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【Nvidia Jetson Xavier NX/AGX/NANO】上用docker跑pytorch等cv推理应用

NvidiaJetsonXavierNX/AGXdockerWHY镜像地址使用方法docker常用命令备忘jtop安装关于保存容器镜像关于使用dockerfile构建关于映射外部路径让容器访问外部文件关于性能WHY在jetson上使用docker跑opencv和pytorch其实主要是要找对镜像,docker官方的hub里并没有适合的能直接跑的镜像,但是nvidia自己提供了L4T的pytorch和ML镜像。镜像地址单独pytorch的镜像:https://catalog.ngc.nvidia.com/orgs/nvidia/containers/l4t-pytorch整合了opencv,py

用TensorFlow.js实现AI换脸 !所以你知道某些网站视频的明星是怎么来的了吗?

 前言相信很多小伙伴对TensorFlow.js早已有所耳闻,它是一个基于JavaScript的深度学习库,可以在Web浏览器中运行深度学习模型。AI换脸是一种基于深度学习的图像处理技术,将一张人脸照片的表情、头发、嘴唇等特征转移到另一张人脸照片上,从而实现换脸效果。本文将介绍如何使用TensorFlow.js实现AI换脸步骤1:准备工作在开始之前,需要确保已经安装了Node.js和npm。在终端中输入以下命令来验证:node-vnpm-v复制代码如果输出了相应的版本号,说明已经安装成功。接着,需要安装一些必要的依赖包。在终端中进入项目目录,输入以下命令来安装:npminstall@tenso

NVIDIA Jetson 项目:机器人足球比赛

推荐:使用NSDT场景编辑器助你快速搭建可二次编辑器的3D应用场景 事实上,整个比赛都致力于这个想法。RoboCup小型联盟(SSL)视觉停电技术挑战赛鼓励团队“探索本地传感和处理,而不是非车载计算机和全球摄像机感知环境的典型方法。来自巴西累西腓伯南布哥联邦大学的学生JoãoGuilherme、他的导师EdnaBarros和其他SSL队友建造了一个由NVIDIAJetsonNano开发套件提供支持的全向机器人,用于自主执行足球任务。该团队用单目摄像头构建了他们的全向机器人,可以自主执行以下任务:地方化足球检测和抓取坐标计算将球传给其他团队机器人空门得分该团队使用AI软件管道构建了机器人,平均处

手把手教你使用NVIDIA Isaac Sim进行机器人仿真①

首先,为什么要用IsaacSim进行仿真?俗话说一图胜千言,那视频得胜万言了,我们直接上NVIDIA官方视频:https://images.nvidia.cn/cn/youtube-replicates/VW-dOMBFj7o.mp4最直接的感受就是照片级的仿真画面,以及与AI算法的集成,硬件加速、基于开源的USD格式……行了,视频已经胜万言了,话不多说。让我们一起来一步一步做出类似视频里的效果吧。首先简单说一下开发环境。Isaac Sim是基于NVIDIAOmniverse 平台的一个工具,因此需要首先安装Omniverse,Isaac Sim及Omniverse对硬件有一定要求,特别是显卡

粗暴解决因ubuntu 18.04因内核升级导致的NVIDIA显卡驱动失效

粗暴解决因ubuntu 18.04因内核省级导致的NVIDIA显卡驱动失效有一天电脑开机之后发现显示屏分辨率不对,接过一看系统信息发现显卡找不到了,再使用nvidia-smi查看显卡驱动果然打不开了.以前出现过这种文体,好像是通过重装对应内核版本的dkms来解决,但是这次我发现dkms并没有问题,sudoapt-getinstalldkms安装信息如下:Readingpackagelists...DoneBuildingdependencytree      Readingstateinformation...Donedkmsisalreadythenewestversion(2.3-3ubu

Mac M1/M2芯片安装Miniconda并搭建tensorflow2环境

安装Miniconda进入官网https://docs.conda.io/en/latest/miniconda.html#macosx-installers下载M1版本官网下载太慢,进入清华镜像下载https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/miniconda/注:进入终端输入uname-a可以知道自己是什么处理器,M1/M2芯片都是arm处理器,所以下载MacOSX-arm64版本下载完成后,在~/Downloads/目录下找到.sh文件,在终端输入shMiniconda3-py39_4.11.0-MacOSX-arm64.sh会弹出一个软件

java - 如何为 'wide and deep' 模型创建一个 tensorflow 服务客户端?

我已经根据“广度和深度”示例(https://github.com/tensorflow/tensorflow/blob/master/tensorflow/examples/learn/wide_n_deep_tutorial.py)创建了一个模型。我已经导出模型如下:m=build_estimator(model_dir)m.fit(input_fn=lambda:input_fn(df_train,True),steps=FLAGS.train_steps)results=m.evaluate(input_fn=lambda:input_fn(df_test,True),step

java - Tensorflow Java 多 GPU 推理

我有一台带有多个GPU的服务器,我想在Java应用程序内的模型推理期间充分利用它们。默认情况下,tensorflow占用所有可用的GPU,但仅使用第一个。我可以想到三个选项来解决这个问题:在进程级别限制设备可见性,即使用CUDA_VISIBLE_DEVICES环境变量。这将需要我运行java应用程序的多个实例并在它们之间分配流量。不是那种诱人的想法。在单个应用程序中启动多个session,并尝试通过ConfigProto为每个session分配一个设备:publicclassDistributedPredictor{privatePredictor[]nested;privateint

NVIDIA GPU开源驱动编译学习&架构分析

2022年5月,社区终于等到了这一天,NVIDIA开源了他们的LINUXGPU内核驱动,Linux内核总设计师LinusTorvalds十年前说过的一句话,大概意思是英伟达是LINUX开发者遇到的硬件厂商中最麻烦的一个,说完这句话之后,祖师爷毫不客气的朝着镜头竖了中指并表达了对NVIDIA身体某部的亲切问候。关于祖师爷和NVIDIA那点恩怨咱不清楚,也没啥兴趣,不过单纯看开源这个行为还是喜闻乐见的。下面基于NVIDIAGPU驱动的开源代码在UBUNTU系统上建立编译和开发环境。平台环境PC装有NVIDIAGForceMX250显卡,是低端入门级的,不过用来跑跑CUDA,编译内核是足够了。开源驱

Anaconda||(踩坑无数,含泪总结!!!)Anaconda的卸载与安装(tensorflow+Keras+spyder+添加镜像源)

记:        遥想当初的我(其实也就是一年前啦~),年少无知,由于做学校作业项目的需要,要求自行安装Anaconda,我就在网上找教程,东一篇西一篇,拼拼凑凑地安装完了。期间踩的坑不计其数,想吐的血不止一口(谁装谁知道T_T),后来由于手贱,清电脑空间时不小心误删了部分文件,各种打不开,于是决定重装一遍,但当初找的教程有的忘了收藏有的不知散落在哪个天涯海角(总之就是找不到了),故我决定自己写一篇教程,为了下次安装时能够省时省力,费时三四天(毕竟大四老鬼了,学业不止一点点繁重),终于写完了,感动地我都想个自己一个大大的赞(疯狂暗示.jpg)!!!(●'◡'●)!!!目录一、Anaconda