Unity导入PicoSDK后如何进行实际开发呢？想必大家都很好奇。从去年的省赛到今年的国赛，本人研究Pico有快一年了，刚开始学习的时候自己翻过很多的博主文章，都没有找到自己想要的知识，从那时起，我便下定决心，等国赛过后自己要写写虚拟设备的使用了，那就以我的视角来为大家讲解PicoSDK的正确使用。今天主要讲的内容是PicoSDK在Unity中第一人称视角的移动方式下图是已经将PicoSDK导入到了Unity3D中了1.删除Unity自带的Camera摄像机，找到Pvr_UnitySDK子文件夹Prefabs，将Prefabs文件夹下的 Pvr_UnitySDK预制体拖入到场景中，那么
文章目录建立项目的XR环境一、升级XR Interaction Toolkit1、选择Window>PackageManager2、找到XRInteractionToolkit升级3、导入必须的资源二、建立场景添加地面模型1、这里推荐两个插件，只是推荐（ProBuilder和Polybrush）2、在Hierarchy右键新建一个3DObject>Plane三、在Hierarchy右键创建XR>XROrigin(Action-based)VR专属摄像机四、配置XROrigin上的设置1、给XROrigin添加PXR_Maneger脚本(包括场景渐变、眼动追踪、内容保护)2、添加InputAct
首先配置一个可拾取的物体，右键->XR->GrabInteractable，就会创建一个0.1尺寸的小立方体XRGrabInteractable：DistanceCalculationMode：根据模式选择坐标点，可以选择Transform的坐标或者碰撞器的坐标SelectMode：抓取方式，分为单手和双手，在变换脚本挂载时，会根据这个脚本激活MovementType： VelocityTracking：通过设置刚体力移动，也就是说可以被物体遮挡，也会影响其他物体 Kinematic：移动刚体，但是是运动学，自身不受碰撞影响，会影响其他物体 Instantaneous：通过设
更新0关于pico使用steamVr框架，同时可以使用VRTK工具包1这些插件的关系先随便讲一下这些插件的关系和使用，我只使用过PICO4，所以一起都是基于pico4设备来说的1.1安卓一体机：1.1.1 PICOSDK+XRI首先在pico自带的安卓平台上面开发，需要使用pico的sdk作为输入输出，然后使用XRI包，这个包里面帮我们写好了很多函数，比如传送和抓取，所以开发很方便，缺点就是一体机性能不足，所以后面转到PCVR开发。这个平台的开发，可以全程跟着这个博主，写的非常好。不过前期先按照官方教程配置好环境，结合我的第四章，PICO4开发准备。UnityVR开发教程OpenXR+XRIn
用Steam串流VR背景：1.项目准备:相关文档和社区资源需要下载的工具2.梳理工程渲染设置和场景烘培正确:几个概念的一些说明：1.SteamVR：2.SteamVR插件：3.OpenVR和OpenXR：4.XRI：5.Pico串流助手：遇到的疑惑点说明："MockRuntime"选项说明SteamVR插件导入配置好后，画面出现残影？Unity开发VR是否需要启用单程立体渲染_SinglePassInstanced？？
文章目录📕制作手部动画📕设置AnimationController📕添加触摸摇杆的InputAction📕代码部分在大部分VR游戏中，手部的动画通常是由手柄的三个按键来控制的。比如Grip键控制中指、无名指、小拇指的弯曲，Trigger键控制食指的弯曲，触摸摇杆控制大拇指的弯曲。这个教程，我将介绍如何利用这三个按键的输入来控制手部动画。原理和我之前写的一篇教程“UnityVR开发教程OpenXR+XRInteractionToolkit(二)手部动画”是类似的，只不过AnimationController和相关脚本会有一些变化。项目源码（持续更新）：https://github.com/YY-
需求：pico树莓派一个，python，thonny工具需求：1，pico树莓派一个； 2，thonny工具： 二、使用步骤1.通过数据线将树莓派pico单片机与电脑连接：2.烧录文件到单片机中：通过数据线连接电脑后，桌面会弹出一个文件夹，点击弹出的网络链接到指定网站下载烧录文件，下载完毕后，将烧录文件拖入该文件夹中开始烧录：(注意下载的是mircropython，不要下载成c++)点击INDEX进入网站后点击mircropython,下载对应的烧录文件： 烧录完成后文件夹会自动消失，烧录成功3.打开thonny，使用python进行编程操作：python编程单片机常用代码：frommac
文章目录1创建unity项目1.1打开UnityHub1.2创建项目2配置项目2.1配置插件，导入SDK2.2搭建场景2.3编写脚本2.4PICO项目配置2.4.1实现思路2.4.1实现步骤3项目打包和运行部署3.1PICO项目运行环境配置3.2打包运行4结语1创建unity项目1.1打开UnityHub打开unityHub，先点击左侧项目一栏，再点击右上角的新项目，弹出创建窗口后，选择URP模板，自定义项目名称和位置，取消勾选版本管理，最后点击创建项目即可（注意:我这里的unity版本为2020.3.37f1c1LTS）。1.2创建项目点击创建项目后，第一次创建项目时，需等待一段时间加载，项
文章目录一、预设体位置二、案例：做一个“能开合的门” 1、在已建好的门框下，建门 2、设置参数 3、解决产生的问题三、其它属性一、预设体位置 交互模块——可控制物体——物理关节——角度关节驱动二、案例：做一个“能开合的门” 1、在已建好的门框下，建门 （1）门框和门的示意 门框（橘红色） 门（绿色） （2）、建门手动修改预设（角度关节驱动AngulerJointDrive预设体）下的Cube，把它改成门的形状，并给它添加碰撞体BoxCollide
前言 上一章我们用W5500_EVB_PICO开发板做UDP组播数据回环测试，那么本章我们进行W5500_EVB_PICOPing的测试。什么是PING？ Ping（PacketInternetGroper）是一种因特网包探索器，用于测试网络连接量的程序 。Ping是工作在TCP/IP网络体系结构中应用层的一个服务命令，主要是向特定的目的主机发送ICMP（InternetControlMessageProtocol因特网报文控制协议）Echo请求报文，测试目的站是否可达及了解其有关状态。连接方式使开发板和我们的电脑处于同一网段：开发板（设备）通过交叉线直连主机（PC
