最近的科研项目需要使用到SVPWM算法，网上相关的原理介绍很多。对于纯应用的需求来说，或许有些内容上的冗余。本文的目的就是简要并且明确的给出具体的计算步骤，可以帮助快速上手。同时利用MATLAB进行了简单算法验证。2022年10月20日更新：由于之前的代码没有考虑电压的量化问题，今天重新修改进行了补充~目录1算法流程1.1扇区判断1.2基本矢量作用时间计算1.3逆变器开关切换时间计算1.4利用三角波改变开关状态2MATLAB仿真验证（不考虑电压量化）4MATLAB仿真验证（考虑电压量化）5参考文献1算法流程算法部分，结合网上博主的文章主要分为四个部分：扇区判断、基本矢量作用时间长度计算、逆变器
Multisim软件的基本使用本文作者使用multisim14.0中文破解版找取实验仪表（两种方式）（图1）（图2）仪器使用函数信号发生器用法讲解：函数信号发生器可产生三类五种波形，分别是正弦信号、三角波、锯齿波、方波和脉冲波（图3）右框可调单位，如振幅：（图4）示例：脉冲波1KHz20%0-5V的脉冲信号步骤：（图5）示波器用法讲解：波形的调节：（图6）（图7）（图8）接上例：0-5v既有交流成分又有直流成分，故选直流耦合（DC）；同x轴调节方式（见图6）调节刻度（scale），使y轴尽可能的大，这样便于我们的观察和测量（此时类似图7）调节y轴位移（Yposition）:上加下减（上正下负）
一、FIFO相关基础知识 1、FIFO的全称是：First-in-first-out。FIFO可分为同步FIFO和异步FIFO。同步FIFO：数据写入FIFO的时钟和数据读出FIFO的时钟是同步的。异步FIFO：数据写入FIFO的时钟和数据读出FIFO的时钟是异步的。注：读写时钟有特定的相位关系也属于同步时钟。同步FIFO的作用：一般用来当做交互数据的一个缓冲，即其主要作用就是一个buffer。异步FIFO主要有两个作用：第一实现数据在不同时钟域传输，第二实现不同数据宽度的数据接口。 2、同步FIFO主要由三部分构成：（1）FIFO写控制逻辑：产生FIFO写地址、写有效信号、同时产生FIF
目录1.安装Wineskinshell指令2.安装Wrapper点击update 1.安装Wineskin首先我们需要安装一个程序：可以将在Windows系统上才能运行exe文件打包为mac系统可执行的文件。shell指令brewinstall--no-quarantinegcenx/wine/unofficial-wineskin2.安装Wrapper下载后，可以在启动台或者下载目录看到WineskinWinery的图标，点击启动该软件。 点击update NoWrapperInstalled 暂时无法解决选择了安装虚拟机 (汗NoWrapperInstalled提供一些解决思
keil5-MDK程序STM32流水灯程序非常简单，在我的实验中使用GPIOC的引脚连接流水灯。主要程序如下：LED初始化：led.h#ifndef__LED_H#define__LED_H #includevoidLED_Init(void); //初始化 #endif led.c#include"led.h"//LEDIO初始化voidLED_Init(void){ RCC->APB2ENR|=1CRL&=0X00000000;//清零 GPIOC->CRL|=0X33333333;//推挽50MHz输出 GPIOC->ODR=0X00FF;//输出高}test.c文件，main
目录一、设计背景二、实现功能三、硬件设计3.1总体硬件设计3.2键盘电路的设计3.3显示电路的设计 四、仿真演示 五、源程序一、设计背景 随着社会的发展，科学的进步，人们的生活水平在逐步的提高，尤其是微电子技术的发展，犹如雨后春笋般的变化。电子产品的更新速度快就不足惊奇了。计算器在人们的日常中是比较的常见的电子产品之一。如何使计算器技术更加的成熟，充分利用已有的软件和硬件条件，设计出更出色的计算器，使其更好的为各个行业服务，成了如今电子领域重要的研究课题。二、实现功能 本设计是以AT89C51单片机为核心的计算器模拟系统设计，输入采用4×4矩阵键盘，可以进行加、减、乘、除4位带符号
目录一、设计要求二、仪器选用三、电路实现1.实现计时范围00.00—99.99s2.实现清零功能3.实现校停功能四、电路仿真一、设计要求1.计时范围00.00—99.99s；2.具有清零，校停功能；二、仪器选用1.计数器：选用具有清零，保持功能的计数器即可这里使用的是74LS160十进制计数器，功能表如下:2.显示器：数码管这里使用的是：DCD-HEX数码管DCD-HEX数码管内部自带译码的七段数码显示器，所以省去7段数码管的译码过程DCD-HEX数码管4条引脚从左到右对应BCD码位的左高右低三、电路实现1.实现计时范围00.00—99.99s将4片十进制计数器连接起来，每一片的计数器输出结果
目录一、设计要求二、仪器选用三、电路实现1.实现计时范围00.00—99.99s2.实现清零功能3.实现校停功能四、电路仿真一、设计要求1.计时范围00.00—99.99s；2.具有清零，校停功能；二、仪器选用1.计数器：选用具有清零，保持功能的计数器即可这里使用的是74LS160十进制计数器，功能表如下:2.显示器：数码管这里使用的是：DCD-HEX数码管DCD-HEX数码管内部自带译码的七段数码显示器，所以省去7段数码管的译码过程DCD-HEX数码管4条引脚从左到右对应BCD码位的左高右低三、电路实现1.实现计时范围00.00—99.99s将4片十进制计数器连接起来，每一片的计数器输出结果
虽然Fritzing0.9.10有了仿真的功能，但都是测试板，能够仿真的很有限，所以还是要借助proteus来仿真。这里，我们来实先一个简单的光明电阻的仿真电路。本篇博文，重点演示proteus仿真arduino光敏电阻，arduino采集模拟量必须注意采用分压电路与模拟传感器构成分压电路，及分压电路与模拟信号的采集注意点。文章目录一、电路绘制1、实物图2、仿真图二、代码与运行1、代码2、运行效果一、电路绘制1、实物图为了使大家能够在面包板上实现，我用Fritzing绘制了这个电路，我们可以对照以前我们绘制的可变电阻的型号输入（模拟信号输入）电路，他们完全是同样的原理,感兴趣的可以参看我前面的
常见的无人机仿真平台大都是用于对底层飞控算法的仿真与调试，XTDrone仿真平台与Prometheus仿真平台可以针对无人机上层算法进行仿真或者进行编队仿真，这两者都采用ROS+PX4+Gazebo开源平台，两者非常相似，其中XTDrone平台更侧重于仿真，Prometheus平台更侧重于真实无人机的实现。XTDrone开源程序XTDrone开发文档Prometheus开源程序Prometheus开发文档Prometheus项目框架代码框架代码目录功能Modules各模块功能的源代码Simulator仿真飞行相关代码Experiment真实飞行相关代码Modules介绍模块目录功能控制模块Mo
