1、开发环境搭建IntelRealSenseD435环境搭建之安装pyrealsense2ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'apt_pkg'onUbuntu_秃头小宝贝ec的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_45861610/article/details/118991062JupyterNotebook安装（Windows）_NickHan_cs的博客-CSDN博客_jupyternotebook安装出现Nomodulenamed'yaml'错误解决办法_恋上树的猫咪的博客-CSDN博客Python--pipinst
写在前面本文是在ubuntu20.04下安装，其它版本大同小异。可能出现的问题，主要由各自安装相关库版本不一致导致，故问题不一，但一般很好解决，正常情况下不会出现。IntelRealsense深度摄像头D435i将D435强大的深度感知能力和惯性测量单元(IMU)结合起来，可满足RGBD、单目、双目slam研究与实战。本文介绍D435i相关工具安装、配置及校准，也是实战slam算法的前提，不可缺少的部分。实物如图所示：一、工具安装D435i工具包括，IntelRealsenseSDK2.0和realsense-ros。1.IntelRealsenseSDK2.0(1)下载源码gitcloneh
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一、安装Intel®RealSense™SDK2.0 Intel®RealSense™SDK2.0的DKMS内核驱动包（librealsense2-dkms）支持UbuntuLTS内核版本4.4、4.8、4.10、4.13、4.15、4.18、5.0、5.3、5.4。 1.1查看自己的内核版本：sudocat/proc/version 如果非上述版本，需要手动安装和修补版本，请移步官网教程：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.m
一、安装Intel®RealSense™SDK2.0 Intel®RealSense™SDK2.0的DKMS内核驱动包（librealsense2-dkms）支持UbuntuLTS内核版本4.4、4.8、4.10、4.13、4.15、4.18、5.0、5.3、5.4。 1.1查看自己的内核版本：sudocat/proc/version 如果非上述版本，需要手动安装和修补版本，请移步官网教程：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.m
镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站kalibr标定板（棋盘格）用师兄的（长这样）步骤一：建立的ROS中的Kalibr的工作空间，建立一个名为：checkerboard.yaml的文件，内容为：target_type:'checkerboard'targetCols:11//内角的个数targetRows:8colSpacingMeters:0.02rowSpacingMeters:0.02步骤二：启动关闭结构光默认开始结构光时，双目图像会有很多点，这些点可能对标定有影响，所以使用时需要关闭结构光。先在终端启动roslaunchrealsense2_camerars_camera
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介绍v-viewer是一款基于viewer.js的强大的插件，不但支持vue3版本，还支持vue2、JavaScript、jquery，有以下特点：支持移动设备触摸事件支持响应式支持放大/缩小支持旋转（类似微博的图片旋转）支持水平/垂直翻转支持图片移动支持键盘支持全屏幻灯片模式（可做屏保）支持缩略图支持标题显示支持多种自定义事件官网官方网站网站里介绍了三种用法，基本用法写的很详细了，这边就不再赘述，主要讲讲我使用这个插件的心路历程需求接到任务要求写一个图片查看标注系统，主要功能就是能查看图片、缩放，并对图片进行添加、删除标签的操作，并且明确不要用element的图片查看器，说是不好用……随手一
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第一章IntelD405运行环境——Realsense-viewer文章目录第一章IntelD405运行环境——Realsense-viewer一、开盲盒二、ubuntu环境下的realsense-viewer安装一、开盲盒某东购入的IntelRealsenseD405，大概就是这个样子。因为已经用过一段时间了，写文章的时候拍的图，盒子已经有些旧了…我用磁力座固定了我的相机。（相机本身就留有标准的螺母孔）D405采用的是Micro-BUSB接口，需要专用的数据线。其他具体参数可以参考官网本文不做赘述。IntelD405二、ubuntu环境下的realsense-viewer安装Intel提供两
