深度确定性策略梯度(DeepDeterministicPolicyGradient,DDPG)是受DeepQ-Network启发的无模型、非策略深度强化算法，是基于使用策略梯度的Actor-Critic，本文将使用pytorch对其进行完整的实现和讲解DDPG的关键组成部分是ReplayBufferActor-CriticneuralnetworkExplorationNoiseTargetnetworkSoftTargetUpdatesforTargetNetwork下面我们一个一个来逐步实现：ReplayBufferDDPG使用ReplayBuffer存储通过探索环境采样的过程和奖励(Sₜ
今天实践一个小功能，完成pytorch读取文件夹中的wav语音文件来迭代输出，作为神经网络的数据集dataset。再前期使用tensorflow来读取大量wav文件时发现要自己封装，过程较为复杂，接口也较为乱，转到pytorch后发现框架更加pythonic。 在pytorch中，提供了一种十分方便的数据读取机制，即使用torch.utils.data.Dataset与Dataloader组合得到数据迭代器。在每次训练时，利用这个迭代器输出每一个batch数据，并能在输出时对数据进行相应的预处理或数据增强操作。 torch.utils.data.Dataset：所有的类都应该是此类
在训练神经网络时我们可能会同时使用多个dataloader，则需要在原来的enumerate(dataloader)上加入zip函数：fori,datainenumerate(zip(dataloader1,dataloader2)):pass此时，data是一个(2,2)的元组，第一行是dataloader1的data和label，第二行是dataloader2的data和label。另外，dataloader1和dataloader2的大小很有可能不一样，即len(dataloader1)!=len(dataloader2)，则它会以数量最少的那个dataloader为标准停止，例如len
今天实践一个小功能，完成pytorch读取文件夹中的wav语音文件来迭代输出，作为神经网络的数据集dataset。再前期使用tensorflow来读取大量wav文件时发现要自己封装，过程较为复杂，接口也较为乱，转到pytorch后发现框架更加pythonic。 在pytorch中，提供了一种十分方便的数据读取机制，即使用torch.utils.data.Dataset与Dataloader组合得到数据迭代器。在每次训练时，利用这个迭代器输出每一个batch数据，并能在输出时对数据进行相应的预处理或数据增强操作。 torch.utils.data.Dataset：所有的类都应该是此类
在训练神经网络时我们可能会同时使用多个dataloader，则需要在原来的enumerate(dataloader)上加入zip函数：fori,datainenumerate(zip(dataloader1,dataloader2)):pass此时，data是一个(2,2)的元组，第一行是dataloader1的data和label，第二行是dataloader2的data和label。另外，dataloader1和dataloader2的大小很有可能不一样，即len(dataloader1)!=len(dataloader2)，则它会以数量最少的那个dataloader为标准停止，例如len
本文首发自【简书】作者【西北小生_】的博客，转载请私聊作者！图1CAM实现示意图一、什么是CAM？CAM的全称是ClassActivationMapping或ClassActivationMap，即类激活映射或类激活图。论文《LearningDeepFeaturesforDiscriminativeLocalization》发现了CNN分类模型的一个有趣的现象：CNN的最后一层卷积输出的特征图，对其通道进行加权叠加后，其激活值（ReLU激活后的非零值）所在的区域，即为图像中的物体所在区域。而将这一叠加后的单通道特征图覆盖到输入图像上，即可高亮图像中物体所在位置区域。如图1中的输入图像和输出图像
本文首发自【简书】作者【西北小生_】的博客，转载请私聊作者！图1CAM实现示意图一、什么是CAM？CAM的全称是ClassActivationMapping或ClassActivationMap，即类激活映射或类激活图。论文《LearningDeepFeaturesforDiscriminativeLocalization》发现了CNN分类模型的一个有趣的现象：CNN的最后一层卷积输出的特征图，对其通道进行加权叠加后，其激活值（ReLU激活后的非零值）所在的区域，即为图像中的物体所在区域。而将这一叠加后的单通道特征图覆盖到输入图像上，即可高亮图像中物体所在位置区域。如图1中的输入图像和输出图像
这几天在参加52cto博客年度博主和年度博文评选活动，希望各位读者可以帮忙投下票。点拉票可以多投2票，每天都可以投。年度博主https://blog.51cto.com/activity-selection?key=0310_0年度博文https://blog.51cto.com/activity-selection?key=0305_1一，剪枝分类所谓模型剪枝，其实是一种从神经网络中移除"不必要"权重或偏差（weigths/bias）的模型压缩技术。关于什么参数才是“不必要的”，这是一个目前依然在研究的领域。1.1，非结构化剪枝非结构化剪枝（UnstructuredPuning）是指修剪参数
这几天在参加52cto博客年度博主和年度博文评选活动，希望各位读者可以帮忙投下票。点拉票可以多投2票，每天都可以投。年度博主https://blog.51cto.com/activity-selection?key=0310_0年度博文https://blog.51cto.com/activity-selection?key=0305_1一，剪枝分类所谓模型剪枝，其实是一种从神经网络中移除"不必要"权重或偏差（weigths/bias）的模型压缩技术。关于什么参数才是“不必要的”，这是一个目前依然在研究的领域。1.1，非结构化剪枝非结构化剪枝（UnstructuredPuning）是指修剪参数
