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【论文阅读】Multi-AUV Collaborative Data Collection Algorithm Based on Q-Learning in Underwater Acoustic S

文章目录论文基本信息摘要1.引言2.相关工作A.基于聚类算法的数据采集算法B.基于AUV轨迹规划的数据采集算法3.网络和通信模型A.网络模型B.问题描述C.通信模式4.THEQL-DGAALGORITHMA.OverviewoftheQL-DGAB.NodeClusteringPhaseC.AUVTaskAllocationD.AUVPathPlanning5.仿真和性能分析A.仿真参数B.结果与分析6.总结补充论文基本信息《Multi-AUVCollaborativeDataCollectionAlgorithmBasedonQ-LearninginUnderwaterAcousticSen

java - "New Tag Collected"而不是读取应用程序的标签 - NFC android

我有一个类,它创建与NFC的连接和两个Activity。他们都创建了该类的对象,以便他们可以连接到NFC。早些时候它以某种方式工作但现在我遇到了问题-我的应用程序没有对NewIntent执行任何操作,即使是在第一个Activity中也是如此。而不是它,我可以从名为“标签”(NexusS)的内置应用程序中看到“收集的新标签”。我该怎么办?类(class):publicNFCForegroundUtil(Activityactivity){super();this.activity=activity;mAdapter=NfcAdapter.getDefaultAdapter(activit

Postman如何使用(二):Postman Collection的创建/使用/导出分享等

一、什么是PostmanCollection?PostmanCollection是可让您将各个请求分组在一起。您可以将这些请求组织到文件夹中。中文经常将collection翻译成收藏夹。如果再下文中看到这样的翻译不要觉得意外。PostmanCollection会使你的工作效率更上一层楼。PostmanCollection可以让单个的request分组在一起,这些request可以被进一步的管理到文件夹来更准确的反应你的API。request也可以在保存到收藏夹时存储response例子。你也可以给你的request增加名称或相关描述,使得开发者可以更轻松的使用你的API。如果你想学习自动化测试

opencv之并行计算多线程parallel_for_

目录一、前言二、加速案例三、代码分析    一、前言        OpenCV提供了多线程处理的API。从OpenCV4.5版本开始,它引入了对C++11标准的并行算法的支持。这意味着你可以使用多线程来加速你的OpenCV代码。在OpenCV中,利用parallel_for_接口实现并行加速。二、加速案例        先看一个案例,以下代码中,有两个函数:my_test1()函数就是一个最常见的串行处理函数(默认随便将10000个数进行加减乘除);my_test2()函数是利用parallel_for_实现并行处理。注意:opencv使用的版本是4.5。#includeusingnames

【踩坑无数终极0错版】mac-Parallels Desktop的windwos虚拟机安装最新夜神模拟器+burpsuite证书安装+app渗透

文章目录前言一、安装夜神模拟器二、夜神模拟器配置三、安装证书与所需软件四、测试抓包总结前言不想说了,反正我吐了,直接看正文吧。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、安装夜神模拟器mac上是安装不成功的,哪怕是mac版的夜神模拟器,下载下来一直卡99%,要是你能在mac上面安装成功夜神,你视频发我,我V你5元。还是windows好用,所以我直接装了个虚拟机,虚拟机一定要开虚拟化,否则也是99%。ParallelsDesktop的windwos虚拟机怎么开虚拟化?看下面👇🏻!打开控制中心:设置-硬件-CPU与内存-高级虚拟机监控程序选择Parallels,然后构上“启用nestedu虚

java - ProGuard:警告:org.apache.commons.beanutils.BeanMap$2:找不到父类(super class)或接口(interface) org.apache.commons.collections.Transformer

我在Android应用程序上使用Proguard时遇到以下错误。ProGuard:[sand]Warning:org.apache.commons.beanutils.BeanMap$2:can'tfindsuperclassorinterfaceorg.apache.commons.collections.TransformerProGuard:[sand]Warning:org.apache.commons.beanutils.BeanMap$3:can'tfindsuperclassorinterfaceorg.apache.commons.collections.Transfo

用上Parallel让你的.NET应用效率飙升

简介.NETFramework和.NETCore提供了强大的并行编程支持,其中一个核心工具就是Parallel类。Parallel类是.NETFramework4.0推出的新特性。Parallel类使得在多核系统上执行并行操作变得更加简单和高效。通过并行编程,可以充分利用现代计算机系统的硬件资源,提高应用程序的性能。本文将介绍它的几种功能。一、Parallel库的主要功能1、并行循环Parallel.ForEach和Parallel.For方法允许开发人员方便地并行遍历集合或执行一定数量的迭代。这使得处理大规模数据集时,特别是在迭代操作中,能够更快地完成任务。 在执行过程中会涉及多线程,因为它

java.lang.NoSuchMethodError: kotlin.collections.ArraysKt.copyInto([B[BIII)[B 的错误问题排查fabric-sdk-java

使用maven开发java项目对接fabric区块链的时候,通常需要使用fabric-sdk-java的jar包,目前最新版本是fabric-sdk-java2.2.22对接了fabric2.5.3环境,在调试时提示java.lang.NoSuchMethodError:kotlin.collections.ArraysKt.copyInto([B[BIII)[B错误。经过排查发现是因为jar包中的okio和okhttp的包冲突导致的。排查可以使用idea查找依赖的关系和版本,在pom.xml文件里面右键Maven→ShowDependencies...或者使用快捷键Ctrl+Alt+Shif

conda创建环境在Collecting package metadata (current_repodata.json)时报错的解决

conda创建环境在Collectingpackagemetadata(current_repodata.json)时报错的解决报错信息:Collectingpackagemetadata(current_repodata.json):-ERRORconda.auxlib.logz:stringify(171):Traceback(mostrecentcalllast):File“C:\Users\dandelion\anaconda3\lib\site-packages\conda\auxlib\logz.py”,line165,instringifyrequests_models_Resp

08_Collection集合2

List集合特点与方法List系列集合:添加的元素是有序、可重复、有索引importjava.util.ArrayList;importjava.util.List;publicclassTest{publicstaticvoidmain(String[]args){//1.创建一个ArrayList集合对象ListString>lst=newArrayList>();lst.add("Jack");lst.add("Peter");lst.add("Tony");System.out.println(lst);//[Jack,Peter,Tony]//2.在某索引位置,插入元素lst.add