抱歉标题不好，我真的不知道如何简短地描述...我的场景是，对于机器人应用，我们需要一个实时循环来每1毫秒控制一次电机。同时我们可能想做一些没有实时要求的事情，比如路径规划、图像处理、物体识别等。此外，一些非实时任务的结果会被发送到实时电机控制循环控制机器人。对于实时部分，我使用带有RT-Preempt补丁的Ubuntu。因此，我可以像示例代码一样在while循环中运行实时控制循环here.但是，我对非实时部分一无所知。以我的拙见，我会在同一进程中新建一个线程并在该线程中运行非实时任务。由于我是实时编程的新手，我不知道我的设计会有什么问题。此外，我想知道是否有设计这种程序的范例？---编
这个问题在这里已经有了答案:Binderrorwhilerecreatingsocket(4个答案)关闭8年前。我知道您会将其掩盖为重复项(question1、question2、question3)，但答案不是我要找的(我认为其他人也是)。所以，我指的是套接字大师(我爱你们):如果我关闭套接字，我怎么会得到绑定(bind)错误(地址已经在使用中)？我将描述我的问题。I'vegotaclientthatcommunicatewithaserverIntheserver,Ihavetwosockets:sockS(themainsocket,thatlistens)andsockTX(t
这个问题在这里已经有了答案:Binderrorwhilerecreatingsocket(4个答案)关闭8年前。我知道您会将其掩盖为重复项(question1、question2、question3)，但答案不是我要找的(我认为其他人也是)。所以，我指的是套接字大师(我爱你们):如果我关闭套接字，我怎么会得到绑定(bind)错误(地址已经在使用中)？我将描述我的问题。I'vegotaclientthatcommunicatewithaserverIntheserver,Ihavetwosockets:sockS(themainsocket,thatlistens)andsockTX(t
我有一个实时进程，通过RS232将偶尔的通信发送到高速摄像机。我还有其他几个占用大量CPU时间的实时进程，使用CUDA在几个GPU板上进行图像处理。通常串行通信速度非常快，每次消息和响应大约需要50毫秒。然而，当后台进程忙于进行图像处理时，串行通信速度会变慢，通常需要数秒(有时超过10秒)。综上所述，在串行通信过程中，如果进程B、C等非常忙，即使进程A具有最高优先级，进程A也会延迟:进程A(实时，最高优先级):偶尔的串行通信进程B、C、D等(实时，低优先级):CPU和GPU处理繁重当我将后台进程更改为SCHED_OTHER(非实时)进程时，串行通信速度很快；但是，这对我来说不是解决方案
我有一个实时进程，通过RS232将偶尔的通信发送到高速摄像机。我还有其他几个占用大量CPU时间的实时进程，使用CUDA在几个GPU板上进行图像处理。通常串行通信速度非常快，每次消息和响应大约需要50毫秒。然而，当后台进程忙于进行图像处理时，串行通信速度会变慢，通常需要数秒(有时超过10秒)。综上所述，在串行通信过程中，如果进程B、C等非常忙，即使进程A具有最高优先级，进程A也会延迟:进程A(实时，最高优先级):偶尔的串行通信进程B、C、D等(实时，低优先级):CPU和GPU处理繁重当我将后台进程更改为SCHED_OTHER(非实时)进程时，串行通信速度很快；但是，这对我来说不是解决方案
我有一个小型Web应用程序，它打开TCP套接字连接，发出命令，读取响应，然后关闭针对特定REST端点的每个请求的连接。我已经开始使用ApacheJMeter对端点进行负载测试，我注意到在运行一段时间后，我开始看到诸如“无法分配请求的地址”之类的错误，打开此连接的代码是:deflookup(word:String):Option[String]={try{valsocket=newSocket(InetAddress.getByName("localhost"),2222)valout=newPrintStream(socket.getOutputStream)valreader=new
我有一个小型Web应用程序，它打开TCP套接字连接，发出命令，读取响应，然后关闭针对特定REST端点的每个请求的连接。我已经开始使用ApacheJMeter对端点进行负载测试，我注意到在运行一段时间后，我开始看到诸如“无法分配请求的地址”之类的错误，打开此连接的代码是:deflookup(word:String):Option[String]={try{valsocket=newSocket(InetAddress.getByName("localhost"),2222)valout=newPrintStream(socket.getOutputStream)valreader=new
这对我来说很奇怪。有人可以解释为什么activate()函数需要时间戳吗？难道99.9%的时间不是现在、尽快或“尽早方便”吗？此外，如果您尝试w.activate(0)您会收到此警告:Wnck-WARNING:Receivedatimestampof0;windowactivationmaynotfunctionproperly我读到的关于此警告的每个论坛帖子都以没有答案告终。但它们似乎都表明除非您实际输入时间戳，否则代码无法正常工作。如果你输入(0)，事情就不起作用，你会收到警告。但是，对我来说，如果我输入时间戳，那就是事情不起作用的时候。如果我使用(0)，除了我收到警告(仅当我在终
这对我来说很奇怪。有人可以解释为什么activate()函数需要时间戳吗？难道99.9%的时间不是现在、尽快或“尽早方便”吗？此外，如果您尝试w.activate(0)您会收到此警告:Wnck-WARNING:Receivedatimestampof0;windowactivationmaynotfunctionproperly我读到的关于此警告的每个论坛帖子都以没有答案告终。但它们似乎都表明除非您实际输入时间戳，否则代码无法正常工作。如果你输入(0)，事情就不起作用，你会收到警告。但是，对我来说，如果我输入时间戳，那就是事情不起作用的时候。如果我使用(0)，除了我收到警告(仅当我在终
http://linux.die.net/man/2/mlockallmlockall()locksallofthecallingprocess'svirtualaddressspaceintoRAM,preventingthatmemoryfrombeingpagedtotheswaparea.为什么这在实时系统中很重要？ 最佳答案 它确保内存始终在RAM中并且永远不会移动到交换磁盘。这使得访问这些内存位置大大更快，因为与RAM相比，磁盘非常慢。在实时系统中(顺便说一句，linux不是RTS!)您需要极低的延迟，因此导致磁盘访问的
