目录1.加密与隐写加密技术与隐写术：加密与隐写是信息保护最常用的手段之一。加密中被保留的是加密文件，而隐写术中被保留的是秘密的存在载体，因此有学者认为隐写术比密码学更加安全。2.隐写术的分类隐写术的分类：根据隐写操作载体的不同分为：文本隐写术、图像隐写术(最常见的技术：空间域、变换域、扩频、拼合等。图像域或者变换域内工作)、音频隐写术（LSB编码，奇偶校验码、相位编码、扩频、回声隐藏）、视频隐写术、协议隐写术（TCP/IP网络协议被作为信息隐藏载体，秘密信息被隐藏在TCP/IP数据包头中）。下图是隐写术分类图：3.图像隐写术中常见术语常见术语：封面图像（载体图像）；隐藏图像（嵌入原始信息之后产
简介strace常用来跟踪进程执行时的系统调用和所接收的信号。在Linux世界，进程不能直接访问硬件设备，当进程需要访问硬件设备(比如读取磁盘文件，接收网络数据等等)时，必须由用户态模式切换至内核态模式，通过系统调用访问硬件设备。strace可以跟踪到一个进程产生的系统调用,包括参数，返回值，执行消耗的时间。示例：#stracecat/dev/nullexecve("/bin/cat",["cat","/dev/null"],[/*22vars*/])=0brk(0)=0xab1000access("/etc/ld.so.nohwcap",F_OK)=-1ENOENT(Nosuchfileor
简介strace常用来跟踪进程执行时的系统调用和所接收的信号。在Linux世界，进程不能直接访问硬件设备，当进程需要访问硬件设备(比如读取磁盘文件，接收网络数据等等)时，必须由用户态模式切换至内核态模式，通过系统调用访问硬件设备。strace可以跟踪到一个进程产生的系统调用,包括参数，返回值，执行消耗的时间。示例：#stracecat/dev/nullexecve("/bin/cat",["cat","/dev/null"],[/*22vars*/])=0brk(0)=0xab1000access("/etc/ld.so.nohwcap",F_OK)=-1ENOENT(Nosuchfileor
colmap的三维重建使用简介，首先colmap的安装传送门在我另一篇中有记录。本篇记录一下使用方法。1.数据集获取首先是数据集问题，可以下载自己想试着重建的数据集保存。通过colmap-h和colmapgui打开colmap的界面。2.新建项目首先点击file新建项目“NewProject”，弹出窗口，首先建立database，命名为scan1，后缀的db是它自动带上的，然后在Image中选择自己想要重建的图像。3.特征点提取之后就可以进行特征点提取，点击processing中的Featureextraction，其中可以什么都不动，使用默认项，也可以自己修改，比如相机模型一般选择针孔模型，
前言Exoplayer是一个android平台的播放器，支持格式比android系统的mediaplayer更好，确定性更好，mediaplayer是可以进行厂家定制的，各平台一致性比较差，这里简单介绍一下Exoplayer的最基础的使用接口，方便之后阅读源码正文播放器一般分为三部分，获取DataSource，解码以及视输出。因为exoplayer解码基本上是通过android系统mediacode实现的，或者一些分必要的插件实现的，代码比较少，输出包括声音输出以及视频渲染，相对来说业务也不是很复杂，所以资源输入进行了多次抽象。主要分成三层MediaItem是对输入项的抽象，主要代表一个可播放
目录一、产品形态1、集群使用限制 1）限制概述2）ACK集群配额限制3）依赖底层云产品配额限制2、ACK的优势一、产品形态更多介绍请点击：什么是容器服务Kubernetes版_容器服务Kubernetes版-阿里云帮助中心比较项专有版Kubernetes托管版KubernetesServerlessKubernetes主要特点您需要自行创建集群控制面板（Master节点）及集群节点。您只需创建集群节点，控制面板由ACK创建并托管。您无需创建集群控制面板及节点。可以对集群基础设施进行更细粒度的控制，需要自行规划、维护、升级服务器集群。简单、低成本、高可用，无需管理控制面板。无需管理任何节点，可直
1 总体概述OpenStack是NASA（美国宇航局）开源的云计算操作系统，该操作系统主要用于云计算基础设施（IAAS）的部署并提供包括云计算网络、云计算存储、弹性云计算服务器（ECS）、云桌面以及其他云计算服务相关的基础设施，由这些基础设施组成的集群网络的区域类型包括自建型私有云计算数据中心、计费型公有云计算数据中心以及连接终端侧的边缘云计算数据中心。1.1 基本定义OpenStack是一款云计算操作系统，主要用于控制数据中心的资源池，该资源池包括大规模的计算资源、存储资源以及网络资源，位于资源池中的所有资源都可以使用通用的鉴权机制以调用APIs的方式实行远程智能化的管理与配置。Open
VMwarevSphere是领先的服务器虚拟化平台，可帮助虚拟数据中心实现一致的管理。它从一开始就能实现业务价值，同时提供强大的服务器虚拟化、突破性的高可用性、安全的自动化管理，以及可适应您环境的智能运维洞察力。此外，它还支持基于可自定义的预置模板自动进行工作负载安置和资源优化。VMwarevSphere功能介绍VMwarevSpherewithOperationsManagement是业界领先的虚拟化平台，同时提供洞悉运营状况和优化容量的能力。此解决方案是云计算体系结构的关键促成因素。vSphere使IT部门能够以最低的总体拥有成本满足要求最严苛的关键业务应用的SLA。计算虚拟化x86服务器
CKKS是目前比较流行的同态加密方案，出自于论文《Homomorphicencryptionforarithmeticofapproximatenumbers》，名称是其作者的首字母简称。CKKS相较于BGV和BFV，最大的优势是能够处理浮点数，甚至是复数。CKKS的明文域是复数向量。其实，CKKS是基于BGV或者BFV构造的，其亮点，是编码。但是其编码需要的数学知识很复杂，在这里只是大概介绍一下。首先，有一个多项式，其中d是2的整数次幂，也就是一个分圆多项式。构造环。CKKS的明文空间（维度为d/2的复数向量）与环是同构的。编码就是将明文从映射到环上，使得加密的明文是一个多项式。其解码是编码
1.计算像素比有些时候我们需要的检测数据并不需要特别准确，并且手边没有其它标定工具，可以使用这种方法大概算一算每个像素对应多大距离。找一个知道距离的物体，测出它的像素距离，像素比例=被测物体距离÷像素大小2.相机固定–平台移动的标定这种方式需要被测物体固定在可以改变位置的移动平台上。采用4点标定法，在物体所在图像中心拍照取一个点，命名为（0,0），记录其像素坐标。再相对于这个原点（0,0）在四个象限内各取一个点（2,2），（-2,2）（-2，-2）（2，-2）分别取得其对应像素坐标值，将这5组数据填入到CogCalibNPointToNPointTool点对点标定工具中，运行工具，可以在结果中
