我在4个不同的Mat对象上调用了4x这个opencv图像处理函数。voidprocessBinary(Mat&binaryMat){//imageprocessing}我想对其进行多线程处理，以便所有4个方法调用同时完成，但让主线程等待每个线程完成。例如:intmain(){Matm1,m2,m3,m4;//performeachofthesemethodssimultaneously,buthavemainthreadwaitforallprocessBinary()callstofinishprocessBinary(m1);processBinary(m2);processBin