本文谢绝任何形式转载，谢谢。第四章Opus编码Opus是较为成熟的开源商用语音编解码器，其编码质量高且无版权使用费，因WebRTC标准中规定要支持该音频编码器，所以当今各大浏览器都支持Opus编码器。Opus有很多突出的优点，如延迟低、编码范围宽、输出比特率可控等。Opus常用于实时通信和实时流媒体等程序中，通常伴随视频流，由于人耳对声音更为敏感，所以常以音频流RTP时间戳为基准同步视频流，音视频同步并不再本书范畴。Opus编码比特率范围从窄带的6kbps到高品质立体声的510kbps，Opus使用LP和MDCT两种技术，在语音和音乐场景中都取得较好的压缩率和音频质量，其中LP技术基于Silk
本文谢绝任何形式转载，谢谢。第四章Opus编码Opus是较为成熟的开源商用语音编解码器，其编码质量高且无版权使用费，因WebRTC标准中规定要支持该音频编码器，所以当今各大浏览器都支持Opus编码器。Opus有很多突出的优点，如延迟低、编码范围宽、输出比特率可控等。Opus常用于实时通信和实时流媒体等程序中，通常伴随视频流，由于人耳对声音更为敏感，所以常以音频流RTP时间戳为基准同步视频流，音视频同步并不再本书范畴。Opus编码比特率范围从窄带的6kbps到高品质立体声的510kbps，Opus使用LP和MDCT两种技术，在语音和音乐场景中都取得较好的压缩率和音频质量，其中LP技术基于Silk
错误描述在SpringCloud项目中通过OpenFeign远程调用时出现如下错误：feign.codec.EncodeException:Noqualifyingbeanoftype'org.springframework.boot.autoconfigure.http.HttpMessageConverters'available:expectedatleast1beanwhichqualifiesasautowirecandidate.Dependencyannotations:{@org.springframework.beans.factory.annotation.Autowire
错误描述在SpringCloud项目中通过OpenFeign远程调用时出现如下错误：feign.codec.EncodeException:Noqualifyingbeanoftype'org.springframework.boot.autoconfigure.http.HttpMessageConverters'available:expectedatleast1beanwhichqualifiesasautowirecandidate.Dependencyannotations:{@org.springframework.beans.factory.annotation.Autowire
主题：前言针对ros系统记录的bag文件，可以使用python的rosbag包，按照不同起止时间和topic进行提取。然而，有的topic可以使用rosbag读取，但是不能遍历，存在解码错误。原因应该是存在中文字符的注释,这个可以在函数生成的temp.py中看到。python提取bag文件时发生解码错误:unicodeerror)'utf-8'codeccan'tdecodebyte0xcdinposition31:invalidcontinuationbyte编译环境：windowsvisualstudio2019，pycharm也有如此问题，即使将fileencoding改成其它编码方式，
主题：前言针对ros系统记录的bag文件，可以使用python的rosbag包，按照不同起止时间和topic进行提取。然而，有的topic可以使用rosbag读取，但是不能遍历，存在解码错误。原因应该是存在中文字符的注释,这个可以在函数生成的temp.py中看到。python提取bag文件时发生解码错误:unicodeerror)'utf-8'codeccan'tdecodebyte0xcdinposition31:invalidcontinuationbyte编译环境：windowsvisualstudio2019，pycharm也有如此问题，即使将fileencoding改成其它编码方式，
