Qt调用Pcl库，在Widget中显示点云最终效果展示本人环境：Ubuntu18.04/Qt5.14.2/PCL1.8原理具体实现1、.ui设计2、代码.proqtpclviewer.hmain.cppqtpclviewer.cpp最终效果展示本人环境：Ubuntu18.04/Qt5.14.2/PCL1.8下面介绍具体原理和实现步骤。原理其实核心就是这一行代码将数据从pclviewer传输到QVTKWidget。具体实现1、.ui设计插入一个QWidget，然后右键QWidget=>提升为=>QVTKWidget(注意QVTKWidget.h区分大小写！！)再新建四个horizontalSli