有两种方法可以安装CUDA环境第一种方法-用命令按照在刷机完成的Orin，执行如下命令：sudoaptupdatesudoaptupgradesudoaptinstallnvidia-jetpack-y注释–如果在执行第三行命令，报错的话，先查看nvidia-l4t-apt-source.list将其修改为修改完后，重新执行上面那三行命令CUDA检查是否安装成功运行命令nvcc-V输出结果nvcc:NVIDIA(R)CudacompilerdriverCopyright(c)2005-2021NVIDIACorporationBuiltonThu_Nov_11_23:44:05_PST_202
背景：nvidiadriveos中关于camera，自己封装了一层nvsipl框架，在linux应用层，可以直接调用nvmedia库，即可操作摄像头，对于配置这一块，也提供了json文件，xml文件来进行serdes的配置开发，如：使用了哪路i2c，serdesmax96712i2c设备地址是啥，camerasensor的i2c设备地址是啥等，然后在nvsipl框架中，又有关于serdes端，cameraic端的so库，来bringupcamera，这是控制端的一些配置，那么对于数据流，camerastream，是否也和控制端类似，nvsipl框架底层驱动层，也有相关的适配和封装尼？那么本文，
入门教程、案例源码、学习资料、读者群请访问： python666.cn大家好，我是Crossin。欢迎来到Crossin的编程教室！今天给大家带来的是一期开箱测评视频。大家都知道最近AI是非常的火，哪怕你不关心科技圈的新闻，也一定不止一次看到ChatGPT、AI画画之类的内容。而我今天要体验的，正是一款AI相关的硬件设备。话不多说，我们来一起看看吧。今天的主角是英伟达刚刚在GTC大会上最新发布的人工智能计算机：NVIDIAJetsonOrinNano开发者套件这个开发者套件主要由3部分组成，一个OrinNano8G模组，一块载板和一个风扇。载板上的主要接口有电源接口、连接显示设备的DP接口，4
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参考文档：（官方）https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-agx-orin-devkitCheckyourL4TversionfirsttoseeifyouhaveaunitflashedwitholderversionoftheBSP.cat/etc/nv_tegra_releaseYoumaygetsomethinglikethis,#R34(release),REVISION:1.0,GCID:30102743,BOARD:t186ref,EABI:aarch64,DATE:WedApr619:11:4
1.前言继上次写了JetsonOrinFPDlink采集套件之后，有不少粉丝还很感兴趣的；JetsonOrin平台多路FPDlinkⅢ相机采集套装推荐_bingdund的博客-CSDN博客发现还是有不少人有这方面的接入需求，所以今天就再写一篇关于此淘宝店GMSL2/GMSL1相机采集套件的介绍.链接如下：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-24508977192.2.469c7c19W06TPj&id=680474446092话不多说，先上图： 2.相机说明（1）由于此淘宝主要以适配森云相机（sensing）为主，所以品牌都
对于nvidiadriveagxorin的camera，非driveos系列的，如jetsonorin系列，直接使用的是v4l2框架，无linux上层的nvidia的支持，上层需要实现v4l2的调用，然后算法才能接入nvidia的camera，但是对于driveos来讲（driveos需要nvidia授权，非开源），nvidia提供了一整套的camera框架，linux之上，实现了nvsipl框架来实现camera的衔接调用（通过此框架，nvmedia可以获取到camera的数据，同时，nvsipl框架，又来调用kernel层来进行交互），vnsipl框架，从属于nvmedia，所以本文将大概
文章目录一：Anaconda安装二：Cuda、Cudnn安装三：Pytorch安装四：Tensorrt安装一：Anaconda安装Jetson系列边缘开发板，其架构都是arm64，而不是传统PC的amd64，深度学习的环境配置方法大不相同。想要看amd64的相关环境安装，可以参考这篇文章。下面步入正题：对于Anaconda的安装其实和之前差不多，只是寻找aarch64的shell包安装即可，下载地址anaconda清华镜像源，我选择的是Anaconda3-2021.11-Linux-aarch64.sh。进入到下载文件夹，按如下命令依次安装即可：chmod+xAnaconda3-2021.11
文章目录一：Anaconda安装二：Cuda、Cudnn安装三：Pytorch安装四：Tensorrt安装一：Anaconda安装Jetson系列边缘开发板，其架构都是arm64，而不是传统PC的amd64，深度学习的环境配置方法大不相同。想要看amd64的相关环境安装，可以参考这篇文章。下面步入正题：对于Anaconda的安装其实和之前差不多，只是寻找aarch64的shell包安装即可，下载地址anaconda清华镜像源，我选择的是Anaconda3-2021.11-Linux-aarch64.sh。进入到下载文件夹，按如下命令依次安装即可：chmod+xAnaconda3-2021.11
环境信息Ubuntu20.04.4LTS64-bitLinuxkernel:tegra5.10.65JetPack5.0.1-b118目标在JetsonAGXOrin上接入一块自定义的数据采集板，使用SPI通信接收到数据。流程我现在有的设备是一台JetsonAGXOrin和一块采集板，采集板通过Orin的40pin接口接入。总体来说，主要分为三个步骤：调整pinmux，打开SPI接口；载入SPI设备驱动，用设备树文件自定义设备节点；为采集板编写自己的硬件驱动程序。我在安装和配置的过程中，遇到了各种问题，Orin的资料和文档也比较少，以此记录一下=v=Pinmux（busybox配置）引脚复用（
