我在android中遇到方向问题。设备方向是我在AndroidManifest.xml文件中设置的横向。android:screenOrientation="landscape"此外，我将设备横向放置，因此所有内容(布局、View等)都处于横向模式，如我所愿。但只有当我纵向拿着设备时，它才会给我需要的值。我从互联网上修改了一些代码，它适用于HTC3dEVO、Nexus7和三星GalaxyS3，但不适用于GalaxyTablet10。我找到了这篇文章。AndroidOrientationSensorDifferentforDifferentDevices?接受的答案建议使用getRota

我一直在努力理解这两行代码SensorManager.getRotationMatrix(RTmp,I,grav,mag);SensorManager.remapCoordinateSystem(RTmp,SensorManager.AXIS_X,SensorManager.AXIS_MINUS_Z,Rot);我读了thedocumentationofremapCoordinateSystem()，但是我迷路了。谁能给我解释一下getRotationMatrix和remapCoordinateSystem到底做了什么？特别是SensorManager.AXIS_X、SensorMana