一、下载carla的Windows压缩包carla下载网页地址https://github.com/carla-simulator/carla/releases 小编下载的是windows0.9.12.zip版本因为0.9.13.zip版本小编在下载的时候出现了以下问题:在carla论坛发现有博主也有一样的问题,但他说改用其他低版本,就不会出现这个问题了(或者你们可以尝试清理一下自己的C/D盘的存储) 下载完成之后是这样一个图:下载成功之后先不要动,也不要运行任何有关该上面的程序(因为其他配置软件你还没下载) 二、安装python一定注意注意看自己对应carla所需的版本号点开压缩包
文章目录前言一、SVPWM的控制原理二、空间矢量的概念三、电压与磁链空间矢量的关系四、三相逆变器的基本电压空间矢量五、SVPWM算法的合成原理六、SVPWM算法推导6.1.七段式SVPWM6.2.五段式SVPWM(又称DPWM)七、SVPWM算法实现7.1.合成矢量Uref所处扇区的判断7.2.基本电压空间矢量作用时间计算7.3.扇区矢量切换点的确定7.4.PWM信号生成八、七段式SVPWM仿真分析8.1.仿真电路分析8.2.仿真结果分析九、五段式SVPWM仿真分析9.1.仿真结果分析十、PMSM电压开环控制Matlab/Simulink仿真分析10.1.仿真电路分析10.2.仿真结果分析总结
【Python与数学建模】蒙特卡洛模拟&仿真零、前言引例:投针实验试验描述:试验分析:代码实现蒙特卡洛模拟&仿真的基本介绍应用实例实例一、三门问题问题描述问题分析与代码实现实例二、排队问题1-港口卸货问题描述问题分析与代码实现实例三、排队问题2-银行排队问题描述问题分析与代码实现实例四、有约束的非线性规划问题描述问题分析与代码实现实例五、书店选择(0-1规划)问题描述问题分析与代码实现实例六、导弹追踪问题描述问题分析与代码实现实例七、旅行商问题问题描述问题分析与代码实现实例八、加油站存储策略问题描述问题分析与代码实现实例九、决策问题问题描述问题分析与代码实现实例十、双旅行商问题问题描述问题分析
例子下载链接: multisim实例-交流小信号晶体管放大器-嵌入式文档类资源-CSDN下载一、目的1、掌握小信号调谐放大器的基本工作原理;2、掌握谐振放大器电压增益、通频带、选择性的定义、测试及计算;3、了解高频小信号放大器动态范围的测试方法;二.电路设计 1)摆放元件.2)配置参数 3)建立连接关系 4)放置仪表 5)ERC检查 6)观察仿真结果电路实例: 示波器A/B分别对应输入输出 小技巧:把B通道的网络颜色设置为蓝色,示波器显示波形图即可变为蓝色。 3.运行仿真按下电源按钮,双击示波器即可打开仿真波形,设置正确的参数(频率,幅值) 仿真结果: 4.调节参数,观察变化1)调节工
NE555组成分压电路电压比较器C1C_1C1C2C_2C2SR锁存器放电三极管T缓冲器G目录NE5550.1NE555定时器电路结构0.2NE555定时器功能表1.单稳态触发器(脉冲出发)2.施密特触发器(电平触发)2.1电路图3.多谐振荡器(自动==产生脉冲波形==)3.1方波发生器(不可调)3.2方波发生器(可调)0.1NE555定时器电路结构0.2NE555定时器功能表1.单稳态触发器(脉冲出发)单稳态触发器没有触发脉冲作用时电路处于一种稳定状态。在触发脉冲作用下,电路由稳态翻转到暂稳态。电路在持续一段时间后自动回到稳态,暂稳态持续时间取决于电路中的RC参数值。电路主要应用于定时、
目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述 近年来,随着通信网络、人工智能、自主系统、大数据的前沿技术的发展,无人机蜂群作战也正在由概念变成现实,从理论走向实践。航迹规划,多机协作,集群控制等问题成为当下研究热点。在军事作战中派遣多无人机协同作战相比于单无人机能够在穿透敌方防御系统,探测目标以及执行攻击任务等方面更具优势[1],采用大规模、低成本的无人机蜂群进行低空突防,实施饱和攻击已成为一种全新的"非对称"对抗战术[2]。在各种民事应用中,无人机蜂群已经被广泛用于环境和自然灾害监测、边境监视、突发事件援助、搜索和救援、货物传递和建筑等任务。
FPGA教程目录MATLAB教程目录目录1.软件版本2.SVM原理3.MATLAB仿真效果
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文章目录前言一、编译仿真库1.编译仿真库2.仿真库设置二、Vivado设置1.在Vivado中单击Tools-Settings2.将lib导入Modelsim3.打开Modelsim,验证是否成功导入总结前言在开始配置之前,请先安装好Vivado和Modelsim,我使用的是Vivado2018.2和Modelsim-SE10.7,之所以选择这个版本是因为购买的工具书籍使用该版本,我安装的目录是默认目录,即Vivado是C:\Xilinx,Modelsim是C:\modeltech64_10.7。一、编译仿真库1.编译仿真库打开Vivado软件,单击Tools-CompileSimulatio
文章目录前言一、编译仿真库1.编译仿真库2.仿真库设置二、Vivado设置1.在Vivado中单击Tools-Settings2.将lib导入Modelsim3.打开Modelsim,验证是否成功导入总结前言在开始配置之前,请先安装好Vivado和Modelsim,我使用的是Vivado2018.2和Modelsim-SE10.7,之所以选择这个版本是因为购买的工具书籍使用该版本,我安装的目录是默认目录,即Vivado是C:\Xilinx,Modelsim是C:\modeltech64_10.7。一、编译仿真库1.编译仿真库打开Vivado软件,单击Tools-CompileSimulatio