环境信息Ubuntu20.04.4LTS64-bitLinuxkernel:tegra5.10.65JetPack5.0.1-b118目标在JetsonAGXOrin上接入一块自定义的数据采集板，使用SPI通信接收到数据。流程我现在有的设备是一台JetsonAGXOrin和一块采集板，采集板通过Orin的40pin接口接入。总体来说，主要分为三个步骤：调整pinmux，打开SPI接口；载入SPI设备驱动，用设备树文件自定义设备节点；为采集板编写自己的硬件驱动程序。我在安装和配置的过程中，遇到了各种问题，Orin的资料和文档也比较少，以此记录一下=v=Pinmux（busybox配置）引脚复用（