我构建了一个聊天应用程序。它工作正常。两个用户都可以轻松聊天但是我遇到问题的地方是，如果一个用户的应用程序处于后台并且屏幕关闭，则无法通知用户收到该消息。我现在想要的是在我的应用程序中，当userA向userB发送消息时，userB移动设备空闲但应用程序在后台运行，userB可以获得有关该消息的通知。userB可以打开聊天Activity并阅读消息。我的firebase通知是从firebase控制台工作的，但我不知道如何调用实例ID并将其从api发送到特定设备，特定用户收到有关收到消息的通知，当应用程序屏幕关闭且应用程序正在运行时背景状态。我该如何实现？我的firebase实例ID服务

我正在构建一个出租车预订应用程序，我需要每20秒获取一次出租车的当前位置。我已经定义了一个AlarmManager并需要它每20秒重复一次。但它不会定期重复。相反，它在233秒后重复了自己，而且只重复了一次。我在这里做错了什么？我的HomeScreen有一个内部类OnAlarmReceiver，在我的HomeScreen的onCreate我调用AlarmManagerAlarmManagermgr=(AlarmManager)getSystemService(Context.ALARM_SERVICE);Intenti=newIntent(this,OnAlarmReceiver.cl