我正在使用PCL处理点云，以检测场景中的对象结束。我添加了一个自定义PiontT类型，它对我来说工作正常。但是，我正在为PCL库中的过滤算法而苦苦挣扎。我尝试了统计、半径和条件异常值去除来去除噪音。统计没有返回结果(在我看来好像它在无限循环中)，另一方面，半径返回大小为0的云。条件实际上返回相同的云而不删除任何点。在半径和统计方面，我都按照给出的示例进行操作，但它们没有用。目前，我认为有条件删除对我来说是最合适的算法，因为我想删除任何不在[0.4-1]范围内的点。正如我之前提到的，我使用的是自定义点类型。下面是点类型(Tango3DPoitType)的代码和使用条件删除的方法。Tang
我正在尝试从sourceforge编译hosts3d，它确实编译但生成了几个缩小错误。我不知道如何解决这个问题，但我们将不胜感激任何帮助。我怀疑我可以下载以前版本的编译器，我可能最终会这样做，但现在……c++11g++-Wall-O2-c-osrc/glwin.osrc/glwin.cppsrc/glwin.cpp:成员函数中'intMyGLWin::AddInput(int,int,unsignedint,int,constchar*,bool)':src/glwin.cpp:983:147:warning:narrowingconversionof'max'from'int'to'
我正在使用PCL计算点云的法线。用Meshlab，法线是对的，虽然所有的法线都是从外到内的，但是我把它们都反转后就是正确的。但是当我使用PCL执行此操作时，如左图所示，一些法线的方向是错误的。为了更有意义，下面是使用meshlab和PCL重建的表面，使用PCL估计的法线，我无法得到正确的结果。我的代码如下，我的示例.ply数据是here，我的模型可以在这里找到，我尝试更改半径、邻居数和质心位置，但无法解决这个问题。coutne;pcl::search::KdTree::Ptrtree(newpcl::search::KdTree());ne.setSearchMethod(tree);
我正在尝试使用PCL打印所选点的3D坐标。下面是代码:#include#include#include#includeusingnamespacestd;voidpointPickingEventOccurred(constpcl::visualization::PointPickingEvent&event,void*viewer_void){std::cout::Ptrbody(newpcl::PointCloud);pcl::io::loadPCDFile("body.pcd",*body);viewer.addPointCloud(body,"body");viewer.reg
我是Qt编程的新手，我正在尝试在QtWidget中可视化来自PCL的点云。我曾尝试使用这种方法:https://stackoverflow.com/a/11939703/2339680，或(类似):http://www.pcl-users.org/QT-PCLVisualizer-mostly-working-td3285187.html.当我尝试在我的QVTKWidget中设置渲染窗口时，出现编译错误:“无效的static_cast从类型‘vtkObjectBase*const’到类型‘vtkRenderWindow*’”。作为引用，我包含了下面第二个来源的代码，它重现了错误。#in
假设我有两个不同的pcl::PointCloud(尽管点类型并不重要)，c1和c2.我想找到这两个点云的交集。交集是指点云inter构造成一个点pi来自c1插入inter如果(且仅当)一个点pj存在于c2和pi.x==pj.x&&pi.y==pj.y&&pi.z==pj.z目前我正在使用以下函数来实现这一点:#include#includeusingnamespacepcl;typedefPointXYZLPointLT;typedefPointCloudPointLCloudT;boolcontains(PointLCloudT::Ptrc,PointLTp){PointLCloud
我对何时使用pcl::PointCloud2与pcl::PointCloudPointCloud感到困惑例如，对pcl1_ptrA、pcl1_ptrB和pcl1_ptrC使用这些定义:pcl::PointCloud::Ptrpcl1_ptrA(newpcl::PointCloud);//pointerforcolorversionofpointcloudpcl::PointCloud::Ptrpcl1_ptrB(newpcl::PointCloud);//ptrtoholdfilteredKinectimagepcl::PointCloud::Ptrpcl1_ptrC(newpcl::
我会使用PCL1.6将GreedyProjectionTriangulation生成的网格可视化。我发现我必须使用pcl::visualization::PCLVisualizer.addPolygonMesh()但我的问题是如何使用PCLVisualizer而不是pcl::visualization::CloudViewer还可以获取流媒体。我试过这个:http://www.pcl-users.org/Simple-Kinect-viewer-that-writes-a-PCD-tp3883792p3940787.html还有解决的建议http://www.pcl-users.org
我在安装PCL时遇到了一个非常奇怪的问题。基本上我已经设置了PCL、boost、cmake、flann等。它们都能正确构建和编译。我复制并构建了ICPexample它构建得很好。这就是奇怪的地方。当我运行该应用程序时，出现以下错误:ldd:FATAL:Couldnotloadlibrarybin.v2/libs/system/build/qcc-4.4.2/release/threading-multi/libboost_system.so.1.48.0因此libboost_system.so.1.48.0存在于/usr/local/lib路径中，甚至更早地被同一个应用程序链接，即。如
我是点云的新手，我对整个概念非常感兴趣，所以我搜索了一下，找到了PointCloudLibrary(PCL).http://www.pointclouds.org我期待PCL加载大多数流行的点云文件格式，但据我所知，PCL似乎围绕着他们自己的文件格式PCD。我一直在四处寻找，但我想对一些事情有更多的见解:最常用的点云文件格式有哪些？PCL支持哪些点云文件格式？编辑:是否有可用的点云文件集合？理想情况下，可以使用XYZRGB。谢谢， 最佳答案 欢迎来到迷人的点云世界!如果您喜欢Python，欢迎投稿https://github.com
