PV-RCNN摘要引言方法3DVoxelCNNforEfficientFeatureEncodingandProposalGenerationVoxel-to-keypointSceneEncodingviaVoxelSetAbstractionKeypoint-to-gridRoIFeatureAbstractionforProposalRefinement实验结论摘要我们提出了一种新的高性能3D对象检测框架，称为PointVoxelRCNN（PV-RCNN），用于从点云中精确检测3D对象。我们提出的方法深度集成了三维体素卷积神经网络（CNN）和基于PointNet的集合抽象，以学习更具判别

假设我有这些功能std::Vectorcalculate(){std::Vectorpoints;//dostuffwithpointsreturnpoints;}和voidcalculate(std::Vector&points){//dostuffwithpoints}所以我的问题是特定于在堆栈上初始化的对象，并且是STL对象。性能上有什么区别吗，流行的方法是什么问候 最佳答案 以值作为引用参数具有以下性质:不会进行复制、移动或任何其他操作。用户端不能立即丢弃返回值。他们不能只是在你的函数的引用参数或其他东西上插入一个临时的。他

现在我正在使用std::pair来表示C++中的二维点。但是，我对不得不写感到恼火typedefstd::pairPoint;Pointdifference=Point(p2.first-p1.first,p2.second-p1.second);而不是能够重载operator+和operator-。所以，我的问题是，我应该上Point课吗公开派生自std::pair并添加我自己的成员函数？这很好，因为我的所有代码都可以保持不变。我不会做类似std::pair*p=newPoint;的事情所以我不必担心虚拟析构函数之类的事情。滚动我自己的Point类，这很烦人，因为我正在复制std::

作为我正在处理的应用程序的一部分，我试图确定用户在屏幕上绘制的多边形的物理区域。我正在使用此处详述的方法计算多边形的面积(以点为单位):http://www.mathopenref.com/coordpolygonarea.html但是，我对如何从以点为单位的面积转换为物理面积(如平方英寸)有点困惑。我相信我正在测试的设备(iPadPro，9.7")的DPI是264。以英寸为单位的面积方程真的像pointsArea/(dpi*dpi)一样简单吗？这似乎并没有产生大大正确的结果，而不仅仅是将几个神奇的数字混在一起。我用来计算点面积的代码如下:-(double)calculatePoint

我有一个简单的问题，但我不知道如何解决。当我布置我的情节时，我为每个点使用CPTPlotSymbol。符号是一个圆圈。问题是在第一个点和最后一个点上只有一半的圆是可见的。(由于情节的位置)。有没有办法在图中显示完整的符号？我已经尝试增加绘图的填充和绘图区域，但没有奏效。感谢和问候，彼得 最佳答案 您需要扩大违规绘图范围以为符号腾出空间。使用visibleRange和gridLinesRange来限制轴和网格线的大小。以下是执行此操作的PlotGallery示例应用程序中控制图的一些代码:CPTMutablePlotRange*xRa

我收到一个非常奇怪的错误MFMailCompseViewController。错误是“错误:地址不包含指向目标文件中某个部分的部分”。在MFMailCompseViewController关闭并且电子邮件实际发送后应用程序崩溃。这是特定于MFMailComposeViewController的，因为我试图以模态方式呈现一个普通ViewController，但它很好地消除了。这是我为调用和显示邮件编辑器编写的代码:-(void)emailImage:(UIImage*)img{//verifiedthattheimageisbeingreturnedcorrectlyUIImage*im

这个问题可能与iOS相关，但不是OSX。我已经努力了三天，只是尝试使用Storyboard将NSView或NSViewController嵌入到NSView中。使用.xib或.nib效果很好:(当按下下一个按钮时，它会在容器View中显示customView1或customView2。尝试使用Storyboard它不起作用。事实上，对于如何连接、嵌入、调用、召唤或请求customView1或customView2使其进入容器View，我没有任何概念或线索。看来我无法访问它自己的ViewController之外的任何东西!？!正常工作功能的示例(来自.nib):

Abstract点云上的实例分割对于三维场景理解至关重要。大多数最先进的方法采用距离聚类，这通常是有效的，但在对具有相同语义标签的相邻对象进行分割时表现不佳（特别是当它们共享相邻点时）。由于偏移点分布不均匀，这些现有方法几乎无法聚类所有实例点。为此，我们设计了一种新颖的分治策略，命名为PBNet，该策略将每个点二值化并分别进行聚类以进行实例分割。我们的二值聚类将偏移实例点划分为两类：高密度点（HPs）和低密度点（LPs）。通过删除LPs，相邻对象可以清晰地分开，然后通过邻居投票方法对LPs进行分配来完成和细化。为了抑制潜在的过度分割，我们建议为每个实例构建带有权重掩码的局部场景。作为插件，提出

我想从深度缓冲区中读取。在OSX上的GL中我可以这样做:floatdepth[2][2];//get2x2forbilinearinterpolationglReadPixels(s.x,s.y,/*width*/2,/*height*/2,GL_DEPTH_COMPONENT,GL_FLOAT,depth);(请注意，使用iOS上的OpenGLES时，您无法从深度缓冲区中读取数据)Metal的等价物是什么？看起来我需要做:_renderPassDescriptor.depthAttachment.storeAction=MTLStoreActionStore;然后以某种方式通过CPU

我想将NSCoding支持添加到结构的c数组中。具体来说，这是针对MKPolyline的子类，即这是我必须处理的:@property(nonatomic,readonly)MKMapPoint*points;@property(nonatomic,readonly)NSUIntegerpointCount;+(MKPolyline*)polylineWithPoints:(MKMapPoint*)pointscount:(NSUInteger)count;Ifoundagoodansweronhowtoencodeaindividualstruct.例如NSValue*point=[N