目录前言：1、工业通信要求1.1工业通信网络分层模型1.2工业控制的实时性要求2. 以太网技术2.1 协议分层2.2实时应用3.常见工业以太网技术3.1PROFINET通信3.2POWERLINK通信3.3EtherNet/IP通信3.4EtherCAT通信3.5SERCOSIII通信4. 工业以太网技术比较4.1市场占有4.2实时性4.3协议栈比较前言：无线基站通信系统，出于效率、安全、可控的考虑，采用了中央集权和中央统一调度的系统架构。以太网和TCPIP通信，完全遵循了民主、自由竞争的基本思想，没有统一的中央控制和调度机制，交换机和路由器完全是按照某种规则运行的服务性机构。然而，普通的以太

连续折腾了多个晚上，又趁周末又花了一天时间，终于把powerlink协议移植成功到单片机上啦。本想放弃，但想了下不管我能不能用上，结个尾吧，分享给有需要的人。放弃并不难，但坚持一定很酷。为了移植测试这个协议花了不少血本。stm32开发板就买了两套，其中第一套板子在移植过程中发现内存不够用，型号买小啦，最后买了stm32F407ZGT6的开发板。前言STM32F407ZGT6芯片资源1M的falsh,192k的内存够用了。买的第一套Alientek的miniSTM32开发板芯片型号stm32F103RCT6，芯片资源256k的flash，48k的ram不够用（主要是ram不够用）。因为移植过程中

最近着了powerlink的道，连续几晚十二点前没睡过觉。不得不说兴趣这东西劲太大了，让人睡不着。喜欢上研究POWERLINK，最新版的源码结构挺清晰的，移植并测试了嵌入式linux作为从站和电脑主站之间的通信，挺有趣的。接下来想尝试下在单片机上的移植，降低POWERLINK协议的使用门槛，让POWERLINK协议可以用的更广泛，算是件有意义的事。以下分享下openPOWERLINK最新源码v2.7.2在单片机上的移植思路。使用倒推法（由编译结果去推导需要依赖的代码文件），能够直观的看到平台差异性相关的文件。因此移植也很简单，照着以下指南来，肯定没问题。openPOWERLINK最新源码地址：

CAN总线和RS-485总线作为常用的工业通信总线，在许多工业领域中得到广泛使用。但随着工业应用的不断扩展和网络化的需求增加，它们面临着一些局限性。例如CAN总线虽然具有较高的通信速率和可靠性，但存在节点数量受限、数据传输距离短等问题。而RS-485总线虽然具有较长的传输距离和大量节点的优势，但通信速率较低、实时性差等问题。因此，寻找新的总线技术来升级已经成为当今的趋势之一。前言如今的网络芯片越来越便宜，单片机性能逐步提高，嵌入式终端设备网路化是趋势。长期以来，作为汽车“神经系统”的CAN总线技术曾是汽车厂商宣传的技术亮点。然而，随着汽车科技、尤其是汽车电子科技的发展，现有的汽车“神经系统”难