有谁知道pdf.js(http://mozilla.github.io/pdf.js/web/viewer.html)中的viewer.html是否可以放在中？或者更好的是，转换为AngularJs指令(我知道Angular有几个pdfjs指令，但它们都没有viewer.html的质量)。 最佳答案 像这样将pdf文件的src放在iframe中:可能对你有帮助 关于javascript-PDFJsViewer.html到一个div，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题：
我有一个像这样的嵌入标签:#zoom=50是一个参数，告诉pdf阅读器缩放到50%。这适用于所有浏览器，但谷歌浏览器除外，因为Chrome有一个内置的pdf查看器。如何将相同的参数传递给googlechrome的pdf查看器？ 最佳答案 检查各种chrome错误报告后，我可以确认GoogleChrome忽略了AdobePDF查看器的默认功能。在回答这个问题时，无法将参数(如缩放)传递给ChromePDF查看器。编辑Chromiumteam在这方面取得了进展.这项工作是引用AcrobatSDK完成的。和RFC3778.自2017年
我有一个像这样的嵌入标签:#zoom=50是一个参数，告诉pdf阅读器缩放到50%。这适用于所有浏览器，但谷歌浏览器除外，因为Chrome有一个内置的pdf查看器。如何将相同的参数传递给googlechrome的pdf查看器？ 最佳答案 检查各种chrome错误报告后，我可以确认GoogleChrome忽略了AdobePDF查看器的默认功能。在回答这个问题时，无法将参数(如缩放)传递给ChromePDF查看器。编辑Chromiumteam在这方面取得了进展.这项工作是引用AcrobatSDK完成的。和RFC3778.自2017年
两周内看了好多博客，博客上的代码甚至github上的代码都试过了一遍，各种语言matlab、c++、python，了解到了许多做手眼标定的平台——halcon、ros（这俩还需要从头开始学，时间不太够用），最后看到了鱼香ros的博客，参考了一下并总结完整，附链接此博客仅记录学习过程总结思路，可以借鉴，有问题可以指出并联系我基于ROS的机械臂手眼标定-基础使用_鱼香ros手眼标定_鱼香ROS的博客-CSDN博客目录手眼标定原理获得手眼矩阵X验证准确性手眼标定原理眼在手上，眼在手上的目的是求出末端到相机的变换矩阵X，也成为了手眼矩阵 由图可知，标定板在机械臂坐标系下的位姿=标定板在相机坐标系下的位
最近因为学习开发需要，要开始接触一些视觉相关的内容，拿到了一个Inter的D435i深度相机，记录一下在Ubuntu18环境下配置SDK包的历程目录写在开头最新的SDK支持ROS2WrapperROS1Wrapper支持较老版本的SDKIntel官网的安装文档安装须知（来自官网）SDK安装（拔掉相机进行）SDK编译相机试运行安装ROSWrapper写在开头注意：Intel官方最新版的librealsense版本与ROS1的ROSWrapper是版本不一致的，且ROSWrapper支持的是较低版本的SDK，具体可以去网站查看最新的SDK支持ROS2Wrapper如果完全按照后文从git仓库克隆的
环境：本文主要使用kinovamico机械臂+RealSenseD435i深度相机进行了eyetohand的手眼标定。系统环境：Ubuntu18.04，ROSMelodic硬件：Kinovamico，RealSenseD435i特别注意：经测试，本方法有效可行，好多博客里说的运行写好的标定launch文件后，只有两个rviz界面，而没有标定的rqt_easy_handeye问题也可以解决。准备工作：如果ubuntu系统长时间未使用，需要先更新软件包rosdepupdatesudoapt-getupdatesudoapt-getdist-upgrade一.RealSenseD435i安装完成re
1、下载vue-json-viewernpm下载vue-json-viewer：//Vue2npminstallvue-json-viewer@2--save//Vue3npminstallvue-json-viewer@3--saveyarn下载vue-json-viewer：//Vue2yarnaddvue-json-viewer@2//Vue3yarnaddvue-json-viewer@32、引入插件并注册引入插件有两种方式：可以全局引入，也可以在单个页面文件中引入该插件。2.1、全局注册组件如果在全局main.js中引入，那么全局可用，无需在单独页面的components中注入Jso
ORB-SLAM3根目录下的CMakeList.txt,opencv版本改为3，目的是与ROS下的CMakeList.txt指定的opencv版本相同，都为3.否则会段错误。./build.sh./build_ros.sh编译命令：rosrunORB_SLAM3RGBDVocabulary/ORBvoc.txtExamples_old/RGB-D/RealSense_D435i.yamlRealsenseD435irealsense运行RGB-D：roslaunchrealsense2_camerars_camera.launchdepth_width:=640depth_height:=48
ORB-SLAM3根目录下的CMakeList.txt,opencv版本改为3，目的是与ROS下的CMakeList.txt指定的opencv版本相同，都为3.否则会段错误。./build.sh./build_ros.sh编译命令：rosrunORB_SLAM3RGBDVocabulary/ORBvoc.txtExamples_old/RGB-D/RealSense_D435i.yamlRealsenseD435irealsense运行RGB-D：roslaunchrealsense2_camerars_camera.launchdepth_width:=640depth_height:=48
由于T265停产，Intel®RealSense™SDK2.0(v2.54.1)在该版本中移除了对T265相机的支持，以后的版本也不会支持了。为了继续使用T265相机，最好千万不要升级realsense相关的package，但是还有新装机的需求啊。经测试Intel®RealSense™SDK2.0(v2.53.1)能对T265正常支持，因此，本文主要是总结如何安装v2.53.1版本的SDK，经过验证，整理了两种可行方法。本文的系统环境：ubuntu18.04，不同系统环境下文中提到包的版本号可能不同，需要结合本文2.3节中所提的方法自己查询一下。为了方便，文中给出了常见系统环境ubuntu18
