简而言之，MPU6050=三轴MEMS陀螺仪+三轴MEMS加速度计+可扩展数字运动处理器DMP，它可进行姿态解算（Pitch、Yaw、Roll角），我们还可以外接ProcessingIDE，或外接匿名上位机(V7)，实时绘制系统的飞行姿态，下面讲一下整个联调过程以及遇到的坑。 图0单片机与上位机(V7)飞行姿态联动一，MPU6050简介MPU6050是InvenSense推出的集成6轴运动处理组件，即三轴MEMS（注1）陀螺仪传感器和三轴MEMS加速度传感器，相较于多组件方案，集成模块可以免除各个组件时间轴之差的问题，还能大大减小封装的空间。它含有一个副IIC接口，可用于连接外部磁力传感器，利
在用docker容器下载rabbitmq时出现报错如下Errorresponsefromdaemon:Get“https://registry-1.docker.io/v2/”:dialtcp:lookupregistry-1.docker.ioon[::1]:53:readudp[::1]:50086->[::1]:53:read:connectionrefused因为之前用docker下载过redis，mysql,nginx都没出现过问题，这次下载消息队列中间件却出现问题当我pingIP地址的时候可以ping通，但是ping域名却不可以。上网搜了好多答案，大多说是由于dns服务器没有配置导
在用docker容器下载rabbitmq时出现报错如下Errorresponsefromdaemon:Get“https://registry-1.docker.io/v2/”:dialtcp:lookupregistry-1.docker.ioon[::1]:53:readudp[::1]:50086->[::1]:53:read:connectionrefused因为之前用docker下载过redis，mysql,nginx都没出现过问题，这次下载消息队列中间件却出现问题当我pingIP地址的时候可以ping通，但是ping域名却不可以。上网搜了好多答案，大多说是由于dns服务器没有配置导
安装完成MySQL，启动时报以下错误：Jobformysqld.servicefailedbecausethecontrolprocessexitedwitherrorcode.See"systemctlstatusmysqld.service"and"journalctl-xe"fordetails.通过百度翻译如下：mysqld.service的作业失败，因为控制进程退出并显示错误代码。有关详细信息，请参阅“systemctlstatusmysqld.service”和“journalctl-xe”。得到的结论时与进程相关解决方法先查询一下mysql的进程ps-aux|grepmysql直
安装完成MySQL，启动时报以下错误：Jobformysqld.servicefailedbecausethecontrolprocessexitedwitherrorcode.See"systemctlstatusmysqld.service"and"journalctl-xe"fordetails.通过百度翻译如下：mysqld.service的作业失败，因为控制进程退出并显示错误代码。有关详细信息，请参阅“systemctlstatusmysqld.service”和“journalctl-xe”。得到的结论时与进程相关解决方法先查询一下mysql的进程ps-aux|grepmysql直
文章背景在AndroidStudio中创建模拟器后，启动模拟器时弹出提示“TheemulatorprocessforAVDPixel_2_API_31hasterminated”，但是并没有显示具体错误描述不能启动的原因是什么，没法针对性的采取措施。搜索了网上的一圈文章，有些解决方法是试探性的，比如将模拟器CPU类型由x86_64改为x86，移动模拟器的位置，一个方法不行就换下一个，这不是我想要的。定位问题打开模拟器目录下的emu-launch-params.txt文件，内容如下I:\ProgramFiles\android-studio\jre\binI:\AOSP\AndroidSdk\e
文章背景在AndroidStudio中创建模拟器后，启动模拟器时弹出提示“TheemulatorprocessforAVDPixel_2_API_31hasterminated”，但是并没有显示具体错误描述不能启动的原因是什么，没法针对性的采取措施。搜索了网上的一圈文章，有些解决方法是试探性的，比如将模拟器CPU类型由x86_64改为x86，移动模拟器的位置，一个方法不行就换下一个，这不是我想要的。定位问题打开模拟器目录下的emu-launch-params.txt文件，内容如下I:\ProgramFiles\android-studio\jre\binI:\AOSP\AndroidSdk\e
前言第一次遇到这个问题时，是运行这个命令，报如下错误，运行：sudodockerrun--rm--gpus=allnvidia/cuda:10.0-base报错：docker:Errorresponsefromdaemon:couldnotselectdevicedriver""withcapabilities:[[gpu]].然后我参考这篇文章docker:Errorresponsefromdaemon:couldnotselectdevicedriver““withcapabilities:[[gpu]]问题解决_"docker:errorresponsefromdaemon:couldn
前言第一次遇到这个问题时，是运行这个命令，报如下错误，运行：sudodockerrun--rm--gpus=allnvidia/cuda:10.0-base报错：docker:Errorresponsefromdaemon:couldnotselectdevicedriver""withcapabilities:[[gpu]].然后我参考这篇文章docker:Errorresponsefromdaemon:couldnotselectdevicedriver““withcapabilities:[[gpu]]问题解决_"docker:errorresponsefromdaemon:couldn
工作上前端搭建了一套新的环境 同一个接口新的前端环境调用接口时偶尔会出现一个情况这时候我们在服务器、Postman、本地环境调用都没问题唯独在新的前端页面上会出现这样的问题鉴于这样的问题在网上查询了很多方法进行修正都无济于事最终在我们将问题指向了NginxNginx中有个文件夹Proxy_temp这个文件夹当我们接口响应的数据量过大的时候超过了nginx设定缓存文件夹大小时（这个可以在conf中进行配置 proxy_temp_file_write_size64k; #设定缓存文件夹大小）nginx会将文件临时写入proxy_temp这个文件夹中-----导致我们页面响应Failedtoloa
