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c++ - 来自 Voronoi 的 Delaunay boost : missing triangle with non-integral point coordinates

遵循这两个资源:BoostbasictutorialSOQuestion我用boost写了一个Delaunay三角剖分。如果点坐标是完整的(我生成了几个随机测试并且我没有观察到错误),它工作正常。但是,如果这些点不是整数,我会发现许多不正确的三角剖分缺少边缘或错误的边缘。例如这张图片是用四舍五入的值构建的并且是正确的(见下面的代码)但是这个图像是用原始值构建的并且是不正确的(见下面的代码)这段代码重现了这两个例子(没有显示)。#includeusingboost::polygon::voronoi_builder;usingboost::polygon::voronoi_diagram

c++ - PCL安装链接直接以某种方式 boost 安装目录

我在安装PCL时遇到了一个非常奇怪的问题。基本上我已经设置了PCL、boost、cmake、flann等。它们都能正确构建和编译。我复制并构建了ICPexample它构建得很好。这就是奇怪的地方。当我运行该应用程序时,出现以下错误:ldd:FATAL:Couldnotloadlibrarybin.v2/libs/system/build/qcc-4.4.2/release/threading-multi/libboost_system.so.1.48.0因此libboost_system.so.1.48.0存在于/usr/local/lib路径中,甚至更早地被同一个应用程序链接,即。如

c++ - CMake 测试 : was a library compiled/linked against libc++ or libstd++?

我正在使用cmake来管理我使用第三方库的项目。此库可能已针对libc++或libstd++(取决于版本)进行编译/链接。我知道如何告诉cmake将我的项目编译/链接到libc++或libstdc++,但我不知道如何检查我正在使用的库是否是根据libc++或libstd++编译/链接的。有任何cmake命令可以检查吗? 最佳答案 对于共享库,您可以使用GetPrerequisites用于测试库是否依赖于libstc++或libc++的标准模块。例如,以下代码测试boost的program_options库是否针对libstc++或l

c++ - 点云文件格式 (PCL)

我是点云的新手,我对整个概念非常感兴趣,所以我搜索了一下,找到了PointCloudLibrary(PCL).http://www.pointclouds.org我期待PCL加载大多数流行的点云文件格式,但据我所知,PCL似乎围绕着他们自己的文件格式PCD。我一直在四处寻找,但我想对一些事情有更多的见解:最常用的点云文件格式有哪些?PCL支持哪些点云文件格式?编辑:是否有可用的点云文件集合?理想情况下,可以使用XYZRGB。谢谢, 最佳答案 欢迎来到迷人的点云世界!如果您喜欢Python,欢迎投稿https://github.com

c++ - Visual Studio : How to specify different runtime libraries for the linker?(/MTd、MDd 等)

我正在链接到VS2008中的几个库。如果我对链接器的了解是正确的,MTd用于静态链接而MDd用于动态链接(到DLL)。我的目标是静态链接一些库和动态链接其他库。项目选项似乎只有一个设置适用于链接器输入中的所有库。我该怎么做? 最佳答案 在您设置项目后,您的项目将获得一个合理的C运行时库默认值,具体取决于您如何回答新建项目向导的提示。您可以按如下方式检查和更改(如果需要):在解决方案资源管理器中右键单击相关项目,选择属性查看配置属性、C/C++、代码生成、运行时库。您可以根据需要链接其他库,您只需在“链接器”、“输入”、“附加依赖项”

c++ - 依赖于另一个库的库上的 CMake 和 target_link_libraries

我正在使用CMake构建不同的C++库,整个事情可以总结如下:liba:不依赖于任何东西libb:依赖于a我现在需要创建一个依赖于b的库c。我只需要在b上链接c吗?或者在b和a上,因为b依赖于a?target_link_libraries(cb)还是target_link_libraries(cba)?谢谢 最佳答案 在你的代码构建库b中,你应该告诉CMakeb依赖于a:target_link_libraries(ba)然后,您的库/应用程序c可以仅链接到它使用的内容,而不必担心依赖项的依赖关系:target_link_librar

Spring Cloud - 手写 Gateway 源码,实现自定义局部 FilterFactory

目录一、FilterFactory分析1.1、前置知识1.2、分析源码1.2.1、整体分析1.2.2、源码分析1.3、手写源码1.3.1、基础框架1.3.2、实现自定义局部过滤器1.3.3、加参数的自定义局部过滤器器一、FilterFactory分析1.1、前置知识前面的学习我们知道,GatewayFilter是网关中提供的一种过滤器,可以对进入网关的请求和微服务返回的响应做处理,同时,springcloud也提供了一些内置的filter.比如:StripPrefix,表示给请求的url中去表指定的n个前缀路由,例如-StripPrefix=2那么如果你原本的请求是路由是/user/list/

c++ - VC++ 项目 : MSXML vs any other XML libraries

我们知道基于COM技术的MSXML。我们想将它用于即将开始的VC++项目。与MSXML相比,还有其他XML库做得更好吗? 最佳答案 TinyXML-一个C++开源库 关于c++-VC++项目:MSXMLvsanyotherXMLlibraries,我们在StackOverflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/2403567/

c++ - vector<Point> myArr 的深拷贝

为了对myArr进行深拷贝,vectormyArr;其中Point是一个有2个整数作为成员的类,我需要做一些特别的事情吗?或者可以vectorotherArr=myArr;我需要删除otherArr中的一些点,但同时我需要myArr中的所有点以备后用。提前致谢 最佳答案 参见ShallowvsDeepCopies和EffectiveC++Point不需要深拷贝。作为经验法则,当类具有指针成员时,“深拷贝”是必需的。Point类只有两个int成员,因此“深拷贝”不需要任何特殊的努力,普通或“浅拷贝”就可以了。事实上,不需要为Point

c++ - cv::Mat 中 cv::Point 的 OpenCV rgb 值

我已经在StackOverflow上查看了不同的问题,但似乎都没有帮助。我想做的很简单:我有一个cv::Point,我需要在cv::Mat中获取该点像素的RGB值这样我就可以将它与存储的RGB值进行比较。现在这应该很容易了,但我已经尝试了1001种不同的方法,但它对我不起作用。请有人帮助我摆脱痛苦!!编辑:下面的两个答案都有效!我是C++的新手,不知道通过cout输出unsignedchar会产生问号!printfoffcourse给出了正确的值!! 最佳答案 这真的很简单。然而,OpenCV的文档擅长隐藏简单的答案。示例代码如下: