我是新来的PCL。我正在使用PCL库，并且正在寻找一种从点云中提取点或将特定点复制到新点的方法。我想验证每个点是否尊重条件，我想获得一个只有好点的点云。谢谢！看答案使用萃取剂类：添加您的积分以将其删除到PointIndics变量将这些索引传递给提取物运行filter（）方法“负”以使原始云减去您的观点例子：pcl::PointCloud::Ptrp_obstacles(newpcl::PointCloud);pcl::PointIndices::Ptrinliers(newpcl::PointIndices());pcl::ExtractIndicesextract;for(inti=0;ip