草庐IT

realsense-viewer

全部标签

Ubuntu18.04+ROS melodic +RealSense D435i的使用

一、RealSenseD435i相机结构介绍RealSense是一款立体视觉深度相机,如下图所示,其集成了两个红外传感器(IRStereoCamera)、一个红外激光发射器(IRProjector)和一个彩色相机(ColorCamera)。立体深度相机系统主要包括两部分:视觉处理器D4和深度模块。主机处理器连接USB2.0/USB3.1Gen1。视觉处理器D4位于主处理器主板上,RGB颜色传感器数据通过主处理器主板和D4板上的彩色图像信号处理器(ISP)发送到视觉处理器D4。IntelRealSenseD435i提供了完整的深度相机模块,集成了视觉处理器、立体深度模块、RGB传感器以及彩色图像

java - 如何使 "Hierarchy Viewer"在真实设备中工作?

我是android开发的新手,我开始使用“HierarchyViewer”...它与sdk附带的模拟器一起工作正常。问题是我想在真实设备上使用它。我进行了研究,发现出于安全原因,它只能在各种来源的模拟器和开发者手机上运行。OfficialAndroidDeveloperSite但我也发现,通过在我们的项目中使用“ViewServer.java”,我们可以在真实设备上使用这个工具。GitHubromainguy/ViewServerLink:据我所知,有两件事要做......将这个ViewServer.java包含到我们的项目中在list中添加INTERNET权限。()并且在阅读java

java - 来自 App 的 Android Image Viewer

我正在尝试使用内置的Android图像查看器启动写入我的应用程序目录的图像。此图像已写入应用程序的不同部分到应用程序目录。当得到以下文件时:super.getFilesDir()+"/current.png"File.exists()返回真。如何启动内置​​的Android图像查看器来查看此文件?目前我在做:Filef=newFile(super.getFilesDir()+"/current.png");uri=Uri.parse("file://"+super.getFilesDir()+"/current.png");startActivity(newIntent(Intent.

android - Hierarchy Viewer 中的绘制时间错误?

我正在使用AndroidSDK附带的HierarchyViewer工具进行一些测试。我正在测试的Activity具有以下xml:SlowDrawView扩展了TextView但我修改了onDraw()如下:@OverrideprotectedvoidonDraw(Canvascanvas){try{Thread.sleep(3000L);}catch(InterruptedExceptione){e.printStackTrace();}super.onDraw(canvas);}当我在hv中检查此View的绘制时间时,我注意到它少于3segs,这没有任何意义。知道为什么会这样吗?我还

android 图像 "viewer"应用程序

我正在尝试创建一个android应用程序,它可以让我全屏显示图像,顶部有下一个和上一个按钮以在它们之间切换。任何人都可以指点我一些教程,在那里我可以找到关于类似内容的说明吗?如果没有,将图像导入应用程序的最佳方法是什么?我已经尝试了几种方法,从为图像创建对象类到使用位图工厂在每种方法中使用可绘制对象实例化它以返回图像,但这行不通。我是android的初学者,确实可以使用引用资料,但找不到涵盖该主题的任何有用内容。 最佳答案 作为我自己的新手,我一直在研究这个,它非常简单。这是一些代码(也许有更好的方法,但这是我想出的方法):pack

windows - 有谁知道适用于 Windows 平台的 Pipe Viewer 的替代品?

如果您不知道什么是PipeViewer(我5分钟前才知道),那么thisblog很好地通过一些示例对其进行了简要介绍。作为ETL开发人员,我编写了很多Perl脚本,很多时候,我处理的文件需要很长时间才能操作(解压缩、移动等)。因此,除非我在Windows环境中工作,否则这个工具会很棒。如果有人知道可以为您提供管道中运行的操作进度的工具,请告诉我,因为这会使我的脚本更有用。 最佳答案 我终于让它在Cygwin环境中运行,尽管这不是原始帖子的答案。--disable-nls可以解决问题。./configure--disable-nlsm

linux - Htop process viewer - 设置列宽

我尝试扩大htop列的宽度。我找到了解决方案here,但看起来很具体,也太难了。有没有更简单的方法可以使列中的所有字符都可见? 最佳答案 从这个问题得到这里:https://serverfault.com/questions/740496/htop-cgroup-column-widen/740533?noredirect=1#comment926040_740533这是你的副本。简而言之,在当前版本中,列宽是固定的。您可以向开发人员要求此增强功能或自己实现它:-)您可以使用ps在您感兴趣的控制组中查找进程。

android - Android Studio 是否有 Hierarchy Viewer 或 Layout Inspector?

我尝试在这里搜索但找不到答案。我正在寻找一种方法来启动HierarchyViewer从AndroidStudio中,而不必在命令行启动它。我最近从Eclipse迁移到AndroidStudio,该功能可在该IDE中的DDMS工具集下使用。我查看了“Android”工具栏下,可以看到那里的屏幕截图功能,但看不到层次结构查看器。我也在菜单系统的Tools>Android下查看过,也没有。 最佳答案 DDMS、HierarchyViewer、openGLTracer等都移到了Android设备监视器中。访问:在AndroidStudio中

C++ 代码依赖/调用图 "viewer"?

已结束。此问题不符合StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。我们不允许提出有关书籍、工具、软件库等方面的建议的问题。您可以编辑问题,以便用事实和引用来回答它。关闭6年前。Improvethisquestion是否有一种(免费)工具可以显示给定函数中所有函数调用的图表?例如,如果我在我试图理解的复杂函数fun()上使用它,它会按顺序显示fun()调用的所有函数,然后我将有可能看到该函数的相同内容由fun()调用,依此类推。我正在为C++代码寻找这个。这样的事情还存在吗?编辑:如果有帮助,我正在使用VS2008,但我认为这样的软件无论如何都可以在源文件上运行

json - 急需: well-highlighted JSON log viewer

使用winston对于node.js日志记录,我得到json日志文件。在这种情况下,日志文件只是一系列(换行符分隔的)json对象。这对于日志查询和将日志视为一流数据非常有用!但是,Sublime和gedit(至少是我在Ubuntu上使用的它们的版本,sublime2和gedit3.6.2)都不能很好地突出显示json-他们为键和值使用相同的颜色,这使得任何日志钻探都非常痛苦,并且真的不可能以任何远程人道的方式进行。用于json突出显示的现有chromeextensions在这里也没有帮助-它们无法处理json对象的集合,因此无法显示这些日志文件,除非我手动将它们转换为首先合成父对象(