目录前言一.精简版步骤及代码（暂时懒得弄呢，以后想起来再说）二.详细步骤1.下载vivado安装包（速度很慢）2.解压vivado安装包3.执行安装文件三.BashMode下安装vivado 1.生成配置文件2.设置安装路径（可忽略此操作，直接一键安装）3.开始安装四.卸载五.license导入及相关问题六.参考的文章前言第一次写，不要怂，淦就完事。第一次独立安装vivado，对Linux也不是很熟，遇到很多问题，CSDN很棒，感谢前人栽树。一.精简版步骤及代码（暂时懒得弄呢，以后想起来再说）二.详细步骤1.下载vivado安装包（速度很慢） 下载Vivado,Vitis,VitisEmbed
地址分配表设备接口IP地址子网掩码默认网关R1G0/0172.16.1.1255.255.255.0未提供S0/0/0172.16.3.1255.255.255.252未提供S0/0/1192.168.10.5255.255.255.252未提供R2G0/0172.16.2.1255.255.255.0未提供S0/0/0172.16.3.2255.255.255.252未提供S0/0/1192.168.10.9255.255.255.252未提供R3G0/0192.168.1.1255.255.255.0未提供S0/0/0192.168.10.6255.255.255.252未提供S0/0/1
地址分配表设备接口IP地址子网掩码默认网关R1G0/0172.16.1.1255.255.255.0未提供S0/0/0172.16.3.1255.255.255.252未提供S0/0/1192.168.10.5255.255.255.252未提供R2G0/0172.16.2.1255.255.255.0未提供S0/0/0172.16.3.2255.255.255.252未提供S0/0/1192.168.10.9255.255.255.252未提供R3G0/0192.168.1.1255.255.255.0未提供S0/0/0192.168.10.6255.255.255.252未提供S0/0/1
0.简介最近作者受到邀请，让我帮忙给刚入门的学弟讲讲滑模控制。可是作者也不知道怎么向未入门的学弟讲解这些基础知识，所以作者翻了翻近几年写的很好的文章以及视频。综合起来，来总结出一套比较基础，且适用于初学者的文章吧。这里我们先贴一下王崇卫同学的笔记。对应的视频连接在下面：【Advanced控制理论】171.滑模控制目的对于滑模控制而言，我觉得我们先要明白其目的再来学习。一开始我们对滑动控制的定义是：滑动模式是先使用受控系统产生两个以上的子系统，然后再刻意加入一些切换条件产生滑动模式，以达成控制目标的一种技术。滑模控制（slidingmodecontrol,SMC）也叫变结构控制，其本质上是一类特
0.简介最近作者受到邀请，让我帮忙给刚入门的学弟讲讲滑模控制。可是作者也不知道怎么向未入门的学弟讲解这些基础知识，所以作者翻了翻近几年写的很好的文章以及视频。综合起来，来总结出一套比较基础，且适用于初学者的文章吧。这里我们先贴一下王崇卫同学的笔记。对应的视频连接在下面：【Advanced控制理论】171.滑模控制目的对于滑模控制而言，我觉得我们先要明白其目的再来学习。一开始我们对滑动控制的定义是：滑动模式是先使用受控系统产生两个以上的子系统，然后再刻意加入一些切换条件产生滑动模式，以达成控制目标的一种技术。滑模控制（slidingmodecontrol,SMC）也叫变结构控制，其本质上是一类特
MySQL异常sql_mode=only_full_group_by原因：在MySQL5.7后MySQL默认开启了SQL_MODE严格模式，对数据进行严格校验。会报sql_mode=only_full_group_by错误说明写的SQL语句不严谨，对于groupby聚合操作，select中的列只能是出现在groupby中的列，使用聚合函数除外，如max()、min()等如以下例子会报错：selectid,no,uidfromuser_ordergroupbyuid; 改成下面的SQL则不报错：selectuidfromuser_ordergroupbyuid; 解决这个问题可以有三个方法：方
MySQL异常sql_mode=only_full_group_by原因：在MySQL5.7后MySQL默认开启了SQL_MODE严格模式，对数据进行严格校验。会报sql_mode=only_full_group_by错误说明写的SQL语句不严谨，对于groupby聚合操作，select中的列只能是出现在groupby中的列，使用聚合函数除外，如max()、min()等如以下例子会报错：selectid,no,uidfromuser_ordergroupbyuid; 改成下面的SQL则不报错：selectuidfromuser_ordergroupbyuid; 解决这个问题可以有三个方法：方
Ubuntu系统报错：Thesystemisrunninginlow-graphicsmode我遇到过两次这种请况，这次解决了。很nice！在csdn上搜到的大部分操作是：鼠标进入系统使用快捷键Ctrl+Alt+F1进入用户输入密码然后按照以下代码进行cd/etc/X11sudocpxorg.conf.failsafexorg.confsudoreboot我用这个办法解决了：系统在低图形模式下运行（可以先按ctrl+alt+F1进入终端）解决方法如下：1.sudoapt-getupdate2.在终端上运行sudoapt-get-dinstall–reinstallgdm（这里-reinstal
Ubuntu系统报错：Thesystemisrunninginlow-graphicsmode我遇到过两次这种请况，这次解决了。很nice！在csdn上搜到的大部分操作是：鼠标进入系统使用快捷键Ctrl+Alt+F1进入用户输入密码然后按照以下代码进行cd/etc/X11sudocpxorg.conf.failsafexorg.confsudoreboot我用这个办法解决了：系统在低图形模式下运行（可以先按ctrl+alt+F1进入终端）解决方法如下：1.sudoapt-getupdate2.在终端上运行sudoapt-get-dinstall–reinstallgdm（这里-reinstal
max_allowed_packet表示MySQLServer或者客户端接收的packet的最大大小，packet即数据包，MySQLServer和客户端上都有这个限制。数据包每个数据包，都由包头、包体两部分组成，包头由3字节的包体长度、1字节的包编号组成。3字节最多能够表示2^24=16777216字节（16M），也就是说，一个数据包的包体长度必须小于等于16M。如果要发送超过16M的数据怎么办？当要发送大于16M的数据时，会把数据拆分成多个16M的数据包，除最后一个数据包之外，其它数据包大小都是16M。而MySQLServer收到这样的包后，如果发现包体长度等于16M，它就知道本次接收的数
