介绍360众测平台是360政企安全于2020年3月底正式宣布上线，简单来说这个360众测其实跟其他的SRC平台差不多，都是面向全网安全测试人员开放，任何厂商都可以在上面申请众测服务。对于其他SRC平台（例如补天、漏洞盒子等）都是可以直接注册一个账号，然后直接找目标开干即可。但是该众测平台和其他SRC平台不同的地方是，你想参加360众测上面的项目你就必须得通过他们的一个仿真实战靶场考核才行，否则你是无法参加任何项目。所以想比于其他的SRC平台，360众测其实是设置了一个门槛的存在，正好我最近也通过了该靶场考核，所以借此想分享一下过关的小技巧。过关思路360仿真实战靶场考核分为两部分：理论题、实战
摘 要近年来随着计算机在社会领域的渗透和大规模集成电路的发展，单片机的应用正在不断地走向深入，由于它具有功能强，体积小，功耗低，价格便宜，工作可靠，使用方便等特点，因此越来越广泛地应用各个领域. 本文的频率计系统是以51单片机为核心，利用51单片机的T0和T1的定时计数功能来完成对输入的信号进行频率计数，由时基集成电路NE555P、四位共阴极数码管等元器件以及C语言程序组成。具体介绍应用Proteus的ISIS软件进行单片机系统的频率设计与仿真的实现方法,以及Keil软件的编译与应用。该方法既能准确验证所设计的系统是否满足技术要求,又能提高系统设计的效率和质量,降低开发成本,具有推广价值。关键
目录1gazebo仿真环境搭建1.1 直接添加内置组件创建仿真环境1.2urdf、gazebo、rviz的综合应用2ROS_control2.1 运动控制实现流程(Gazebo)2.1.1已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加传动装置以及控制器2.1.2将此文件集成进xacro文件2.1.3修改launch文件2.1.3 启动Gazebo并发布/cmd_vel消息控制机器人运动2.3.4里程计查看3雷达仿真信息以及显示3.1实现流程3.2为机器人模型添加雷达配置3.3集成进xacro文件3.4 启动Gazebo，使用Rviz显示雷达信息4摄像头仿真4.1为机器
在使用乘法器和乘加器中遇到了一些问题，解决后仍有疑问，以此记录乘法器乘法器是指只有数据中只有乘法运算，运算时p=a*b进行如下图所示设置借用一张描仿真代码always#5clk=~clk; initialbeginclk=1;a=0;b=0;ce=0;sclr=1;#100;sclr=0;ce=1;a=10;b=10;#100;ce=0;endmult_gen_0uut(.CLK(clk),//inputwireCLK.A(a),//inputwire[15:0]A.B(b),//inputwire[15:0]B.CE(ce),//inputwireCE.SCLR(sclr),//inputw
本文将详细介绍使用cannon.js创建3D物理仿真场景的步骤和技巧。一、cannon.js简介cannon.js是一个开源的JavaScript物理库，用于实现3D物理仿真。它可以被用于游戏开发、机器人控制、交互式的3D应用以及其他需要物理交互的场景。与其他物理库不同的是，cannon.js是一个非常轻量级的库，它的代码非常精简，易于上手。同时它具有高效的性能和可靠的精度。二、创建3D场景首先，我们需要创建一个3D场景。我们可以使用three.js等库创建一个3D场景，然后在场景中添加物体。varscene=newTHREE.Scene();varcamera=newTHREE.Perspe
****以下总结为个人归纳总结，欢迎讨论****1 几点概念1.1 仿真单位（timeunit）： 意思：当我们的代码中写延时语句时，若不指定时间单位，则使用此单位； 例如: `timescale1ns/1ps 则#10 语句表示delay10ns； *细节点：若指定单位，则仿真工具会转化为当前仿真单位的数值。 此行为可能导致不同timescale作用域之间传参数时，产生预期之外的错误。 例：如下代码，modulea的timescale是1ns/1ps，moduleb是1ps/1ps； moduleb中的clk，频率是由输入参数t决定的，在modulea中例化b时，输
一、什么是Protues是一款从概念产品到设计完成的完整的电子设计工具软件。你想要的电子元件，这里几乎全都有！仅需此款软件，就可以仿真完成电子实验室大部分的实验，在商业电子产品设计阶段也可辅助完成大部分电子产品设计。1、原理图编辑窗口（TheEditingWindow）顾名思义，它是用来绘制原理图的。蓝色方框内为可编辑区，元件要放到它里面。注意，这个窗口是没有滚动条的，你可用预览窗口来改变原理图的可视范围。2、预览窗口（TheOverviewWindow）：它可显示两个内容，一个是：当你在元件列表中选择一个元件时，它会显示该元件的预览图；另一个是，当你的鼠标焦点落在原理图编辑窗口时（即放置元件
我正在尝试在模拟器上使用Camera2API，但不幸的是，我在实现它时遇到了问题。我正在使用摄像头2个由Google提供的关联我在真实设备上尝试了它，并且可以正常工作。真正的设备是：华为P9LiteAPI24，三星GalaxyS5API23。基因模拟器是：GoogleNexus4,5,6API21,22,24，三星GalaxyS6，S7API23,25现在的问题是，在模拟器上启动该应用程序时，它显示了相机（我正在使用网络摄像头），但是当我单击按钮图片时，它通常在吐司上显示图片保存在特定路径中。但这不是，这意味着没有拍摄图片，只能在真实设备上做到这一点。我注意到在构建项目时，logcat显示了这
笔记：soc最小系统（软硬件协同仿真）–插桩&hello0.环境配置：quartus215.0+Modelsim10.4+keil51.插桩功能：在完成最小系统的设计后，简单测试数据是否能够写入寄存器，以及uart能否打印hello实现：先在keil和quartus2分别设计好软硬件工程，再将keil产生的bin/hex文件读到最小系统的sram中，最后通过Modelsim仿真查看波形与打印字符。1.1soc最小系统架构连接解析下图是一个soc系统的结构图，我们即将按照这个架构连接soc中各个模块。busmatrix开启了三个端口（有3个slave），在下面的代码中，slave0连接了sram
一、参考题目：基于FPGA的实时目标跟踪设计与实现基于国产FPGA的数据采集存储系统的研究与设计基于FPGA的多通道数据采集单元设计与实现基于FPGA的高速数据采集系统设计基于FPGA的水下高速激光通信系统的研究基于FPGA的多通道数据采编器的设计与实现基于FPGA的实时图像边缘检测系统设计及实现基于SoC FPGA的高动态图像处理系统研究基于FPGA-PCIE的声发射信号采集系统研究基于FPGA的船载地球站跟踪系统的研究与实现基于FPGA的无刷直流电机转速控制系统设计与实现基于FPGA的高精度时间间隔测量的探究与应用基于CSS的LPWAN物理层关键技术研究与FPGA实现基于FPGA的多路超高
