我正在尝试计算视频中两个连续帧之间的仿射变换。所以我找到了特征并得到了两帧中的匹配点。FastFeatureDetectordetector;vectorframe1_features;vectorframe2_features;detector.detect(frame1,frame1_features,Mat());detector.detect(frame2,frame2_features,Mat());vectorfeatures1;//matchedpointsin1stimagevectorfeatures2;//matchedpointsin2ndimagefor(int
假设我有两个不同的pcl::PointCloud(尽管点类型并不重要)，c1和c2.我想找到这两个点云的交集。交集是指点云inter构造成一个点pi来自c1插入inter如果(且仅当)一个点pj存在于c2和pi.x==pj.x&&pi.y==pj.y&&pi.z==pj.z目前我正在使用以下函数来实现这一点:#include#includeusingnamespacepcl;typedefPointXYZLPointLT;typedefPointCloudPointLCloudT;boolcontains(PointLCloudT::Ptrc,PointLTp){PointLCloud
我对何时使用pcl::PointCloud2与pcl::PointCloudPointCloud感到困惑例如，对pcl1_ptrA、pcl1_ptrB和pcl1_ptrC使用这些定义:pcl::PointCloud::Ptrpcl1_ptrA(newpcl::PointCloud);//pointerforcolorversionofpointcloudpcl::PointCloud::Ptrpcl1_ptrB(newpcl::PointCloud);//ptrtoholdfilteredKinectimagepcl::PointCloud::Ptrpcl1_ptrC(newpcl::
如果我有这个:A*f=g;A:uppertriangularmatrix(nxn)f:(nx1)g:(nx1)需要使用反向替换算法求解f。我会说自己写一个并没有那么难，但是哦，如果那里有图书馆，那为什么不呢。 最佳答案 提升uBlas应该管用。至少如果我正确理解你的问题，你可能想从查看lu_substitute()和inplace_solve()开始。 关于C++:Mathlibrarythatsolvesystemofequationsusingbacksubstitutionalgo
structsigeventtimerEvent;memset(&timerEvent,0,sizeof(timerEvent));timerEvent.sigev_value.sival_int=0;timerEvent.sigev_value.sival_ptr=diaBase;timerEvent.sigev_notify=SIGEV_THREAD;timerEvent._sigev_un._sigev_thread._function=function;timerEvent._sigev_un._sigev_thread._attribute=NULL;timer_ttimer
我在使用g++和在Ubuntu下使用蓝牙库的C/C++程序的编译过程时遇到了一些问题。如果我使用gcc，它可以正常工作，没有任何警告；相反，如果我使用g++，我会收到此警告:warning:takingaddressoftemporary即使程序编译正常并且可以运行。报错涉及的线路有:bdaddr_t*inquiry(){//dosomestuff..bacpy(&result[mote++],BDADDR_ANY);returnresult;}//...voidzeemote(){while(bacmp(bdaddr,BDADDR_ANY)){/..}}在这两种情况下，都涉及BDAD
关闭。这个问题是off-topic.它目前不接受答案。想改进这个问题吗？Updatethequestion所以它是on-topic用于堆栈溢出。关闭10年前。Improvethisquestion我刚刚通过VTK和PCLVisualizer，无法显示完整的PLY图像。显示的只是几何图形，如下所示:关于库和使用的任何输入？
我正在尝试使用CMake构建我的项目。我也在使用boost。我的CMakeLists.txt文件中的查找包语句是:find_package(Boost1.42所需组件python系统文件系统序列化线程程序选项正则表达式test_exec_monitor)构建失败，我收到的错误消息是:找不到以下Boost库:boost_systemboost_filesystemboost_serializationboost_threadboost_program_options当我检查我的lib目录时，我发现这些库的名称是:libboost-vc100-mt.lib而不是boost_事实上，当我根据
我会使用PCL1.6将GreedyProjectionTriangulation生成的网格可视化。我发现我必须使用pcl::visualization::PCLVisualizer.addPolygonMesh()但我的问题是如何使用PCLVisualizer而不是pcl::visualization::CloudViewer还可以获取流媒体。我试过这个:http://www.pcl-users.org/Simple-Kinect-viewer-that-writes-a-PCD-tp3883792p3940787.html还有解决的建议http://www.pcl-users.org
如何将chrono::system_clock::time_point值加数月？谢谢! 最佳答案 概述这是一个非常有趣的问题，有几个答案。“正确”的答案是您必须针对特定应用程序决定的。使用月份，您可以选择按时间顺序进行计算或进行日历计算。按时间顺序的计算处理时间点和持续时间的常规单位，例如小时，分钟和秒。日历计算处理不规则的日历，该日历主要用来给日子起令人难忘的名字。年表计算如果问题是关于future几个月的物理过程，那么物理学并不关心不同的月份有不同的长度，因此按时间顺序计算就足够了:婴儿要在9个月内到期。从现在开始的6个月后，这
