*-a=Analysis([os.path.join(HOMEPATH,'support/_mountzlib.py'),os.path.

AttributeError: module ‘lib‘ has no attribute ‘OpenSSL_add_all_algorithms

pip安装crackmapexec后,运行crackmapexec遇到报错AttributeError:module'lib'hasnoattribute'OpenSSL_add_all_algorithms直接安装pip3installcrackmapexec解决通过python3-mpipinstall--upgradeopenssl或者python3-mpipinstallopenssl>22.1.0或者python3.9-mpipinstallcryptography==38.0.4再次执行crackmapexec-h可以正常使用了 通过python虚拟环境安装apt‐getinsta

vue - vuex详细讲解和modules模块化的使用

vuex简介Vuex是一个专为Vue.js应用程序开发的状态管理模式。它采用集中式存储管理应用的所有组件的状态,并以相应的规则保证状态以一种可预测的方式发生变化。通俗的来说,vuex是用于当某一状态需要在多个组件中共享,方便我们使用并追踪这些状态时使用。话不多说:开始使用。1,vuex的总体结构vuex的总体结构分为modules下面的所有子模块和根模块(即全局状态)这里我把rootState这个根模块放到了modules文件夹的外面,当然也可以放到里面;最后就是在index统一进行整合。2,各子模块的内部结构及作用这是vuex的内部代码结构,所有的子模块都是一样的;state:存放数据状态;

android - 如何为 NDK_MODULE_PATH 指定目录

在过去的几个小时里,我在这个简单的任务上遇到了麻烦。我的Android项目的根目录中有ndk-modules目录,我的jni文件夹的Android.mk中有以下目录LOCAL_PATH:=$(callmy-dir)include$(CLEAR_VARS)NDK_MODULE_PATH:=$(LOCAL_PATH)/../ndk-modules...$(callimport-module,mymodule)当我构建mk文件时,我得到了AndroidNDK:/MyApp/jni/Android.mk:Cannotfindmodulewithtag'mymodule'inimportpath

android - 如何为 NDK_MODULE_PATH 指定目录

在过去的几个小时里,我在这个简单的任务上遇到了麻烦。我的Android项目的根目录中有ndk-modules目录,我的jni文件夹的Android.mk中有以下目录LOCAL_PATH:=$(callmy-dir)include$(CLEAR_VARS)NDK_MODULE_PATH:=$(LOCAL_PATH)/../ndk-modules...$(callimport-module,mymodule)当我构建mk文件时,我得到了AndroidNDK:/MyApp/jni/Android.mk:Cannotfindmodulewithtag'mymodule'inimportpath