如果我的机器上有两个git项目有两个不同的项目名称我可以在这样的两个目录中使用这段代码来管理它吗/foo1$gitremoteaddorigingit@github.com:username/ProjectName-1/foo2$gitremoteaddorigingit@github.com:username/ProjectName-2它是存储在目录中还是系统中的git配置文件中？ 最佳答案 信息存储在每个存储库(项目)的.git/config文件中。是您通过将Remote分别添加到每个存储库来做正确的事情。
我有时会使用checkout-b选项来创建一个新分支，同时检查它并在一个命令中设置跟踪。在新环境中，我得到这个错误:$gitcheckout-btest--trackorigin/masterfatal:Cannotupdatepathsandswitchtobranch'test'atthesametime.Didyouintendtocheckout'origin/master'whichcannotberesolvedascommit?为什么Git不喜欢它？这曾经与同一个仓库一起工作。 最佳答案 'origin/master'
我有时会使用checkout-b选项来创建一个新分支，同时检查它并在一个命令中设置跟踪。在新环境中，我得到这个错误:$gitcheckout-btest--trackorigin/masterfatal:Cannotupdatepathsandswitchtobranch'test'atthesametime.Didyouintendtocheckout'origin/master'whichcannotberesolvedascommit?为什么Git不喜欢它？这曾经与同一个仓库一起工作。 最佳答案 'origin/master'
我需要将mp3文件分成TIME秒的片段。我试过mp3splt，但如果输出少于1分钟，它对我不起作用。是否有可能做:soxfile_in.mp3file_out.mp3trimSTARTLENGTH当我不知道mp3文件LENGTH 最佳答案 您可以像这样运行SoX:soxfile_in.mp3file_out.mp3trim015:newfile:restart它将创建一系列文件，每个文件包含15秒的音频block。(显然，您可以指定15以外的值。)无需知道总长度。请注意，与mp3splt不同，SoX将对音频进行解码和重新编码(参见g
我需要将mp3文件分成TIME秒的片段。我试过mp3splt，但如果输出少于1分钟，它对我不起作用。是否有可能做:soxfile_in.mp3file_out.mp3trimSTARTLENGTH当我不知道mp3文件LENGTH 最佳答案 您可以像这样运行SoX:soxfile_in.mp3file_out.mp3trim015:newfile:restart它将创建一系列文件，每个文件包含15秒的音频block。(显然，您可以指定15以外的值。)无需知道总长度。请注意，与mp3splt不同，SoX将对音频进行解码和重新编码(参见g
linux-y3pi:~#lspci|grep-iethernet01:00.0Ethernetcontroller:RealtekSemiconductorCo.,Ltd.RTL8101E/RTL8102EPCIExpressFastEthernetcontroller(rev01)linux-y3pi:~#lspci-n|grep01:00.001:00.00200:10ec:8136(rev01)来自这里:http://www.cyberciti.biz/tips/linux-find-supported-pci-hardware-drivers.htmlSampleOutput
linux-y3pi:~#lspci|grep-iethernet01:00.0Ethernetcontroller:RealtekSemiconductorCo.,Ltd.RTL8101E/RTL8102EPCIExpressFastEthernetcontroller(rev01)linux-y3pi:~#lspci-n|grep01:00.001:00.00200:10ec:8136(rev01)来自这里:http://www.cyberciti.biz/tips/linux-find-supported-pci-hardware-drivers.htmlSampleOutput
谁能告诉我如果多线程程序在执行mq_send期间收到SIGSTOP信号会发生什么？ 最佳答案 mq_send的手册页表明它是在mq_timedsend之上实现的，它是Linux中的系统调用。系统调用通常是原子的，因为它们要么成功，要么不成功。如果系统调用被信号中断，通常的行为是返回-1并将errno设置为EINTR。看起来mq_send有这种行为。基本上，您应该检查EINTR，如果以这种方式失败，则重试调用。这对于像recv或select这样可能阻塞的系统调用尤为重要，因为它们被中断的可能性更高。
谁能告诉我如果多线程程序在执行mq_send期间收到SIGSTOP信号会发生什么？ 最佳答案 mq_send的手册页表明它是在mq_timedsend之上实现的，它是Linux中的系统调用。系统调用通常是原子的，因为它们要么成功，要么不成功。如果系统调用被信号中断，通常的行为是返回-1并将errno设置为EINTR。看起来mq_send有这种行为。基本上，您应该检查EINTR，如果以这种方式失败，则重试调用。这对于像recv或select这样可能阻塞的系统调用尤为重要，因为它们被中断的可能性更高。
抱歉标题不好，我真的不知道如何简短地描述...我的场景是，对于机器人应用，我们需要一个实时循环来每1毫秒控制一次电机。同时我们可能想做一些没有实时要求的事情，比如路径规划、图像处理、物体识别等。此外，一些非实时任务的结果会被发送到实时电机控制循环控制机器人。对于实时部分，我使用带有RT-Preempt补丁的Ubuntu。因此，我可以像示例代码一样在while循环中运行实时控制循环here.但是，我对非实时部分一无所知。以我的拙见，我会在同一进程中新建一个线程并在该线程中运行非实时任务。由于我是实时编程的新手，我不知道我的设计会有什么问题。此外，我想知道是否有设计这种程序的范例？---编
