我正在通过openFrameworks在C++中访问Kinect加速度计和ofxKinect并且在某些角度上有一些问题。如果我将kinect向下倾斜90度，我会得到nan值。我看了一下getAccelPitch()方法，这种方法很有意义，因为当值大于9.80665除以10.1/9.80665时asin将返回0。但主要问题是在我将设备倾斜90度后，滚动似乎不可靠(似乎变化不大)。在我的设置中，我需要将设备倾斜90度，但也知道它是新的滚动。关于我如何做到这一点的任何提示和技巧？有没有一种简单的方法来获取数据以使用3条线(轴)绘制kinect的方向。我正在尝试检测这样的方向: