常见的无人机仿真平台大都是用于对底层飞控算法的仿真与调试，XTDrone仿真平台与Prometheus仿真平台可以针对无人机上层算法进行仿真或者进行编队仿真，这两者都采用ROS+PX4+Gazebo开源平台，两者非常相似，其中XTDrone平台更侧重于仿真，Prometheus平台更侧重于真实无人机的实现。XTDrone开源程序XTDrone开发文档Prometheus开源程序Prometheus开发文档Prometheus项目框架代码框架代码目录功能Modules各模块功能的源代码Simulator仿真飞行相关代码Experiment真实飞行相关代码Modules介绍模块目录功能控制模块Mo
目录1概述2方法2.1容器limits、requests值2.2全天最高Limits值2.3全天最高使用量2.4全天最高使用率2.5全天平均使用率1概述通过prometheusSQL统计容器cpu、内存使用率，指导容器requests、limits值的设置，提高资源利用率，降低云上资源成本。2方法2.1容器limits、requests值CPU#limitsavgby(container)(kube_pod_container_resource_limits{resource="cpu"})#requestsavgby(container,resource)(kube_pod_containe
1 监控方案Cadvisor+node-exporter+prometheus+grafanaCadvisor：数据采集node-exporter：汇总prometheus：处理、存储grafana：展示2 监控流程容器监控：Prometheus使用cadvisor采集容器监控指标，而cadvisor集成在K8S的kubelet中所以无需部署，通过Prometheus进程存储，使用grafana进行展示。node节点监控：node端的监控通过node_exporter采集当前主机的资源，通过Prometheus进程存储，最后使用grafana进行展示。master节点监控：master的监控通
目录一、node_exporter1.安装配置2.节点添加3.状态查询二、elasticsearch_exporter1.安装配置2.节点添加3.状态查询三、redis_exporter1.安装配置2.节点添加3.状态查询四、rabbitmq_exporter1.安装配置2.节点添加3.状态查询五、kafka_exporter1.安装配置2.节点添加3.状态查询六、Grafana Dashboard ID1.常用Dashboard2.查看已有Dashboard ID一、node_exporter1.安装配置安装包：https://github.com/prometheus/node_expor
搭建高效微服务架构：Kubernetes、Prometheus和ELKStack的完美组合一、前言1微服务架构简介2Kubernetes简介3Kubernetes与微服务二、准备工作1安装Kubernetes1.1搭建Kubernetes集群1.2安装kubectl工具2准备Docker镜像2.1编写Dockerfile文件2.2构建Docker镜像2.3将Docker镜像上传到容器仓库三、部署微服务1使用Deployment部署微服务1.1创建Deployment对象1.2查看Deployment状态1.3手动扩展/缩小副本数2使用Service暴露微服务2.1创建Service对象2.2通
原文： https://www.cnblogs.com/xiao987334176/p/9930517.html一、介绍PrometheusPrometheus（普罗米修斯）是一套开源的监控&报警&时间序列数据库的组合，起始是由SoundCloud公司开发的。随着发展，越来越多公司和组织接受采用Prometheus，社会也十分活跃，他们便将它独立成开源项目，并且有公司来运作。GoogleSRE的书内也曾提到跟他们BorgMon监控系统相似的实现是Prometheus。现在最常见的Kubernetes容器管理系统中，通常会搭配Prometheus进行监控。Prometheus基本原理是通过HT
原文： https://www.cnblogs.com/xiao987334176/p/9930517.html一、介绍PrometheusPrometheus（普罗米修斯）是一套开源的监控&报警&时间序列数据库的组合，起始是由SoundCloud公司开发的。随着发展，越来越多公司和组织接受采用Prometheus，社会也十分活跃，他们便将它独立成开源项目，并且有公司来运作。GoogleSRE的书内也曾提到跟他们BorgMon监控系统相似的实现是Prometheus。现在最常见的Kubernetes容器管理系统中，通常会搭配Prometheus进行监控。Prometheus基本原理是通过HT
基于Prometheus+Grafana搭建监控平台-（1）搭建基础环境，实现监控JVM基于Prometheus+Grafana搭建监控平台-（2）实现监控elink服务器EIMServer基于Prometheus+Grafana搭建监控平台-（3）实现监控ElasticSearch基于Prometheus+Grafana搭建监控平台-（4）实现监控Tomcat服务基于Prometheus+Grafana搭建监控平台-（5）实现监控Solr服务 基于Prometheus+Grafana搭建监控平台-（6）实现监控Mysql服务基于Prometheus+Grafana搭建监控平台-（7）实现监控
Prometheus是什么Prometheus是一套开源监控系统和告警为一体，由go语言(golang)开发，是监控+报警+时间序列数据库的组合。适合监控docker容器。因为kubernetes(k8s)的流行带动其发展。Prometheus的主要特点多维度数据模型，由指标名称和键/值对标识的时间序列数据。作为一个时间序列数据库，其采集的数据会以文件的形式存储在本地中。灵活的查询语言，PromQL(PrometheusQueryLanguage)函数式查询语言。不依赖分布式存储，单个服务器节点是自治的。以HTTP方式，通过pull模型拉取时间序列数据。也可以通过中间网关支持push模型。通过
文章目录一、grafana部署及模板展示二、centos系统上的部署步骤（版本7.3.6）一、grafana部署及模板展示grafana是一款基于go语言开发的通用可视化工具，支持从不同的数据源加载并展示数据，可作为其数据源的部分储存系统如下所示：TSDB：Prometheus、IfluxDB、OpenTSDB和Graphit日志和文档存储：Loki和ElasitchSearch分布式请求跟踪：Zipkin、Jaeger和TenpoSQLDB：Mysql、PostgreSQL和MicrosoftSQLservergrafana基础默认监听于TCP协议的3000端口，支持集成其他认证服务，且能够
